实施方案
[0013] 如附图所示的一种农用机械臂，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨1、设置在电动滑轨1滑座2上的滑动端3、设置在滑动端3底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板4、中间板5与下顶板6，上顶板4与滑动端3固接，中间板5两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板8与前板7组成，侧板8通过转轴铰接在上、下顶板6之间，通过设置在上顶板4上的电机9与侧板8动力连接，下顶板6上表面开设了带通孔10的弧形凹陷11，用来启闭通孔10的盖板12通过转轴可转动的设置在通孔10内，下顶板6内开设有滑动内槽13且滑动内槽13内设置有锁止件，锁止件包括有与滑动内槽
13滑动配合的插条14和设置在插条14上的操作杆15，插条14伸出滑动内槽13并插入设置在盖板12上的插孔16中。
[0014] 本实施例所采用的电动滑轨1为现有技术，中国专利号201620670983.4所提供的电动滑轨1技术方案可以作为现有技术之一，并应用到本实施例中。电动滑轨1的滑座2底部设置了滑动端3，滑动端3固定在滑座2上并随滑座2移动。
[0015] 在使用本实用新型时，将其在电动滑轨1的带动下滑动到厂房的制定位置或其他位置，然后打开机械抓手并继续滑动，下顶板6“铲到”农资并将其装入托板内，此时闭合机械抓手使其抓取一定量的农资，并在电动滑轨1的带动下将农资送至指定位置。使用者拨动位于下顶板6底部的操作杆15，使插条14从盖板12的插孔16中脱离，盖板12在重力的作用下转动开启，使得托板内的农资掉落。
[0016] 电动滑轨1可以设置在厂房内的顶部，也可以通过其他手段架设在距离地面一定的高度上，根据使用者的使用情况而定。
[0017] 本实施例的中间板5与机械抓手采用现有技术中铰接的连接方式，只要能实现转动连接即可。用于为电机9提供支持的其他设备则可安装到中间板5的背面。
[0018] 由于电机9的存在使得机械抓手能够做出类似于汽车的电动后尾门的启闭过程。由于本实用新型的用途多用于运输较轻但数量较多导致体积较大的农资，例如打药装置或者灌溉喷洒装置的零部件等，闭合后的机械抓手能够胜任此项工作。
[0019] 优选的，下顶板6在滑动内槽13的下方还开设有连通内外的滑动外槽17，滑动外槽17可滑动的设置有保护板18。在滑动外槽17内滑动的保护板18的作用时在机械抓手抓取物品时，防止物品碰撞到操作杆15而使得插条14滑动。当打开保护板18时，便可看到在滑动内槽13的操作杆15。
[0020] 优选的，下顶板6前端设置有倾斜的尖端部19。为了能够更好的“铲”起需要抓起的农资，下顶板6设置了类似于铲子形状的倾斜的尖端部19。
[0021] 优选的，侧板8末端的底部设置有向下延伸的隔挡部20。由于下顶板6的尖端部19与侧边之间存在较大的间隔，为了避免农资从间隔掉落，在侧板8底部设置了隔挡部20，隔挡部20在与下顶板6保持间隙配合的同时，尽可能的填补间隔。
