[0053] 为了更好的了解本发明的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0054] 实施例1：
[0055] 如图1、2所示，一种护理用轮椅，所述轮椅的结构包括轮椅支架、行进轮、座板13、座板支撑板21和座板撑起机构；
[0056] 所述座板支撑板21设置于轮椅支架的中部；
[0057] 所述座板13设置于座板支撑板21上，座板13的外侧(图中右侧)与座板支撑板21的外侧铰接；
[0058] 所述座板撑起机构负责撑起座板13，并使座板13围绕与座板支撑板21的铰接端转动。
[0059] 当病人需要起身时座板撑起机构将座板13顶起，由于座板13的外侧与座板支撑板21的外侧铰接，所以座板13只能做顺时针转动，坐在座板13上的病人也会随着座板13的翻转而逐渐成站立姿态。
[0060] 如图4、5所示，所述座板撑起机构的结构包括伺服电机一24和连杆二31；
[0061] 所述座板支撑板21的下方设置有下支撑固定板10；
[0062] 所述座板13的外侧通过合页销轴12与座板支撑板21的外侧相连；
[0063] 所述伺服电机一24通过电机板23设置于下支撑固定板10上；
[0064] 所述伺服电机一24的电机轴一26上设置有大螺母28，所述下支撑固定板10上设置有滑槽38；
[0065] 所述大螺母28设置于滑槽38中；
[0066] 所述大螺母28上设置接有吊耳一30，所述座板13下方设置有支撑板33，所述支撑板33上设置有吊耳二32；
[0067] 如图6所示，所述座板支撑板21设置有空槽一22；
[0068] 所述连杆二31穿过空槽一22，分别通过吊耳一30和吊耳二32连接大螺母28和支撑板33。
[0069] 当病人需要起身时，控制伺服电机一24运转，伺服电机一24通过电机轴一26带动大螺母28在滑槽38内左右移动，且左右都分别有左限位块25和右限位块29，病人不需要起身时大螺母28紧挨右限位块29。当病人需要起身时大螺母28向左移动，在大螺母28上焊接有吊耳一30，所以随着28大螺母的左移，通过吊耳一30、连杆二31、吊耳二32、支撑板33把座板13顶起。由于座板13的右侧(即外侧)通过合页销轴12与座板支撑板21相连，所以座板13只能做顺时针转动，坐在座板13上的病人也会随着13座板的翻转而逐渐成站立姿态。
[0070] 所述轮椅的结构还包括分别位于轮椅两侧的上扶手架19、拐杖3和连杆一15，[0071] 如图3所示，所述上扶手架19内设置有钢丝绳20，所述钢丝绳20设置有销轴二16；
[0072] 所述座板13两侧分别设置有销轴一14；
[0073] 所述连杆一15的一端通过销轴一14与座板13连接，另一端通过销轴二16与钢丝绳20连接；
[0074] 所述钢丝绳20设置有挂轴40；
[0075] 所述拐杖3可通过挂轴40挂于钢丝绳20上；
[0076] 当座板13的顺时针翻转时，位于座板13两侧的销轴一14随着座板13的翻转，通过连杆一15、销轴二16推动上扶手架19内的钢丝绳20向右移动，采用钢丝绳的原因是它既能弯曲，又能在一定的空间限制下保持直线状态。钢丝绳20上有两处焊接有挂轴40，而挂轴40的另一端又挂着拐杖3，随着钢丝绳20的右移，拐杖3也向右移，当右侧挂轴随钢丝绳20移动到上扶手架19的右端并开始向下移动时，拐杖3开始竖起直至站立，等待病人使用；
[0077] 当病人抓住拐杖3时把拐杖3与挂轴40脱离，即可使用拐杖3进行站立。
[0078] 综上所述，当病人需要站立时，通过座板13的顺时针翻转带动拐杖3从轮椅两侧划出，辅助病人站立工作完成。
[0079] 病人站立以后让13座板恢复到正常状态，等待病人的下次使用。
[0080] 当病人又坐到轮椅上以后可以自己或者借助外人把拐杖3挂到挂轴40上，例如可以将挂轴40插到拐杖3上的预留孔内。
[0081] 采用两个挂轴40的原因是两点便能支撑住3拐杖的平衡。
[0082] 所述轮椅的结构还包括脚支撑板8；
[0083] 所述轮椅支架的下端设置有圆环17，所述圆环17的内部设置有涡卷弹簧18；
[0084] 所述脚支撑板8通过涡卷弹簧18连接于轮椅支架的下端；
[0085] 所述涡卷弹簧18可通过调整施加在脚支撑板8上的力延伸或伸缩。
[0086] 当病人坐到座板13上，双脚放到脚支撑板8上，脚支撑板8通过圆环17与涡卷弹簧18对病人的双脚起到一定的支撑作用，病人坐着时可通过双脚对所述脚支撑板8施力，脚支撑板8下沉，放松后然后脚支撑板8回弹，以此往复，可增加病人腿部的锻炼，避免长时间久坐双腿麻木无法站立的现象；且当病人站立时所述脚支撑板8被踩踏到底部，以便于病人的双脚接触到地面。
[0087] 所述轮椅的结构还包括小腿支撑板9，所述小腿支撑板9设置于所述脚支撑板8上方，所述小腿支撑板9的下端靠近所述脚支撑板8的内侧(图中左侧)；
[0088] 所述小腿支撑板9的上端连接到轮椅支架上；
[0089] 所述小腿支撑板9的板面为倾斜状。
[0090] 正常情况下病人坐到座板13上，两个小腿搭在小腿支撑板9上，该小腿支撑板做成倾斜状的原因是：既能使病人坐立时的姿势更舒适，又能在病人起身时起到一定的支撑作用，防止病人起身时双脚伸向轮椅底部而跌倒。
[0091] 所述小腿支撑板9上设置有若干通孔，便于病人腿部的透气。
[0092] 如图4所示，所述轮椅的结构还包括伺服电机二39，所述伺服电机二39为2个，分别设置于下固定支撑板10的两侧；
[0093] 所述伺服电机二39通过电机轴二34连接链轮35，所述链轮设置于固定支撑板10的空槽二36中，并通过小螺母37固定；
[0094] 所述链轮35可通过链轮链条传动的方式带动行进轮转动。
[0095] 所述轮椅的结构还包括扶手1、轮椅下支撑架6、万向轮7和站立板5；
[0096] 所述扶手1设置于轮椅支架上端的后侧(图中左侧)；所述站立板5设置于轮椅支架下端的后侧，所述设置于轮椅支架下端的前侧；
[0097] 所述站立板5通过轮椅下支撑架6与万向轮7连接；
[0098] 当需要通过电动控制时，病人自己无法控制轮椅的方向，需要病人家属的参与，以避免安全事故发生，此时病人家属双手握住扶手1，双脚站到5站立板上控制行进方向，这样便实现了轮椅的自动行进，且全程病人家属都是站在轮椅站立板5的，也不会增加病人家属的劳动强度。
[0099] 所述轮椅的结构还包括蓄电池27，所述蓄电池27安装在下固定支撑板10上，负责为伺服电机二39和伺服电机一24提供动力。
[0100] 该蓄电池也安装在下固定支撑板10上，以便于整体结构紧凑，外观更美观。
[0101] 所述轮椅的结构还包括手轮圈4和手刹11，所述手轮圈4设置于行进轮的外侧，可以手动驱动轮椅前进；
[0102] 所述手刹11设置于座板支撑板21的侧面，用于控制轮椅的制动。
[0103] 以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
