发明内容
[0003] (一)解决的技术问题
[0004] 针对现有技术的不足,本发明提供了一种清扫机器人,解决了上述背景技术中提到的问题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种清扫机器人,包括前车体,所述前车体顶部的右侧固定安装有储水箱,所述储水箱的顶部固定安装有水泵,所述水泵的进水口处固定安装有入水管,所述水泵的出水口处固定安装有出水管,所述出水管远离水泵的一端固定安装有注水管,所述前车体左端两侧的内壁均开设有凹槽,所述凹槽的右端固定安装有第一弹簧,所述第一弹簧的左端固定安装有限位板,所述凹槽的底部开设有滑槽,所述滑槽通过其底部的滑块与限位板滑动连接,所述限位板的左侧固定安装有连接杆,所述连接杆的另一端穿过前车体且延伸至前车体的左侧,所述连接杆靠近限位板一端的内侧固定安装有活动杆,所述活动杆中部的外表面固定安装有支撑柱,所述支撑柱远离活动杆的一端的左侧固定安装有调节板,所述调节板的左端穿过出水管的右侧并延伸至出水管的内部,所述前车体的右端固定安装有后车体,所述后车体内腔左侧的底部固定安装有电机,所述电机通过其一端的转轴传动连接有主动轮,所述主动轮的外表面设置有传动带,所述后车体内腔的中部设置有隔板,所述隔板的底部从左至右分别铰接有第一转动轴和第二转动轴,所述第一转动轴和第二转动轴的上端外表面均固定安装有从动轮,所述主动轮通过设置在其外表面的传动带与从动轮传动连接,所述第一转动轴的另一端固定安装有清扫装置,所述第二转动轴的另一端固定安装有风扇,所述风扇的下方设置有防护网。
[0007] 优选的,所述连接杆位于远离车体的一端固定安装有风帆,所述风帆的顶部固定安装有保护套。
[0008] 优选的,所述注水管的左侧固定安装有均匀分布的喷头,所述喷头的数量至少为五个。
[0009] 优选的,所述前车体的顶部开设有与储水箱相匹配的放置槽,所述水泵底部的四角均固定安装有紧固件。
[0010] 优选的,所述清洗装置包括底板,所述底板的底部固定安装有均匀分布的固定腔,所述固定腔的内部设置有支撑杆,所述支撑杆的外表面设置有第二弹簧,所述支撑杆的底部固定安装有移动杆,所述移动杆的另一端穿过固定腔且固定安装有清扫刷。
[0011] 优选的,所述电机的底部固定安装有减震脚垫,所述后车体顶部的左侧固定安装有摄像头。
[0012] (三)有益效果
[0013] 本发明提供了一种清扫机器人。具备以下有益效果:
[0014] 1、该清扫机器人,通过安装水泵将储水箱中的水抽入注水管中,并通过均匀分布的喷头喷撒至地面上,对地面进行冲洗,通过安装第一弹簧和活动杆,在该机器人移动时,风帆受到阻力使活动杆向后移动,使第一弹簧进行压缩,并带动支撑柱上的调节板向后滑动,从而使水流入注水管中,这样使该装置在使用时自动调节水量,减少人员的操作,也可以避免水资源的浪费,通过第二弹簧与移动杆,使得清洁时不会因为地面的不平整,造成清洁阻碍,同时通过弹力作用,清洁刷紧贴着地面,通过电机转动从而带动主动轮和从动轮转动,使第二转动轴底部的风扇进行转动,能够使潮湿的地面得到烘干。