一种工业机械臂   0    0

本发明公开了一种工业机械臂，包括底架体和支撑在底架体上的用以夹持工件的夹持机构，所述夹持机构通过转动架可旋转地固定在底架体上，所述转动架包括可旋转地支撑在底架体上的转板和支撑在转板上的伸缩杆，所述夹持机构设置在伸缩杆的端部，所述伸缩杆具有沿着其长度方向延伸的滑孔，所述滑孔沿着转板的旋转轴线方向贯通，所述伸缩杆穿过所述滑孔并且沿着滑孔的长度方向来回滑动，所述滑孔的长度方向垂直于转板的旋转轴线。该机械臂具有伸缩杆，能够根据需要调整伸缩杆的有效长度进而能够调整机械臂的移动范围。

1.一种工业机械臂，包括底架体和支撑在底架体上的用以夹持工件的夹持机构，所述夹持机构通过转动架可旋转地固定在底架体上，所述转动架包括可旋转地支撑在底架体上的转板和支撑在转板上的伸缩杆，所述夹持机构设置在伸缩杆的端部，其特征在于，所述伸缩杆具有沿着其长度方向延伸的滑孔，所述滑孔沿着转板的旋转轴线方向贯通，所述转板穿过所述滑孔，所述伸缩杆沿着滑孔的长度方向来回滑动，所述滑孔的长度方向垂直于转板的旋转轴线，在伸缩杆的与伸缩杆的滑动方向和转板的旋转轴线方向均垂直的方向的一侧设置有沿着滑孔的长度方向延伸的齿条，在转板上设置有第二电机，在第二电机的输出轴上设置有与齿条啮合的第一齿轮，所述夹持机构包括两相互对称的夹爪和呈板状的上座，每个所述夹爪包括夹杆和设置在夹杆一端的夹头，两所述夹杆的远离夹头的一端铰接在上座的同一端，两夹爪的对称轴线平行于从上座的设置有夹杆的一端向着相反的一端延伸的方向，所述上座的背离夹爪的一侧固定在伸缩杆的一端的端面上，所述夹持机构还包括夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括能够沿着远离或者靠近夹爪方向移动的横滑板，横滑板通过两等臂杆分别与对应的夹杆铰接，两等臂杆相对于所述对称轴线对称，所述夹持驱动机构还包括设置在横滑板的远离等臂杆一端的竖滑板、设置在上座的远离夹爪一端的电机座板，所述电机座板垂直于上座并且朝着横滑板的方向延伸，所述竖滑板垂直于横滑板并且朝着上座的方向延伸，所述电机座板相比于竖滑板位于与夹爪相反的一侧，在电机座板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上传动连接丝杆，所述丝杆轴线平行于所述对称轴线，在所述竖滑板上设置有与丝杆配合的螺纹孔，所述底架体包括底板和竖向设置在底板上的两支杆，两支杆相互对齐，所述转板的两端通过短轴可旋转地支撑在两支杆上，在其中一个短轴上设置有第二齿轮，在与第二齿轮相同侧的支杆上设置有第二电机，在第二电机的输出轴上设置有与第二齿轮啮合的第三齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂，其特征在于，在所述转板上且位于伸缩杆的沿转板的旋转轴线方向的两侧设置有限位柱。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械臂，其特征在于，在所述上座的朝向竖滑板的一侧设置有平行于所述对称轴线的滑轨，在竖滑板上形成有与所述滑轨配合的滑块。