实施方案
[0018] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
[0019] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0021] 如图1‑4所示，一种先进制造技术用机械臂，包括固定座1，固定座1的上方设置有转动座2，转动座2通过第一电机3与第一机械臂4相连接，第一机械臂4通过第三电机6与第二机械臂8相连接，第二机械臂8通过第二电机5与机械夹具10相连接，第一机械臂4和第二机械臂8之间设置有限位装置7，限位装置7包括转动条701、转动槽702、限位销703、第一配合块704、伸缩弹簧705、第二配合块706，第一机械臂4上焊接有转动条701，转动条701的内部设置有转动槽702，转动槽702的内部设置有第一配合块704和第二配合块706，第一配合块704和第二配合块706之间设置有伸缩弹簧705，第二机械臂8上位于转动槽702的内部设置有限位销703，机械夹具10上套有防护装置9，防护装置9包括固定壳901、连接侧板902、预留槽903和固定槽904，固定壳901的内部开设有预留槽903，固定壳901的两侧设置有连接侧板902，且连接侧板902的侧壁开设有固定槽904。
[0022] 本实施例中，第一配合块704、伸缩弹簧705和第二配合块706的数量为两组，且第一配合块704、伸缩弹簧705和第二配合块706分别位于限位销703的两侧，转动条701和转动槽702的圆弧中心与第三电机6的轴线相对齐，限位销703沿着转动槽702的内部移动，通过限位装置7对第二机械臂8的转动进行限位，从而避免转动时机械臂超出极限位置，且还可以起到缓冲的作用，比较方便。
[0023] 本实施例中，连接侧板902的固定槽904与第二电机5的两端相卡紧，机械夹具10位于预留槽903中，通过固定壳901将机械夹具10进行防护，使得在机械夹具10长时间不使用得到防护，比较实用。
[0024] 此外，机械夹具10绕着第二电机5转动，第二机械臂8绕着第三电机6转动，第一机械臂4绕着第一电机3转动；转动座2绕着固定座1转动；第一机械臂4和第二机械臂8上设置有通线孔。
[0025] 需要说明的是，本实用新型为一种先进制造技术用机械臂，使用时，转动座2绕着固定座1转动，第一机械臂4绕着第一电机3转动，第二机械臂8绕着第三电机6转动，机械夹具10绕着第二电机5转动，从而使得机械夹具10移动到指定位置，此时可以通过机械夹具10将工件夹紧，在转动时，可以通过限位装置7进行限制第二机械臂8的转角，具体为，当第三电机6带动第二机械臂8转动时，此时第二机械臂8上的限位销703沿着转动条701的转动槽702移动，当限位销703移动到转动槽702的两端时，此时可以通过限位销703与第二配合块
706相接触并推动第一配合块704移动，在伸缩弹簧705的作用下减小第二配合块706的冲击，比较实用，加工完成后，将机械夹具10直接裸露在外部缺少防护，此时可以将固定壳901套在机械夹具10上，将连接侧板902的固定槽904卡在第二电机5的两端，此时防护装置9的预留槽903将机械夹具10进行防护，避免机械夹具10损坏的情况。
[0026] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
