[0003] 本发明意在提供智能拼装机器人，以解决工件固定工位清洁时，容易出现死角的情况。
[0004] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：智能拼装机器人，包括机器人本体，还包括清洁机构和驱动机构，所述清洁机构包括竖直滑动架，竖直滑动架与机器人本体竖直滑动连接，所述竖直滑动架的上端水平设有清洁槽，清洁槽的周壁上均匀设有若干清洁孔；竖直滑动架的下侧竖直固定设有圆筒，且圆筒内轴向滑动连接有活塞，活塞与圆筒之间形成第一密封腔，第一密封腔与清洁孔通过管道连通，且管道上设有第一单向阀，第一密封腔上还连通有进料管，进料管上设有第二单向阀；所述驱动机构带动竖直滑动架上下往复运动，活塞由竖直滑动架驱动。
[0005] 本方案的原理及优点是：实际应用时，本方案的竖直滑动架上、下滑动，能将圆筒外部的清洁液等抽进第一密封腔内，然后将清洁液通过管道和清洁孔喷射到清洁槽内，从而实现了对工件表面进行清洁的目的；竖直滑动架不断上、下滑动，能起到震荡的作用，而且清洁槽的周壁上均匀设有清洁孔，所以工件的四周均能喷射到清洁液，使得工件都能被清洁到，避免了留下死角的情况。
[0006] 优选的，作为一种改进，所述驱动机构包括中心转盘和限位环，中心转盘固定设于机器人本体上，限位环与中心转盘沿周向滑动连接；限位环上沿径向设有限位杆，限位杆上设有第一滑槽，中心转盘上偏心设有驱动杆，驱动杆上转动设有用于与第一滑槽相配合的第一滑块；所述竖直滑动架上水平设有第二滑槽，第一滑块上转动连接有第二滑块，第二滑槽与第二滑块滑动配合。
[0007] 本方案的驱动杆在中心转盘上偏心转动时，限位环与限位杆配合，对第一滑块的运动轨迹进行限定，实现了控制第一滑块在固定轨迹上运动的目的；同时，第一滑块带动第二滑块在竖直滑动架上滑动，而竖直滑动架又是竖直滑动连接在机器人本体上的，从而实现了驱动杆转动即带动竖直滑动架上下移动的目的。
[0008] 优选的，作为一种改进，还包括储料箱，储料箱位于竖直滑动架的正上方，储料箱上设有出料口。
[0009] 本方案可以对工件进行大批量清洗，若是人工送料，则工人只需要将需要加工的工件预存在储料箱内即可，不需要工人一直守在旁边，持续将清洁后的工件取出并将待清洗的工件送到清洁槽内；若是自动化送料，则可以批量将待清洗工件运送到清洁槽内，无需持续运行输送设备；而且本方案的储料箱设于竖直滑动架的正上方，工件运送到储料箱后，从出料口出来即可到达清洁槽内，相对于将工件堆积在地面，本方案无需再次对工件做功将工件从地面抬高到清洁槽内；而且还可以将储料箱的宽度制成和工件一样的尺寸，使得工件尺寸较大的直径被筛除，避免了对尺寸较大的工件进行清洁导致的清洁液浪费的情况。
[0010] 优选的，作为一种改进，所述出料口上竖直滑动设有第一阀板，第一阀板的一端从储料箱中伸出，所述限位环上固定设有用于与第一阀板相抵的顶杆；第一阀板与储料箱之间还固定设有复位弹簧。
[0011] 本方案的限位环转动时还能带动顶杆挤压第一阀板，使第一阀板发生转动，从而使待清洁工件从出料口中滚出并落入到清洁槽内，实现了自动取料的目的；顶杆继续转动到脱离第一阀板的位置后，第一阀板会在复位弹簧的作用下恢复原位。
[0012] 优选的，作为一种改进，所述竖直滑动架上设有卸料槽，卸料槽上设有第二阀板。
[0013] 卸料槽方便工件在清洁槽完成清洗后，直接滚动离开清洁槽，一是不用工人或机械手臂将工件取出，节约了人力物力；二是刚完成清洗的工件表面湿润且粘附有清洁液，工人手动取出容易对皮肤造成伤害，且长期处于潮湿环境也很容易对工人的身体健康造成威胁；而机械手臂上一般上有润滑油，清洁液容易将润滑油洗去，从而对机械手臂的使用造成影响。
[0014] 优选的，作为一种改进，所述卸料槽位于清洁槽的端部与底部相交的位置，且卸料槽的底面高于第二滑槽的底面。
[0015] 使用本方案时，因为卸料槽的最低端高于第二滑槽的底面，所以第二滑块滑动到第二滑槽的端部即会受到阻挡而不会继续滑动，所以第二滑块的滑动不会受卸料槽的影响。
[0016] 优选的，作为一种改进，所述第二阀板与第二滑块固定连接，第二阀板的左右两端设有楔面。
[0017] 本方案的第二滑块滑动时，能带动第二阀板一起运动，进而驱动待清洗的工件在清洁槽内滑动，进一步避免了工件清洗时出现死角的情况；同时第二阀板的左右两端设有楔面，使得工件在第二阀板的远离卸料槽的一侧的情况下，第二阀板随第二滑块一起滑动到第二滑槽的端部时，工件能随着楔面滚到第二阀板的上端然后再滚落到第二阀板的另一侧，从而使工件换到了靠近卸料槽的一侧，进而使得工件可以通过卸料槽滚出清洁槽。
[0018] 优选的，作为一种改进，所述出料口的底端为倾斜的斜面，且朝向清洁槽的一端为低端。
[0019] 本方案使得工件从储料箱中滚出来时，具有一定的水平方向的初速度，使得工件落到清洁槽后，能在清洁槽上滚动，进而使得工件的各个面均能得到清洗。
[0020] 优选的，作为一种改进，所述清洁槽的深度大于待清洁配件的重心的高度。
[0021] 本方案能避免工件在清洁槽上清洗期间，从清洁槽中滚落的情况。
[0022] 优选的，作为一种改进，所述清洁槽上远离卸料槽的一端设有容纳槽，容纳槽的竖直高度高于第二阀板的厚度。
[0023] 使用本方案时，容纳槽能对第二阀板进行容纳，使得工件被向上顶起而滚动到第二阀板的靠近卸料槽的一侧。
