[0026] 为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0027] 如图1‑12所示，一种生物3D打印机，包括打印机支座1、设于打印机支座1上方的三轴移动装置2、设于三轴移动平台装置上的水冷装置3设于打印机1上方的加工平台装置4、设于设于三轴移动装置上的可拆卸安装装置5、设于可拆卸安装装置5上的夹紧固定装置6、安装于可拆卸安装装置5及夹紧装置6上的打印头7；所述打印机支座1下面设有多个支柱11、固接于支柱11的脚杯12；所述打印头7上设有四个挂钩71、挂钩71上设于斜面72；所述夹紧固定装置6包括夹紧块61、配合于夹紧块61的撑紧组件62、配合于夹紧块61的推力组件
63、配合于该推力组件63的转动臂组件64、配合于转动臂组件64的夹紧板组件65、配合于夹紧板组件65的滑动组件66；
[0028] 所述夹紧板组件65包括第一圆柱杆651、连接座652、第一板件653、三角板件654、夹紧板655、防滑块656、斜角657；所述撑紧组件62包括第一固定板621、第一腔体622、第一滑动块624、第一弹簧623、撑紧板625、第二弹簧626、第二滑动块627、第一滑槽628；撑紧组件的连接关系包括设于该第一固定板621内的第一腔体622、滑动连接于该第一腔体622的第一滑动块624、设于该第一腔体622和第一滑动块624之间的第一弹簧623、固接于该第一滑动块624的撑紧板625、固接于该撑紧板625的第二弹簧626、固接于该第二弹簧626的第二滑动块627、设于所述夹紧块61上的第一滑槽628；所述第二滑动块627滑动连接于所述第一滑槽628；夹紧板组件的连接关系包括转动连接于该第一圆柱杆651的连接座652、固接于该连接座652的第一板件653、固接于该第一板件653的三角板件654、固接于该三角板件654的夹紧板655、固接于该夹紧板655的防滑块656、设于该防滑块655上的斜角657；所述夹紧块61上设有第一弧面611；所述转动臂组件64和滑动组件66有两个，所述夹紧板组件65和所述撑紧组件62有两个，分别设置于两侧关于夹紧块61对称的位置，所述夹紧块61有四个，分别对应四个挂钩71的位置；三轴移动装置2带动可拆卸安装装置5进行三轴方向移动，在工作平台装置4上进行工作，需要安装打印头7时需要将打印头7放在可拆卸安装装置5中，可拆卸安装装置5使推力组63件向上，带动夹紧块61向上，夹紧块61顶住打印头7上的挂钩71之后不能继续向上，这时推力组件63带动转动臂组件64动作，转动臂组件64带动第一圆柱杆
651，第一圆柱杆651带动连接座652，带动第一板件653，带动三角板件654带动夹紧板655通过防滑块656夹紧打印头7挂钩71的两个侧面，同时推力组件63还会带动第一固定板621，带动撑紧板625向上，撑紧板625向上带动第二滑动块624在第一滑槽628中向上滑动，需要拆卸时需要工人扶好打印头7，之后通过可拆卸安装装置5使推力组件63向下运动，会使打印头7被固定位置的挂钩71松开，工人直接径直将其取下即可，夹紧块61上的第一弧面611可以更好的配合挂钩上71的斜面72使夹紧块61可以更好的顶住挂钩71，工人扶着打印头7时不需要放置在太精确的位置，减少工人的操作要求。
[0029] 具体的，所述三轴移动装置2包括X向滑动的X轴模块21、Y向滑动的Y轴模块23、Z向滑动的Z轴模块22；所述X轴模块21上设有第二板件211、该第二板件211上设有避位槽212，；所述X轴模块21、Y轴模块23、Z轴模块22上面均设有电机；所述X轴模块21、Y轴模块23、Z轴模块22是现有技术，主要靠电机带动滚珠丝杠驱动相应的板件，使固定在丝杠螺母上的可拆卸安装装置5可以在3轴的方向移动，可以参考三轴滑台或两轴滑台，在次不做过多赘述，可以使打印头7的位置变化进行工作，第二板件211上的避位槽212可以使打印头7在移动时避免第二板件211与加工平台装置4撞击导致打印头7移动距离受限。
[0030] 具体的，所述水冷装置3包括水冷控制模块31、第一管道32、水冷箱33、第二管道34、第一弧形水冷箱35、第二弧形水冷箱37、第三管道36；连接关系包括固接于该水冷控制模块31的第一管道32、固接于该第一管道32的水冷箱33、固接于该水冷箱33的第二管道34、固接于该第二管道34的第一弧形水冷箱35、固接于该第二管道34的第二弧形水冷箱37、固接于该第二弧形水冷箱37的第三管道36；所述第一弧形水冷箱35、第二弧形水冷箱37均固接于所述X轴模块21、所述Y轴模块23的电机上；X轴模块21和Y轴模块23在工作时运动频繁，容易发热，需要安装水冷装置进行散热，水冷控制模块31使将水输出，并将流回的水进行冷却，水从第一管道32流入水冷箱33的底部，之后通过第三管道36流进第二弧形水冷箱37，之后经过第一弧形水冷箱35和第二弧形水冷箱37之间的圆环管流入第一弧形水冷箱35，通过第二管道34流入水冷箱33，再通过第一管道32流回水冷控制模块31，步进电机的底部和侧面进行散热。
[0031] 具体的，所述加工平台装置4包括伺服电机41、第一转轴42、第一带轮43、第一平带44、第二带轮45、减震组件46、第二平带47、第三带轮48、工作台49；所述减震组件46包括圆盘461、搅水板462、第一槽463、圆柱水箱464、空槽465、第二圆柱杆466、；连接关系包括固接于该伺服电机41的第一转轴42、固接于该第一转轴42的第一带轮43、绕于该第一带轮43的第一平带44、绕于该第一平带44另一端的第二带轮45、固接于该第二带轮45的减震组件46、绕于该第二带轮45的第二平带47、绕于该第二平带47另一端的第三带轮48、固接于所述第二带轮45的圆盘461、固接于该圆盘461的搅水板462、设于该搅水板462上的第一槽463、固接于所述打印支座1的圆柱水箱464、该圆柱水箱464内设有空槽465、固接于该圆柱水箱464的第二圆柱杆466、固接于该第二圆柱杆466的工作台49；所述工作台49有一个，震动组件46有四个分别设置在支撑起工作台49的四个第二圆柱杆466上，所述第二带轮45转动连接于所述第二圆柱杆466、所述圆盘461内设有圆孔、所述圆孔与所述第二圆柱杆466间隙配合；
伺服电机41转动带动第一转轴42转动，带动第一带轮43，通过第一平带44带动第二带轮45，带动圆盘转动461，圆盘461转动带动搅水板462转动，第二带轮45通过第二平带47带动第三带轮48转动，用平带的方式带动其他减震组件46中的圆盘转461动，水会在圆柱水箱464的空槽465中，第二圆柱杆466支撑工作台49。
[0032] 具体的，所述可拆卸安装装置5包括连接于所述Z轴模块22的壳体56、配合于该壳体56的压杆组件51、配合于该压杆组件51的齿轮组件52、配合于该齿轮组件52的连杆组件53、配合于该压杆组件51的卡位组件54、配合于该卡位组件54的控制组件55、设于该壳体56上的第二槽57；所述压杆组件51包括第三圆柱杆511、导向套512、第一齿条513、第四圆柱杆
514、第五圆柱杆515、第二滑槽516、第三弹簧517；所述齿轮组件包括第一齿轮521、第二转轴522、第二齿轮523、第二齿条524、第三齿轮525、第四齿轮526、第三转轴527、第五齿轮
528、第三齿条529；所述连杆组件53包括第四转轴531、第一连杆532、第六圆柱杆533、第二连杆534、第七圆柱杆535、第二固定板536、支撑板537、第三滑槽538；连接关系包括滑动连接于壳体56的第三圆柱杆511、滑动连接于该第三圆柱杆511的导向套512、固接于该第三圆柱杆511的第一齿条513、固接于该第一齿条513的第四圆柱杆514、固接于该第四圆柱杆514的第五圆柱杆515、滑动连接于第四圆柱杆514的第二滑槽516、固接于第一齿条513的第三弹簧517、啮合于所述第一齿条513的第一齿轮521、固接于该第一齿轮521的第二转轴522、固接于该第二转轴522的第二齿轮523、啮合于该第二齿轮523的第二齿条524、啮合于该第二齿条524的第三齿轮525、啮合于该第一齿条513的第四齿轮526、固接于该第四齿轮526的第三转轴527、固接于该第三转轴527的第五齿轮528、啮合于该第五齿轮528的第三齿条
529、固接于所述第三齿轮525的第四转轴531、固接于该第四转轴531的第一连杆532、固接于该第一连杆532的第六圆柱杆533、转动连接于该第六圆柱杆533的第二连杆534、固接于该第二连杆534的第七圆柱杆535、转动连接于该第七圆柱杆535的第二固定板536、固接于该第二固定板536的支撑板537、设于所述壳体56上的第三滑槽538；所述支撑板537滑动连接于所述第三滑槽538、所述第二转轴522及所述第三转轴527及所述第四转轴531转动连接于所述壳体56、所述导向套512固接于所述壳体56、所述第四圆柱杆514滑动连接于所述第二滑槽516、所述第二齿条524及所述第三齿条529滑动连接于所述壳体56、所述连杆组件53有多个，每两个连杆组件53带动一个支撑板537运动，具体是两个支撑板537和四个连杆组件53的其他元件，一个支撑板537带动两个夹紧块装置运动、所述第三圆柱杆511上设置了按压快，可以在按压时增加接触面积，工人手不会疼；工人向下按压第三圆柱杆511，带动第一齿条向下513，第四圆柱杆514和第五圆柱杆515在第二滑槽516中向下滑动，第三弹簧517被压缩，带动第一齿轮521转动，第一齿轮带动第二转轴522转动，第二转轴522带动第二齿轮523转动，第二齿轮带523动第二齿条524移动，第二齿条524带动第三齿轮525转动，同时第一齿条513带动第四齿轮526转动，带动第三转轴527转动，第三转轴527带动第五齿轮528转动，第五齿轮528带动第三齿条529移动，第三齿条带529动另外一侧的一个连杆组件53和下侧的两个连杆组件53运动，带动一个连杆组件53的运动即第三齿轮525转动会带动第四转轴531，第四转轴531带动第一连杆532，第一连杆532带动第六圆柱杆533，第六圆柱杆533带动第二连杆534，第二连杆534带动第七圆柱杆535，第七圆柱杆535带动第二固定板536，第二固定板536带动支撑板537向上运动，支撑板537在第三滑槽538中滑动，第三圆柱杆511向上运动就可以使支撑板537向下运动返回原位；导向套512和第四圆柱杆514使第三圆柱杆511在向下滑动过程提供导向，齿轮组件52通过两组齿轮齿条的啮合实现锁位的作用，使其不会由于惯性多转动一些角度。
[0033] 具体的，所述卡位组件54包括第四板件541、第四滑槽542、第八圆柱杆544、第四弹簧543、第二弧面545、控制块546、控制齿547；所述控制组件55包括第九圆柱杆551、弧形块552；连接关系包括固接于所述壳体56的第四板件541、设于该第四板件541内的第四滑槽
542、滑动连接于该第四滑槽542的第八圆柱杆544、设于该第四滑槽542内的第四弹簧543、设于该第四板件541的第二弧面545、固接于所述第三圆柱杆511的控制块546、设于该控制块546上的多个控制齿547、滑动连接于所述壳体56第九圆柱杆551、固接于该第九圆柱杆
551的弧形块552；所述卡位组件54的控制块546有一个，其他元件各有两个设置在控制块
546的两侧；第三圆柱杆511上的按压快被工人向下按压时控制块546也会随之向下运动，控制块546向下运动时上面的控制齿547与第八圆柱杆544接触，由于向下时的锐角使第八圆柱杆544受迫向后运动，并在第四弹簧543的作用下使第八圆柱杆544受到向前挤压控制块
546的力，这样可以使控制块546可以自由下落但是不能自由返回，当控制块546不再受到工人向下的按压力时第八圆柱杆544会卡住控制齿，使第三圆柱杆511不会在第三弹簧517的弹力作用下复位，当需要使第三圆柱杆511复位时工人向下按压第九圆柱杆551，之后第九圆柱杆551向下下压弧形块552，弧形块552上的弧面与第八圆柱杆544接触，使第八圆柱杆
544向后运动，第八圆柱杆544不与控制齿547接触，就可以使第三圆柱杆511复位。
[0034] 具体的，所述推力组件63包括第一推板631、第十圆柱杆632、第十一圆柱杆634、第五板件635、第五弹簧633、第六板件636、第七板件637；所述转动臂组件64包括第五转轴641、转动臂642、第三滑动块643、第六转轴644、第八板件645、第六弹簧646、第八滑槽647；
连接关系包括固接于所述支撑板537的第一推板631、固接于该第一推板631的第十圆柱杆
632、固接于该第一推板631的第十一圆柱杆634、固接于所述壳体56的第五板件635、设于该第十圆柱杆632上的第五弹簧633、固接于该第十一圆柱杆634的第六板件636、固接于该第六板件636的第七板件637、转动连接于所述第七板件637的第五转轴641、连接于该第五转轴641的转动臂642、连接于该转动臂642的第三滑动块643、固接于该第三滑动块643的第六转轴644、转动连接于该第六转轴644的第八板件645、设于该第三滑动块643上的第六弹簧
646、设于所述夹紧块61上的第八滑槽647；所述转动臂642上设有圆口端的第五滑槽和第六滑槽、所述第五转轴641滑动连接于第五滑槽、所述第三滑动块643滑动连接于第六滑槽、所述第六弹簧646固接于第三滑动块643和第六滑槽；所述第十圆柱杆632及所述第第五弹簧
633各有四个可以更好的支撑起第五板件635、所述第十圆柱杆632会在顶部两两连接向下是可以卡住第五板件635向下；支撑板537向上运动，带动第一推板631向上，第一推板631带动第十圆柱杆632，通过第五弹簧633带动第五板件635向上，第五板件635带动夹紧块61向上，当夹紧块61顶住挂钩71时夹紧块61不再向上，但是第一推板631继续向上，之后第一弹簧633被压缩，第十一圆柱634杆开始相对夹紧块61向上运动，推动第六板件636，第六板件
636推动第七板件637向上，之后第七板件带动第五转轴向上，第五转轴可以在圆口滑槽中滑动，推动转动臂642在支点第六转轴641上转动，带动夹紧板组件65动作，夹紧板组件65的夹紧板655接触到挂钩71的侧面，但是挂钩71的宽度可能会有差距，当遇到很宽的挂钩71时夹紧板组件65在转动臂642的作用下顶住挂钩71后转动臂642继续动作，之后转动臂的第六滑槽中的第三滑动块643位置不变，转动臂642整体位置会向后运动，第六弹簧646被压紧。
[0035] 具体的，所述滑动组件66包括第十二圆柱杆664、第九板件665、套筒663、第十板件661、第七弹簧662、第七滑槽666；连接关系包括滑动连接于所述夹紧块61的第十二圆柱杆
664、固接于该第十二圆柱杆664的第九板件665、滑动连接于该第十二圆柱杆664的套筒
663、固接于该第十二圆柱杆664的第十板件661、设于该第十二圆柱杆664上的第七弹簧
662、设于所述夹紧块61上的第七滑槽666；所述第七弹簧662固接于所述套筒663和所述第十板件661、所述第九板件665固接于所述第一板件653、所述第十二圆柱杆664滑动连接于所述第七滑槽666；所述滑动组件66有多个，每个夹紧块61上有四个滑动组件66；夹紧板组件65在转动臂转642动时会使夹紧板组件65在摆线或者弧线的轨迹运动，这种轨迹不利于夹紧板组件65对挂钩的夹紧，夹紧板组件65夹紧时第十二圆柱杆664在第七滑槽上666的滑动，之后第十二圆柱杆664在套筒663的作用下可以保持平稳的在第七滑槽中666滑动，第七弹簧662和第十板件661顶紧套筒663，使第十二圆柱杆664在第七滑槽666中滑动时保持竖直的状态。
[0036] 本发明的具体工作流程是：三轴移动装置2使打印头可以运动，水冷装置使电机降温避免出现丢不导致震动，工作平台装置4可以减缓成型时的震动，工人向下按压第三圆柱杆511，带动第一齿条向下513，第四圆柱杆514和第五圆柱杆515在第二滑槽516中向下滑动，第三弹簧517被压缩，带动第一齿轮521转动，第一齿轮带动第二转轴522转动，第二转轴522带动第二齿轮523转动，第二齿轮带523动第二齿条524移动，第二齿条524带动第三齿轮
525转动，同时第一齿条513带动第四齿轮526转动，带动第三转轴527转动，第三转轴527带动第五齿轮528转动，第五齿轮528带动第三齿条529移动，第三齿条带529动另外一侧的一个连杆组件53和下侧的两个连杆组件53运动，带动一个连杆组件53的运动即第三齿轮525转动会带动第四转轴531，第四转轴531带动第一连杆532，第一连杆532带动第六圆柱杆
533，第六圆柱杆533带动第二连杆534，第二连杆534带动第七圆柱杆535，第七圆柱杆535带动第二固定板536，第二固定板536带动支撑板537向上运动，支撑板537在第三滑槽538中滑动，支撑板537向上运动，带动第一推板631向上，第一推板631带动第十圆柱杆632，通过第五弹簧633带动第五板件635向上，第五板件635带动夹紧块61向上，当夹紧块61顶住挂钩71时夹紧块61不再向上，但是第一推板631继续向上，之后第一弹簧633被压缩，第十一圆柱
634杆开始相对夹紧块61向上运动，推动第六板件636，第六板件636推动第七板件637向上，之后第七板件带动第五转轴向上，第五转轴可以在圆口滑槽中滑动，推动转动臂642在支点第六转轴641上转动，带动夹紧板组件65动作，夹紧板组件65的夹紧板655通过第十二圆柱杆664在第七滑槽上666的滑动，之后第十二圆柱杆664在套筒663的作用下可以保持平稳的在第七滑槽中666滑动，第七弹簧662和第十板件661顶紧套筒663，使第十二圆柱杆664在第七滑槽666中滑动时保持竖直的状态接触到挂钩71的侧面，但是挂钩71的宽度可能会有差距，当遇到很宽的挂钩71时夹紧板组件65在转动臂642的作用下顶住挂钩71后转动臂642继续动作，之后转动臂的第六滑槽中的第三滑动块643位置不变，转动臂642整体位置会向后运动，第六弹簧646被压紧，需要停止夹紧进行拆卸时工人向下按压第九圆柱杆551，之后第九圆柱杆551向下下压弧形块552，弧形块552上的弧面与第八圆柱杆544接触，使第八圆柱杆544向后运动，第八圆柱杆544不与控制齿547接触，可以使第三圆柱杆511复位，之后工人扶住打印头7夹紧块组件65就会在可拆卸安装装置5的作用下松开对挂钩71的夹紧，工人可以直接取下打印头7更换其他的打印头7了。
[0037] 显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
