发明内容
[0005] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，助起平稳的助起轮椅。
[0006] 为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本发明的助起轮椅，包括轮椅架体，轮椅架体上设有椅背支撑，椅背支撑上设有椅背，在轮椅架体下端设有滚轮组件，轮椅架体上活动设有呈水平方向设置的坐垫，轮椅架体与坐垫之间设有能使坐垫朝向远离椅背一侧倾斜向上翻转的倾斜升降机构。倾斜升降机构能使轮椅用户在站立起来时获得倾斜向上的力，倾斜升降机构在推动坐垫倾斜向上的同时也使坐垫翻转，使轮椅用户从坐到站立的过程中，坐垫始终和轮椅用户的臀部完全贴合，保证支撑面积不改变，致使轮椅用户站起来省力且平稳。
[0007] 优选地，倾斜升降机构包括通过铰接连接结构设置在轮椅架体上的坐垫框体，坐垫固定设置在坐垫框体上，且坐垫框体与轮椅架体之间设有能驱动坐垫框体朝向远离椅背一侧倾斜方向升降从而使坐垫向远离椅背一侧翻转的倾斜升降驱动组件。倾斜升降机构的组成结构简单，制造成本低。
[0008] 优选地，铰接连接结构包括设置在轮椅架体上且与坐垫框体坐垫框体相对应的固定框体，固定框体两侧的端部均设有第一铰接座，坐垫框体的两侧且与固定框体具有第一铰接座的一端相反的端部设有第二铰接座，且第一铰接座与第二铰接座错位设置，且第一铰接座与第二铰接座之间设有至少两根铰接杆，且每一根铰接杆的一端与第一铰接座铰接，另一端与第二铰接座铰接相连。通过第一铰接座、第二铰接座和连接第一铰接座与第二铰接座的铰接杆这三者实现坐垫框体的倾斜向上翻转运动，结构简单，制造方便，且连接第一铰接座与之对应的第二铰接座的铰接杆的数量至少为两根增加了连接强度，提高了轮椅用户站立起来过程中的安全保障。
[0009] 优选地，固定框体呈矩形框状，坐垫框体呈与固定框体相对应的矩形框体，且坐垫框体两侧分别向下延伸形成外框架体，外框架体两侧分别位于固定框体的外侧。框体结构使在保证轮椅强度的前提下，减轻了轮椅的重量、携带方便，同时也是节省了生产成本。
[0010] 优选地，第二铰接座分别设置在外框架体的内侧，两个外框架体上具有第二铰接座的一侧通过连接框体相连，外框架体两内侧的铰接杆中位于下方的铰接杆通过连杆相连且该铰接杆沿竖直方向上的投影均落在固定框体上。外框架体两内侧的铰接杆中位于下方的铰接杆的设置位置保证了倾斜升降机构收回来时能折叠在外框架体内侧从而实现使坐垫处于水平位置不会发生倾斜。
[0011] 优选地，倾斜升降驱动组件包括倾斜设置在固定框体与坐垫框体之间的升降驱动器，升降驱动器一端铰接设置在坐垫框体上靠近第二铰接座的一端的中部，升降驱动器的另一端具有伸缩杆且该伸缩杆的端部铰接设置在固定框体上具有第一铰接座的一端中部。升降驱动器通过驱动伸缩杆来实现坐垫朝向远离椅背一侧倾斜向上翻转，结构简单，安装方便。
[0012] 优选地，升降驱动器为电动推杆，且升降驱动器连接有设置在轮椅架体内的供电结构，且升降驱动器与供电结构之间设有操控开关。采取电动控制，省去了人力，轮椅用户使用更方便。
[0013] 优选地，轮椅架体两侧分别向上延伸形成扶手架体，且扶手架体上设有扶手，操控开关为触控式开关且操控开关设置在扶手上。操控开关设于扶手，大大方便了用户的操作。
[0014] 优选地，滚轮组件包括轮椅架体下端的后部两侧分别设有的后轮和轮椅架体下端的前部向下延伸形成的延伸架体的下端两侧分别设有的前小轮，在延伸架体的内侧设有若干活动踏板。采用由后轮和前小轮组成的滚轮组件，不仅使轮椅行走时更平稳，同时用户站立起来时由于有多个滚轮的支撑，安全更有保障。
[0015] 优选地，椅背支撑两侧分别朝向远离坐垫一侧弯折形成推动把手。推动把手不仅便于推动轮椅转动，也可以使轮椅用户站立起来时，推轮椅的人便于更好的控制轮椅停止移动，使轮椅用户更好地站立起来。
[0016] 与现有技术相比，本助起轮椅的优点在于：设计合理、结构简单；由于采用倾斜升降机构使轮椅用户在站立起来时，坐垫实现倾斜向上翻转的同时坐垫始终和轮椅用户的臀部完全贴合，保证支撑面积不改变，致使轮椅用户站起来省力且平稳，助起稳定性好、安全可靠，由于升降开关嵌设在扶手的前端内，使助起操作方便。
