[0006] 本发明的目的在于提供一种适用于电动汽车的自适应减摆器。
[0007] 本发明包括活塞杆、内缸筒、内筒端盖、隔磁侧管、外缸筒、外端盖、线圈组、电磁铁组、电液比例方向节流阀、油管和辅电控制模块。所述外缸筒的一端开放，另一端封闭。外缸筒的开放端与外端盖固定。所述的内缸筒固定在外缸筒内。内缸筒的一端开放，另一端封闭。内缸筒的开放端与内筒端盖固定。外缸筒的封闭端上开设有第一外接孔。外端盖上开设有第二外接孔。内缸筒上开设有第一通液孔和第三外接孔。内筒端盖上开设有第二通液孔和第四外接孔。
[0008] 所述的电液比例方向节流阀的第一工作油口与一根油管的一端连通，第二工作油口与另一根油管的一端连通。两根油管的另一端分别穿过外缸筒上的第一外接孔、外端盖上的第二外接孔，并与内缸筒上的第三外接孔、内筒端盖上的第四外接孔分别连通。
[0009] 所述的活塞杆由一体成型的活塞体和连接杆组成。所述的连接杆穿过内筒端盖及外端盖。活塞体由一体成型的活塞体环、空管和活塞体端盖。活塞体环与空管外侧壁的中部连接。两个活塞体端盖与空管的两端分别连接。空管内固定有永磁体。活塞体环与内缸筒的内壁构成滑动副。其中一个活塞体端盖与连接杆的内端连接。
[0010] 所述的线圈组包括第一感应线圈和第二感应线圈。所述的第一感应线圈及第二感应线圈均设置在内缸筒的外侧壁上。电磁铁组包括第一电磁铁和第二电磁铁。第一电磁铁、第二电磁铁与内缸筒封闭端外端壁、内筒端盖的外侧面分别固定。
[0011] 所述的辅电控制模块包括电池、桥式整流器、第一继电器和第二继电器。所述的桥式整流器包括第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管。第一二极管的负极接第二二极管的正极。第二二极管的负极接第三二极管的负极。第三二极管的正极接第四二极管的负极。第四二极管的正极接第一二极管的正极。第一二极管的负极为桥式整流器的第一输入端。第三二极管的正极为桥式整流器的第二输入端。第二二极管的负极为桥式整流器的第一输出端。第四二极管的正极为桥式整流器的第二输出端。
[0012] 所述的桥式整流器共有两个。其中一个桥式整流器的第一输入端、第二输入端与第一感应线圈的两端分别相连，第一输出端、第二输出端与第一继电器内电磁线圈的两端分别相连。另一个桥式整流器的第一输入端、第二输入端与第二感应线圈的两端分别相连，第一输出端、第二输出端与第二继电器内电磁线圈的两端分别相连。第一继电器及第二继电器内的其中一个触点均接电池的正极，另一个触点与第一电磁铁、第二电磁铁的一个接线端相连。第一电磁铁及第二电磁铁的另一个接线端均接电池的负极。
[0013] 进一步地，所述电液比例方向节流阀的进油口与液压泵的输出口连通。电液比例方向节流阀的回油口及液压泵的输入口均与磁流变液箱连通。磁流变液箱内装有磁流变液。
[0014] 进一步地，两根油管与外缸筒、外端盖之间分别设置有第一密封圈。
[0015] 进一步地，所述的外端盖与连接杆之间设置有第二密封圈。
[0016] 进一步地，所述的活塞体环上开设有多个主阻尼孔。活塞体端盖的直径大于空管的外径。活塞体端盖边缘处开设有多个辅阻尼孔。
[0017] 进一步地，所述的外缸筒与汽车车桥铰接。所述连接杆的外端与汽车上的转向横拉杆铰接。
[0018] 进一步地，所述内缸筒的外侧套置有隔磁侧管。隔磁侧管环住第一感应线圈和第二感应线圈。
[0019] 进一步地，所述的第一感应线圈、第二感应线圈、第一电磁铁及第二电磁铁的外表面上均涂抹有环氧树脂。
[0020] 本发明具有的有益效果是：
[0021] 1、本发明通过感应线圈的电磁感应实现摆振剧烈程度的检测。此外，电磁感应所用到永磁体能够使磁流变液变得粘稠，增强摆振所受到的阻力。
[0022] 2、本发明根据摆振的剧烈程度选择是否启动电磁铁，是否启动电液比例方向节流阀，从而分层级的进行摆振抑制，在保证使用者驾驶体验的同时，尽可能的降低能耗。
[0023] 3、本发明在活塞杆上开设的主阻尼孔和辅阻尼孔在活塞杆运动时会产生阻尼力。
[0024] 4、由于摆振的速度远大于转弯时车轮的翻转速度，故本发明的摆振检测不受车辆转弯的影响。
