[0053] 为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
[0054] 需要说明，本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0055] 另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0056] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0057] 实施例一
[0058] 如图1‑9所示，一种酒店加固机器人，其特征在于：加固结构1、包括本体2，加固结构1安装于本体2上段；
[0059] 本体2包括行动机构21、固定机构22、位置修正机构23，固定机构22安装于行动机构21上端，位置修正机构23底部与固定机构22顶部固定连接；
[0060] 位置修正机构23为铝制保护架，位置修正机构23两端所设的限位机构231用于条装的位置修正机构23对加固结构1进行限位时，利用其直角的结构对加固结构1两端进行包裹限位。
[0061] 加固结构1包括加固外壳11、储液组件18，储液组件18包括加压头181、储存腔体182，加压头181左端通过螺纹旋入储存腔体182右端；
[0062] 加压头181包括右端封闭且左端贯通的外壳7、安装在外壳7内部左端的内管1811，以及安装在外壳7内部右端的液压阀3；
[0063] 内管1811左端外壁与外壳7左端内壁紧密配合，内管1811右端外壁与外壳7右端内壁之间留有间隙1812，内管1811的管壁上设有第一通孔18111和第二通孔18112，第一通孔18111在第二通孔18112右端，间隙1812通过第一通孔18111与内管1811内部贯通，内管1811内部通过第二通孔18112与外界贯通，内管1811右端通过液压阀3与间隙1812连接。
[0064] 内管1811内部还滑动连接有空心活塞4，空心活塞4右端与液压阀3连接，空心活塞4同时封堵第一通孔18111和第二通孔18112，或者空心活塞4连通第一通孔18111和第二通孔18112；
[0065] 空心活塞4又包括塞体41和第一弹簧44，塞体41中心处开有塞体通孔42，塞体通孔42的径向方向上设有阀槽45，控制阀上部在阀槽45内并与其滑动连接，塞体41侧壁上开有U形通孔43，第一弹簧44一端与塞体41固定连接，第一弹簧44另一端与液压阀3固定连接。
[0066] 当本体2将加固结构1固定于上端之后，行动机构21进行移动对本体2进行移动，当本体2移动至加固处理处时，位置修正机构23通过上下调整角度使加固结构1的加压头181与加固物体角度对应，当位置修正机构23通过上下调整角度使加固结构1的加压头181与加固物体角度对应后，储存腔体182将水性树脂通过加压头181向加固物体进行推动进行加压喷射，避免加压头181喷射处出现堵塞。
[0067] 外壳7右端还设有调节机构5，第二弹簧33右端通过调节机构5与外壳7连接，调节机构5与外壳7活动连接；
[0068] 调节机构5包括安装座52，外壳7右端设有螺纹通孔；
[0069] 安装座52在外壳7内部并与其滑动连接，第二弹簧33右端固定在安装座52上；
[0070] 外壳7左端设有第三通孔，第二通孔18112通过第三通孔23与外界贯通；
[0071] 阀芯32右端还固定有阀塞37，阀塞37左端在流入孔35内并与其滑动连接。
[0072] 实施例二
[0073] 本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1‑9所示,储液组件18包括加压头181、储存腔体182，加压头181左端通过螺纹旋入储存腔体182右端；
[0074] 加压头181包括右端封闭且左端贯通的外壳7、安装在外壳7内部左端的内管1811，以及安装在外壳7内部右端的液压阀3；
[0075] 内管1811左端外壁与外壳7左端内壁紧密配合，内管1811右端外壁与外壳7右端内壁之间留有间隙1812，内管1811的管壁上设有第一通孔18111和第二通孔18112，第一通孔18111在第二通孔18112右端，间隙1812通过第一通孔18111与内管1811内部贯通，内管1811内部通过第二通孔18112与外界贯通，内管1811右端通过液压阀3与间隙1812连接；
[0076] 内管1811内部还滑动连接有空心活塞4，空心活塞4右端与液压阀3连接，空心活塞4同时封堵第一通孔18111和第二通孔18112，或者空心活塞4连通第一通孔18111和第二通孔18112；
[0077] 空心活塞4又包括塞体41和第一弹簧44，塞体41中心处开有塞体通孔42，塞体通孔42的径向方向上设有阀槽45，控制阀上部在阀槽45内并与其滑动连接，塞体41侧壁上开有U形通孔43，第一弹簧44一端与塞体41固定连接，第一弹簧44另一端与液压阀3固定连接；
[0078] 当第一弹簧44处于自由状态时，塞体41侧壁将第一通孔18111和第二通孔18112同时封堵；当第一弹簧44处于压缩状态时，U形通孔43将第一通孔18111和第二通孔18112连接贯通；
[0079] 液压阀3又包括阀体31、阀芯32和第二弹簧33，阀体31右端开有滑槽34，阀芯32在滑槽34内并与其滑动连接，第二弹簧33一端与阀芯32固定连接，第二弹簧33另一端与外壳7右端连接；
[0080] 滑槽34槽壁上开有轴向的杆槽39，第一传动杆61上端穿过杆槽39固定在阀芯32侧壁上；
[0081] 滑槽34的槽壁上开设有流出孔36，流出孔36贯通连接滑槽34内部与间隙1812；阀体31中心处开有流入孔35，流入孔35贯通连接滑槽34内部与内管1811；
[0082] 当第二弹簧33处于自由状态时，阀芯32将流入孔35和流出孔36同时封堵；当第二弹簧33处于压缩状态时，流入孔35与流出孔36贯通。
[0083] 外壳7右端还设有调节机构5，第二弹簧33右端通过调节机构5与外壳7连接，调节机构5与外壳7活动连接。
[0084] 调节机构5包括安装座52，外壳7右端设有螺纹通孔；
[0085] 安装座52在外壳7内部并与其滑动连接，第二弹簧33右端固定在安装座52上。
[0086] 外壳7左端设有第三通，第二通孔18112通过第三通孔23与外界贯通。
[0087] 阀芯32右端还固定有阀塞37，阀塞37左端在流入孔35内并与其滑动连接。
[0088] 阀塞37的材料为橡胶。橡胶材质的阀塞37具有良好的延展性，能够在不损伤流入孔35的同时，起到良好的封堵效果。
[0089] 内管1811左端外壁上设有第一密封环13，液压阀3左端外壁上设有第二密封环38，安装座52外壁上设有第三密封环53。
[0090] 增加第一密封环13能够防止水性树脂从内管1811与外壳7的连接处泄漏；增加第二密封环38能够防止水性树脂从液压阀3与内管1811的连接处泄漏；增加第三密封环53能够防止体液从安装座52与外壳7的配合处泄漏，提高本装置的可靠性。
[0091] 加压头181通过内管1811左端与储存腔体182的水性树脂出口贯通连接，水性树脂从储存腔体182中持续不断的流出；水性树脂从内管1811进入加压头181，然后穿过空心活塞4到达液压阀3，此时液压阀3阻止水性树脂继续流动，而储存腔体182中的水性树脂持续不断的流出，使内管1811中的水性树脂液体压力持续增大，此时为水性树脂第一次增压；
[0092] 当液体压力增加到液压阀3额定压力时，液压阀3开启，水性树脂穿过液压阀3进入到间隙1812中，因为此时间隙1812中的压力为正常液体压力，所以进入间隙1812中的水性树脂瞬间压力降低，此时为水性树脂第一次降压；
[0093] 水性树脂继续从液压阀3向间隙1812中注入，使间隙1812中的水性树脂压力持续增加，此时为水性树脂第二次增压；
[0094] 空心活塞4封闭后，内管1811中的水性树脂推动空心活塞4向左运动，使第一通孔18111和第二通孔18112连通，此时为水性树脂第二次降压，最后水性树脂从第二通孔18112流出。
[0095] 第一通孔18111和第二通孔18112连接贯通后，水性树脂从第二通孔18112流出，此时间隙1812及内管1811中的水性树脂压力降低，使塞体通孔42贯通，塞体41在第一弹簧44的弹力作用下回到初始位置，完成一个循环。
[0096] 第二弹簧33起复位作用，当阀芯32左端压力减小时，第二弹簧33推动阀芯32，将流入孔35和流出孔36同时封堵；为防止水性树脂从杆槽39处泄漏，杆槽39应开设在流入孔35的左侧。
[0097] 通过调节机构5能够调节液压阀3的额定压力，从而设置水性树脂第一次增压的最大压力。
[0098] 阀芯32封闭流入孔35时，阀塞37全部在流入孔35内，能够保证流入孔35密封的可靠性。
[0099] 位置修正机构23包括限位机构231，限位机构231设于位置修正机构23里侧，在加固结构1安装于位置修正机构23上时进行夹持固定。
[0100] 位置修正机构23的修正角度为0‑75度。
[0101] 阀塞37的材料为橡胶。
[0102] 储存腔体182内储存的液体为水性树脂。
[0103] 通过水性树脂进行裂缝填充后，被填充的支撑柱或者其他支撑结构具有耐高低温效果好，粘度适中等优点。
[0104] 储存腔体182内部温度不高于30度。
[0105] 水性树脂的原料构成为丙二醇87份，丙烯酸47份，甲基丙烯酸丁酯68份，BPO2份，乙烯基环氧磷酸聚氨酯89份，二甲基乙醇胺76份，去离子水654份。
[0106] 实施例二相对于实施例一的优点在于：当位置修正机构23通过上下调整角度使加固结构1的加压头181与加固物体角度对应后，储存腔体182将水性树脂通过加压头181向加固物体进行推动，当液体压力增加到液压阀3额定压力时，液压阀3开启，水性树脂穿过液压阀3进入到间隙1812中，因为此时间隙1812中的压力为正常液体压力，所以进入间隙1812中的水性树脂瞬间压力降低，此时为水性树脂第一次降压，水性树脂继续从液压阀3向间隙1812中注入，使间隙1812中的水性树脂压力持续增加，此时为水性树脂第二次增压，空心活塞4封闭后，内管1811中的水性树脂推动空心活塞4向左运动，使第一通孔18111和第二通孔
18112连通，此时为水性树脂第二次降压，最后水性树脂从第二通孔18112流出，第一通孔
18111和第二通孔18112连接贯通后，水性树脂从第二通孔18112流出，此时间隙1812及内管
1811中的水性树脂压力降低，使塞体通孔42贯通，塞体41在第一弹簧44的弹力作用下回到初始位置，完成一个循环,通过三次加压循环，避免水性树脂在加压头181喷射时压力不足导致漏喷洒喷的问题发生。
[0107] 一种酒店加固机器人的使用方法，包括以下步骤：
[0108] S1，加固移动：当本体2将加固结构1固定于上端之后，行动机构21进行移动对本体2进行移动，当本体2移动至加固处理处时，位置修正机构23通过上下调整角度使加固结构1的加压头181与加固物体角度对应；
[0109] S2，喷射加固：当位置修正机构23通过上下调整角度使加固结构1的加压头181与加固物体角度对应后，储存腔体182将水性树脂通过加压头181向加固物体进行推动，当液体压力增加到液压阀3额定压力时，液压阀3开启，水性树脂穿过液压阀3进入到间隙1812中，因为此时间隙1812中的压力为正常液体压力，所以进入间隙1812中的水性树脂瞬间压力降低，此时为水性树脂第一次降压，水性树脂继续从液压阀3向间隙1812中注入，使间隙1812中的水性树脂压力持续增加，此时为水性树脂第二次增压，空心活塞4封闭后，内管
1811中的水性树脂推动空心活塞4向左运动，使第一通孔18111和第二通孔18112连通，此时为水性树脂第二次降压，最后水性树脂从第二通孔18112流出，第一通孔18111和第二通孔
18112连接贯通后，水性树脂从第二通孔18112流出，此时间隙1812及内管1811中的水性树脂压力降低，使塞体通孔42贯通，塞体41在第一弹簧44的弹力作用下回到初始位置，完成一个循环；
[0110] S3，树脂凝固：树脂渗透到加固物体裂缝处，进行自适应填充进行凝固，使加固物体的裂处被填充完成。
[0111] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
