盲专网 - 农用机械臂_专利转让交易

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2017-10-19

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2018-06-29

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2027-10-19

基本信息

有效性	失效专利	专利类型	实用新型
申请号	CN201721351332.X	申请日	2017-10-19
公开/公告号	CN207548777U	公开/公告日	2018-06-29
授权日	2018-06-29	预估到期日	2027-10-19
申请年	2017年	公开/公告年	2018年
缴费截止日
分类号	B25J15/00 、B25J11/00	主分类号	B25J15/00
是否联合申请	独立申请	文献类型号	U
独权数量	1	从权数量	2
权利要求数量	3	非专利引证数量	0
引用专利数量	0	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利		被引证专利
专利权维持	4	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	授权、未缴年费

申请人信息

申请人	肇庆市小凡人科技有限公司	第一申请人	肇庆市小凡人科技有限公司
专利权人	肇庆市小凡人科技有限公司	当前专利权人	肇庆市小凡人科技有限公司
发明人	张良均	第一发明人	张良均
地址	广东省肇庆市高新区创业服务中心大楼第五层5A218室	邮编	526000
申请人数量	1	发明人数量	1
申请人所在省	广东省	申请人所在市	广东省肇庆市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

深圳市道臻知识产权代理有限公司

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

陈琳

摘要

本实用新型涉及农用机械臂，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板的底部靠近下顶板，且其顶部与上顶板留有间隔，油缸的一端铰接在上顶板底部，且另一端与侧板顶部上表面铰接。能够一次性抓取较多的农用装备的零部件，在使用时零部件无需事先整理好，可直接使用托板铲入一定数量的零件，随后的机械抓手将其抓取。充分利用了现有技术，减轻了研发的风险与难度。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3
说明书附图：图4
说明书附图：图5

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2022-09-30	未缴年费专利权终止	IPC(主分类): B25J 15/00 专利号: ZL 201721351332.X 申请日: 2017.10.19 授权公告日: 2018.06.29
2	2018-06-29	授权

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.农用机械臂，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6)，上顶板(4)与滑动端(3)固接，中间板(5)两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成，侧板(8)的底部靠近下顶板(6)，且其顶部与上顶板(4)留有间隔，油缸(9)的一端铰接在上顶板(4)底部，且另一端与侧板(8)顶部上表面铰接。

2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，前板(7)与侧板(8)上阵列的开设有多个通槽(10)。

3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，前板7与侧板8的底部设置有阻挡农资掉落的挡板(11)，挡板(11)与下顶板(6)间隙配合。

说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机械臂。

背景技术

[0002] 在自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械臂来完成工件的取放。同样的在农业生产领域对用于生产流程的自动化的工业需求巨大，且潜力无限。但鲜有成功产品的尝试，原因在于农业生产鲜有集约规模化生产，故而对其生产自动化的需求不高。且使用机械自动化来辅助农业生产所需的成本太高，不是生产者的第一选择。

发明内容

[0003] 为解决上述问题，提供了低成本的农用自动化设备，具体涉及农用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板的底部靠近下顶板，且其顶部与上顶板留有间隔，油缸的一端铰接在上顶板底部，且另一端与侧板顶部上表面铰接。

[0004] 在上述技术方案的基础上，前板与侧板上阵列的开设有多个通槽。

[0005] 在上述技术方案的基础上，前板与侧板的底部设置有阻挡农资掉落的挡板，挡板与下顶板间隙配合。

[0006] 有益效果：本实用新型能够一次性抓取较多的农用装备的零部件，在使用时零部件无需事先整理好，可直接使用托板铲入一定数量的零件，随后的机械抓手将其抓取。充分利用了现有技术，减轻了研发的风险与难度。

实施方案

[0012] 如附图所示的农用机械臂，包括有以一定高度架设的电动滑轨1、设置在电动滑轨1滑座2上的滑动端3、设置在滑动端3底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板4、中间板5与下顶板6，上顶板4与滑动端3固接，中间板5两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板8与前板7组成，侧板8的底部靠近下顶板6，且其顶部与上顶板4留有间隔，油缸9的一端铰接在上顶板4底部，且另一端与侧板8顶部上表面铰接。

[0013] 本实施例所采用的电动滑轨1为现有技术，中国专利号201620670983.4所提供的电动滑轨1技术方案可以作为现有技术之一，并应用到本实施例中。电动滑轨1的滑座2底部设置了滑动端3，滑动端3固定在滑座2上并随滑座2移动。

[0014] 在使用本实用新型时，将其在电动滑轨1的带动下滑动到厂房的制定位置或其他位置，然后打开机械抓手并继续滑动，下顶板6“铲到”农资并将其装入托板内，此时关闭机械抓手使其抓取一定量的农资，并在电动滑轨1的带动下将农资送至指定位置。

[0015] 电动滑轨1可以设置在厂房内的顶部，也可以通过其他手段架设在距离地面一定的高度上，根据使用者的使用情况而定。

[0016] 本实施例的中间板5与机械抓手采用现有技术中铰接的连接方式，该连接方式同样应用于油缸9与上顶板4、侧板8之间的铰接。只要能实现油缸9与上述所描述的各种技术特征转动连接即可。用于为油缸9提供支持的其他设备则可安装到中间板5的背面。

[0017] 由于油缸9的存在使得机械抓手能够做出类似于汽车后尾门的启闭过程。由于本实用新型的用途多用于运输较轻但数量较多导致体积较大的农资，例如打药装置或者灌溉喷洒装置的零部件等，关闭后的机械抓手能够胜任此项工作。

[0018] 优选的，前板7与侧板8上阵列的开设有多个通槽10。为能方便观察与记录机械抓手抓取的农资情况，在前板7与侧板8上均开设了观察用通槽10。同时也能减轻前板7与侧板8的重量。优选的，前板7与侧板8的底部设置有阻挡农资掉落的挡板11，挡板11与下顶板6间隙配合。在减轻重量的同时，运输过程中为了防止农资从托板上掉落，在前板7与侧板8的底部设置了没有通槽10的挡板11。

附图说明

[0007] 图1为本实用新型的主视图。

[0008] 图2为本实用新型的侧视图。

[0009] 图3为本实用新型的机械抓手开启状态局部放大主视图。

[0010] 图4为本实用新型的图3的侧视图。

[0011] 图5为本实用新型的图3的俯视图。

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农用机械臂 0 0

技术领域

背景技术

发明内容

实施方案

附图说明