实施方案
[0014] 如附图所示的一种新型农用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨1、设置在电动滑轨1滑座2上的滑动端3、设置在滑动端3底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板4、中间板5与下顶板6，上顶板4与滑动端3固接，中间板5两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板8与前板7组成，侧板8通过转轴铰接在上、下顶板6之间，通过设置在上顶板4上的电机9与侧板8动力连接，上顶板4上设置有用来感应障碍的激光传感器10，其将电信号传递至控制电路，并由控制电路控制机械抓手的启闭与滑座2滑动的距离。
[0015] 本实施例所采用的电动滑轨1为现有技术，中国专利号201620670983.4所提供的电动滑轨1技术方案可以作为现有技术之一，并应用到本实施例中。电动滑轨1的滑座2底部设置了滑动端3，滑动端3固定在滑座2上并随滑座2移动。
[0016] 在使用本实用新型时，将其在电动滑轨1的带动下滑动到厂房的制定位置或其他位置，在滑动的过程中，激光传感器10向前探测距离，若出现障碍物时，滑动没有停止，此时将电信号传递至控制电路中，通过控制电路控制电机9带动侧板8转动，以打开机械抓手。下顶板6“铲到”农资并将其装入托板内时，激光传感器10检测到前方无障碍物，发送电信号至控制电路并关闭机械抓手使其抓取农资。在电动滑轨1的带动下将农资送至指定位置。
[0017] 电动滑轨1可以设置在厂房内的顶部，也可以通过其他手段架设在距离地面一定的高度上，根据使用者的使用情况而定。
[0018] 本实施例的中间板5与机械抓手采用现有技术中铰接的连接方式，只要能实现转动连接即可。用于为电机9提供支持的其他设备则可安装到中间板5的背面。
[0019] 由于电机9的存在使得机械抓手能够做出类似于汽车的电动后尾门的启闭过程。由于本实用新型的用途多用于运输较轻但数量较多导致体积较大的农资，例如打药装置或者灌溉喷洒装置的零部件等，关闭后的机械抓手能够胜任此项工作。
[0020] 优选的，激光传感器10通过连接件可拆卸的设置在上顶板4上，连接件设置在上顶板4的容置槽11内，连接件包括有转动的设置在容置槽11两侧的转动杆12、套装在转动杆12上的环套14、穿装在转动杆12两侧上的扭簧13和设置在环套14上的夹板15，扭簧13连接了环套14与容置槽11内壁。使用时，将两个夹板15打开，再将激光传感器10置于夹板15之间夹持，激光传感器10底部横跨容置槽11，此时便能保持激光传感器10的稳定。
[0021] 优选的，容置槽11两侧开设有转动槽16，转动杆12两端转动的设置在转动槽16内。优选的，夹板15两侧设置有延伸板17。延伸板17向两侧延伸，能够更好的夹持宽度较大的物体。优选的，夹板15上还设置有操作板18。
