发明内容
[0003] 本实用新型目的是提供躺摇轮椅一体化智慧养老型休闲轮椅，能够针对智慧型养老的不足，提供给老年人更多的舒适感，实现躺椅、摇椅、轮椅在同一机体下的变形和转换。
[0004] 本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出躺摇轮椅一体化智慧养老型休闲轮椅，包括：底部船型支架机构、轮椅驱动机构、轮椅变形机构、脚踏翻转机构、背部翻转机构、背部按摩机构、扶手升降机构，底部船型支架机构与轮椅驱动机构连接，底部船型支架机构、脚踏翻转机构、扶手升降机构、背部翻转机构均与轮椅变形机构连接，背部翻转机构还与背部按摩机构连接，轮椅变形机构包括第一直流电机、第一蜗杆、第一蜗杆螺帽、第一组件、第一联轴器，第一蜗杆通过联轴器与直流电机连接，第一蜗杆螺帽与第一蜗杆相匹配，第一组件与第一蜗杆螺帽连接。
[0005] 进一步的，底部船型支架机构包括弧形底架、铝型材，弧形底架通过铝型材固接。
[0006] 进一步的，轮椅驱动机构包括第二直流电机、第二组件、连接件、第二联轴器、第一长轴、轮子，第二直流电机通过第二联轴器与第一长轴连接，第一长轴与轮子连接，第二组件与第一组件连接。
[0007] 进一步的，脚踏翻转机构包括底板、第一铰链卡爪、连杆、第一齿条、第一减速齿轮箱、第三直流电机、第三组件，第一减速齿轮箱与第一齿条相匹配，第三直流电机与第一减速齿轮箱连接，第一铰链卡爪通过连杆与底板相连接，底板之间通过连杆与第一减速齿轮箱相连接。
[0008] 进一步的，背部翻转机构包括支架体、第二蜗杆、第二蜗杆螺帽、第三联轴器、第四直流电机、第四组件、装配板、第二铰链卡爪，第二蜗杆通过第三联轴器与第四直流电机连接，第二蜗杆螺帽与第二蜗杆相匹配，支架体通过第四组件与第二铰链卡爪连接，装配板用以对支架体固定，支架体的一端与第二蜗杆螺帽连接，另一端与底部船型支架机构连接。
[0009] 进一步的，背部按摩机构包括第五直流电机、第二减速齿轮箱、第四联轴器、第二长轴、第五组件、滚轮、轮轴、轮毂螺帽、平头轮毂夹，第五直流电机与第二减速齿轮箱连接，第四联轴器与第二减速齿轮箱相匹配，第二长轴与第四联轴器连接，滚轮与轮轴相匹配，滚轮通过轮毂螺帽、平头轮毂夹固定，滚轮和轮轴、第五组件连接贯穿与第二长轴上。
[0010] 进一步的，扶手升降机构包括第六直流电机、第三减速齿轮箱、光轴、第二齿条、第六组件、角块，第六组件与角块连接，用于固定第六直流电机与光轴，第六直流电机与第三减速齿轮箱相匹配，第二齿条与第三减速齿轮箱相匹配，第六组件与第三减速齿轮箱、第六直流电机连接且贯穿于光轴。
[0011] 与现有的轮椅相比，手推轮椅：形状就像个椅子，四个轮子，两边有扶手，前辈有脚踏板，有的手推轮椅后轮比大，加个手推圈，刹车也靠后轮，这样的手推轮椅除了别人推以外，也可以自己摇着走，还有一种后轮比较小，没有手推圈，必须依靠别人手推，但一般前轮较小用来转向，轮椅后面有防倾轮。手推轮椅比较轻便，可以折叠收起。适用于一般情况，或短期行动不变者，手推轮椅一般需要家人陪同，不适合久坐。
[0012] 电动轮椅：电动轮椅手推轮椅的结构基本上一样，就是比手推轮椅多了电瓶，更加人性化，只要使用者意识和控制能力都很好的的话，使用电动轮椅是一个不错的选择，这样就可以自己操控，不需要再麻烦别人，不过使用电动轮椅过沟或者坎比较危险，需要注意安全，另外电动轮椅由于在室内还需要较大的活动空间。
[0013] 而本申请的躺摇轮椅一体化智慧养老型休闲轮椅：可以进行形态变换，变成轮椅，躺椅，摇椅。可以进行电动控制或手推，超声波测量路面平整情况自动过沟过坎减速。有背部头部按摩功能。可以辅助老人站立。
[0014] 本实用新型的有益效果为：1.能实现轮椅的变形，随时实现轮椅和躺椅和摇椅之间的转换，操作便捷。2.能实现现有轮椅的代步功能，同时增添背部升降和按摩，脚踏和腿部调节，扶手辅助站立等功能，超声波探测路面情况使得轮椅更加安全。3.全部自动化，开关操作简便。
