发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种智能扫地机器人，解决目前人工清理墙角往往较为麻烦，需要弯腰工作，这种清理方式擦拭效率较低，劳动强度较大，擦拭效果不理想，并且长时间弯腰工作对保洁员工的脊背健康会产生负面影响的问题。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种智能扫地机器人，包括底盘、墙角清扫装置、吸尘装置和拖地装置，墙角清扫装置安装在底盘的右侧，吸尘装置安装在底盘的中部，拖地装置安装在底盘的后侧，工作时由人工推动底盘紧贴右侧墙角并向前移动，墙角清扫装置均匀擦拭墙角，吸尘装置吸除途经的灰尘和垃圾，底盘后部的拖地装置最后彻底清理经过的地面部分，清理过程无需弯腰工作，自动化程度高，劳动强度低，清理效率高，擦拭效果理想。
[0005] 所述底盘包括机架、扶杆和万向轮，所述扶杆通过焊接的方式安装在机架的后侧，机架的底部前后左右对称地安装有万向轮；所述墙角清扫装置包括侧板、转筒、清扫履带、履带电机、齿轮A和齿轮B，所述机架的右侧前后对称地安装有侧板，两个转筒分别通过销轴安装在前后两个侧板上，转筒外侧周向均匀分布有凹槽，清扫履带内侧均匀分布有凸块，转筒和清扫履带通过凹槽与凸块啮合，履带电机通过电机座安装在前侧板上，履带电机轴上安装有齿轮A，前侧的转筒轴上安装有齿轮B，齿轮A与齿轮B啮合；所述清扫履带包括传动层和和清扫层，所述传动层与转筒啮合，传动层的外侧安装有清扫层，工作过程中，履带电机通过齿轮A和齿轮B啮合传动带动前侧的转筒转动，从而带动清扫履带和后侧的转筒运转，墙角清扫装置在工作过程中匀速运行，对墙角的清理效果良好稳定，无需保洁员工弯腰工作，擦拭效率高。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸尘装置包括吸尘口、尘盒、滤网、抽风机壳、叶轮和抽风电机，所述尘盒安装在机架的中部，吸尘口安装在尘盒前侧的机架上，抽风机壳安装在尘盒后侧的机架上，尘盒与抽风机壳之间安装有滤网，抽风电机通过电机座安装在抽风机壳下方的机架上，叶轮安装在抽风电机轴上，工作时抽风电机带动叶轮高速旋转，对尘盒及吸尘口产生负压以吸除途中的灰尘和污物，并将灰尘和污物临时储存于尘盒中，吸尘过程自动高效进行，吸尘效率高，劳动强度低，吸尘效果好。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的拖地装置包括握把、连杆A、连杆B、连杆C、拖板和拖布，所述握把通过销轴安装在扶杆两侧边，连杆A通过销轴安装在握把上，连杆A通过销轴与连杆B的前端连接，连杆B中间通过销轴安装在机架后侧的安装板上，连杆B的后端通过销轴安装在拖板上，连杆的前端通过销轴安装在机架后侧的安装板上，连杆C的后端通过销轴安装在拖板上，拖布安装在拖板的下方，工作时，保洁员工通过握紧握把可以使拖板和拖布向下压，这样可以方便地控制拖布擦拭地面的力度，无需弯腰工作，使用方便高效。
[0008] 工作时，由人工推动底盘紧贴右侧墙角并向前移动，墙角清扫装置均匀擦拭墙角，吸尘装置吸除途经的灰尘和垃圾，底盘后部的拖地装置最后彻底清理经过的地面部分，履带电机通过齿轮A和齿轮B啮合传动带动前侧的转筒转动，从而带动清扫履带和后侧的转筒运转，清扫装置在工作过程中匀速运行，抽风电机带动叶轮高速旋转，对尘盒及吸尘口产生负压以吸除途中的灰尘和污物，并将灰尘和污物临时储存与尘盒中，保洁员工通过握紧握把可以使托板和拖布向下压，这样可以方便地控制拖布擦拭地面的力度，清理过程无需弯腰工作，自动化程度高，劳动强度低，清理效率高，擦拭效果理想。
[0009] 本发明的有益效果是：
[0010] 1、本发明可以解决目前人工清理墙角往往较为麻烦，需要弯腰工作，这种清理方式擦拭效率较低，劳动强度较大，擦拭效果不理想，并且长时间弯腰工作对保洁员工的脊背健康会产生负面影响的问题。
[0011] 2、本发明设计了带有海绵质直角刷板的墙角清扫装置，并以45°安装在底盘右侧，可以贴合墙角进行清扫擦拭，清扫过程方便高效。
[0012] 3、本发明设计了吸尘装置，可以自动清理由墙角清扫装置扫出的以及沿途的灰尘和垃圾。
[0013] 4、本发明设计了可以方便控制下压力度的拖地装置，可以最后清理一遍经过的地面，并减轻保洁员工的工作强度。
