[0027] 下面结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。
[0028] 具体实施方式一：
[0029] 如图1-10所示，一种智能家居机器人，包括机器人外壳1、顶盖板2、底盖板3、圆柱支腿4、底座5、吸气嘴6、外螺纹进风管7、吸风机8、过滤箱9、升降联动座10、联动杆11、阻风板12、导风板13、角度调节连杆14和导风总控器15，所述机器人外壳1的顶端固定连接顶盖板2，机器人外壳1的底端固定连接底盖板3；所述机器人外壳1的底端通过均匀环绕设置的六根圆柱支腿4固定连接在底座5上；所述吸气嘴6固定连接在外螺纹进风管7的顶端，外螺纹进风管7的底端通过带座轴承转动连接在顶盖板2的中心位置，所述过滤箱9固定连接在顶盖板2底面上，过滤箱9位于机器人外壳1内部，过滤箱9连通外螺纹进风管7；所述吸风机8固定连接在过滤箱9内部的底面上；所述升降联动座10通过螺纹连接在位于吸气嘴6和顶盖板2之间的外螺纹进风管7上；所述升降联动座10的外侧固定连接均匀环绕设置的六个联动杆11的内端，六个联动杆11的外端间隙配合连接在六个阻风板12上；所述机器人外壳1的外侧均匀设置六个出风口；所述机器人外壳1顶面的外侧均匀环绕设置六个插板槽，插板槽连通出风口；六个阻风板12滑动配合连接在六个插板槽内；所述导风板13设有六个，六个导风板13环绕设置在机器人外壳1外侧面的下端，六个导风板13与六个出风口分别对应设置；所述导风总控器15固定连接在底座5顶面的中间；所述角度调节连杆14设有六个，六个角度调节连杆14的内端环绕设置在导风总控器15上，六个角度调节连杆14的中端皆固定连接在机器人外壳1的底面上，六个角度调节连杆14的外端与六个导风板13传动连接。
[0030] 本发明的一种智能家居机器人，在使用时，可以通过转动外螺纹进风管7来对升降联动座10的高度进行调节，升降联动座10的高度发生变化时可以带动联动杆11的水平高度发生变化，联动杆11可以带动阻风板12阻挡在出风口的位置发生变化，进而调节出风口出风的位置，且可以将联动杆11与阻风板12分离，使得阻风板12在重力的作用下完全挡在出风口处，停止该出风口的出风，便于满足用户的不同需求；此外还可以通过将导风总控器15连通电源并开启来带动角度调节连杆14进行工作，角度调节连杆14工作时可以带动导风板13进行翻转运动，使得导风板13将出风口的水平出风方式改为向斜上方的出风方式，且出风角度可以进行调节；在本发明进行室内空气的过滤净化时，将吸风机8连通电源并开启，吸风机8将室内的空气通过吸气嘴6和外螺纹进风管7吸入至过滤箱9的内部，空气经过滤箱
9内部净化后进入至机器人外壳1与过滤箱9之间的区域，最后通过出风口排出。
[0031] 具体实施方式二：
[0032] 如图1-10所示，所述出风口的内侧固定连接出风格栅。
[0033] 具体实施方式三：
[0034] 如图1-10所示，所述阻风板12位于出风格栅的外侧。
[0035] 具体实施方式四：
[0036] 如图1-10所示，所述过滤箱9的内侧由内至外依次固定连接环形不锈钢金属过滤网9-1、环形纤维棉过滤网9-2和环形活性炭吸附过滤网9-3；所述过滤箱9的箱面上设有通风口；所述外螺纹进风管7位于环形不锈钢金属过滤网9-1的内侧。环形不锈钢金属过滤网9-1可以对空气中的大颗粒杂质进行过滤除杂，环形纤维棉过滤网9-2可以对空气中的灰尘以及细微颗粒杂质进行过滤除杂，环形活性炭吸附过滤网9-3可以对空气中的异味进行吸附；环形不锈钢金属过滤网9-1、环形纤维棉过滤网9-2和环形活性炭吸附过滤网9-3可以进行更换或清理。
[0037] 具体实施方式五：
[0038] 如图1-10所示，所述环形不锈钢金属过滤网9-1、环形纤维棉过滤网9-2和环形活性炭吸附过滤网9-3的上端顶在顶盖板2的底面上。
[0039] 具体实施方式六：
[0040] 如图1-10所示，所述阻风板12包括矩形板体12-1、矩形横架12-2和设有槽形插口的横托板12-3；所述矩形板体12-1、矩形横架12-2和横托板12-3由下至上依次固定连接；所述矩形板体12-1滑动配合连接在插板槽内。可以通过调节矩形板体12-1插入至插板槽内的深度来调节出风口的大小，便于适用于不同需求时使用。
[0041] 具体实施方式七：
[0042] 如图1-10所示，所述联动杆11包括滑槽套管11-1、槽形滑板11-2、挡块11-3和压缩弹簧11-4；所述滑槽套管11-1的内侧固定连接在升降联动座10上；所述槽形滑板11-2的内外两端分别滑动配合连接在滑槽套管11-1和横托板12-3的槽形插口内；所述滑槽套管11-1上设有限位滑孔，挡块11-3滑动配合连接在限位滑孔内，挡块11-3的下端固定连接在槽形滑板11-2上；所述压缩弹簧11-4的内外两端分别固定连接滑槽套管11-1的内侧面和槽形滑板11-2的内侧面。所述联动杆11在使用时，滑槽套管11-1可以在升降联动座10的带动下进行高度的调节，滑槽套管11-1的高度发生变化时可以通过槽形滑板11-2带动横托板12-3的高度进行调节，进而对矩形板体12-1插入至插板槽内的深度进行调节；且在需要关闭出风口时，可以通过向内侧滑动挡块11-3带动槽形滑板11-2滑入至滑槽套管11-1内使得槽形滑板11-2脱离横托板12-3，进而使得矩形板体12-1完全插入至插板槽内关闭出风口，此时压缩弹簧11-4被压缩，反之，槽形滑板11-2可以在压缩弹簧11-4的弹力作用下始终保持在插入至横托板12-3槽形插口的状态。
[0043] 具体实施方式八：
[0044] 如图1-10所示，所述导风板13包括中间设有凹槽的导风板本体13-1、转轴13-2、门形架13-3、滑柱13-4和联动块13-5；所述导风板本体13-1的内端固定连接在转轴13-2上，转轴13-2转动配合连接在门形架13-3上，门形架13-3固定连接在机器人外壳1外侧面的下端；所述滑柱13-4的两端分别固定连接一个联动块13-5，两个联动块13-5皆固定连接在导风板本体13-1的外侧面上；所述滑柱13-4位于导风板本体13-1的凹槽的中端。所述导风板13在使用时，滑柱13-4可以在角度调节连杆14的带动下以转轴13-2的轴线为中心进行环绕式运动，滑柱13-4运动时可以通过两个联动块13-5带动导风板本体13-1以转轴13-2的轴线为中心进行上下方向的往复式翻转运动，从而对出风口送出的风进行导向调节，使得风力的鼓吹方向满足使用者的需求。
[0045] 具体实施方式九：
[0046] 如图1-10所示，所述角度调节连杆14包括第一铰接座14-1、推拉臂14-2、第二铰接座14-3、水平滑杆14-4、杆座14-5和滑槽架14-6；推拉臂14-2的内外两端分别转动配合连接在第一铰接座14-1和第二铰接座14-3上，第一铰接座14-1固定连接在导风总控器15上，第二铰接座14-3固定连接在水平滑杆14-4的内端，水平滑杆14-4的中端滑动配合连接在杆座14-5上，杆座14-5固定连接在机器人外壳1的底面上，水平滑杆14-4的外端固定连接滑槽架
14-6的下端，滑槽架14-6的上端通过纵向滑槽滑动配合连接在滑柱13-4上，滑槽架14-6的上端转动配合连接在导风板本体13-1的凹槽内。所述角度调节连杆14在使用时，第一铰接座14-1可以在导风总控器15的作用下进行上下方向的往复式运动，第一铰接座14-1可以通过推拉臂14-2推动第二铰接座14-3和水平滑杆14-4进行内外方向的往复式滑动，从而通过水平滑杆14-4推动滑槽架14-6进行内外方向的往复式滑动，滑槽架14-6带动滑柱13-4以转轴13-2的轴线为中心进行往复式的上下运动，从而带动导风板本体13-1以转轴13-2的轴线为中心进行上下方向的往复式翻转运动，从而对出风口送出的风进行导向调节，使得风力的鼓吹方向满足使用者的需求。
[0047] 具体实施方式十：
[0048] 如图1-10所示，所述导风总控器15包括伺服电机15-1、旋转臂15-2、丝杠15-3、调节转块15-4、活动柱15-5、推拉连杆15-6和推拉座15-7；所述伺服电机15-1通过电机座固定连接在底座5上；伺服电机15-1采用抱闸电机，可以防止伺服电机15-1不工作时角度调节连杆14带动导风板本体13-1的状态发生变化，用以实现对导风板本体13-1状态的锁定，所述旋转臂15-2的内端固定连接在伺服电机15-1的输出轴上；所述旋转臂15-2的外端设有调节槽；所述丝杠15-3转动配合连接在调节槽的内外两端，丝杠15-3的外端固定连接调节转块15-4；所述活动柱15-5滑动配合连接在调节槽内，活动柱15-5通过螺纹连接在丝杠15-3上；
所述活动柱15-5转动配合连接在推拉连杆15-6的一端，推拉连杆15-6的另一端转动配合连接在推拉座15-7上；所述第一铰接座14-1固定连接在推拉座15-7上。所述导风总控器15在使用时，伺服电机15-1连通电源并开启后可以带动旋转臂15-2进行旋转运动，旋转臂15-2旋转运动时可以通过活动柱15-5带动推拉连杆15-6的一端进行上下方向的旋转运动，从而通过推拉连杆15-6的另一端推动推拉座15-7进行上下运动，推拉座15-7进行上下运动时带动角度调节连杆14内部的第一铰接座14-1进行上下运动，角度调节连杆14同时也起到了限位导向作用，使得推拉座15-7可以进行上下方向的运动，且可以通过活动柱15-5在旋转臂
15-2内的位置来对推拉座15-7进行上下运动的幅度进行调节，进而使得推拉座15-7通过角度调节连杆14带动导风板本体13-1运动的幅度发生变化；调节时，转动调节转块15-4带动丝杠15-3绕自身轴线进行转动，由于活动柱15-5与调节槽的内壁贴合，使得丝杠15-3转动时活动柱15-5可以在调节槽内进行滑动，进而实现活动柱15-5位置的调节。
[0049] 本发明的工作原理为：本发明的一种智能家居机器人，在使用时，可以通过转动外螺纹进风管7来对升降联动座10的高度进行调节，升降联动座10的高度发生变化时可以带动联动杆11的水平高度发生变化，联动杆11可以带动阻风板12阻挡在出风口的位置发生变化，进而调节出风口出风的位置，且可以将联动杆11与阻风板12分离，使得阻风板12在重力的作用下完全挡在出风口处，停止该出风口的出风，便于满足用户的不同需求；此外还可以通过将导风总控器15连通电源并开启来带动角度调节连杆14进行工作，角度调节连杆14工作时可以带动导风板13进行翻转运动，使得导风板13将出风口的水平出风方式改为向斜上方的出风方式，且出风角度可以进行调节；在本发明进行室内空气的过滤净化时，将吸风机8连通电源并开启，吸风机8将室内的空气通过吸气嘴6和外螺纹进风管7吸入至过滤箱9的内部，空气经过滤箱9内部净化后进入至机器人外壳1与过滤箱9之间的区域，最后通过出风口排出。
[0050] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
