发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种送餐机器人，该机器人采用智能化系统控制运行于厨房与餐厅之间，通过具有抽屉式结构的多层承台存放餐具或待送餐饮食品，并通过两个独立的驱动轮驱动行走，从而实现送餐目的。其结构简单、使用方便，制造成本低，特别适用于智能化餐厅的餐饮配送要求。
[0004] 为实现前述目的，本发明采用如下技术方案。
[0005] 一种送餐机器人，呈具有自行走机构的送餐车结构，所述送餐车的车身设有至少一层承台，承台通过水平设置的感应导轨形成抽屉式结构，承台由具有直线运动输出的第一感应导轨驱动移动；所述自行走机构包括两个驱动轮，两个驱动轮分别由两个电机独立驱动。
[0006] 采用前述技术方案的本发明，通过车身设置的多层抽屉式承台承接餐饮食品，以在智能化控制系统控制下，由厨房送达顾客餐桌，或有餐桌返回厨房等；在运行过程中，承台处于回缩状态，运行到位后，承台自动伸出供厨房摆放或顾客取拿，以确保取拿方便，机器人行走过程中，餐饮食品被储藏在内部，确保安全、卫生。另外，两个独立驱动的驱动轮等转速转动时，机器人直线行走，二者不等速转动时，机器人朝转速低的一侧转向，从而实现拐弯的目的。其结构简单、功能齐备，可在厨房、餐厅等设定区域自动行走、拐弯等。其中，感应导轨以电源为动力源，通过感应磁力驱动，多用于厨房橱柜的抽屉、拉篮等。
[0007] 优选的，所述承台两侧还设有静音抽屉导轨，该静音抽屉导轨呈三节伸缩结构。以利用现有技术中用于厨房橱柜的抽屉、拉篮等常用的静音导轨，增大导轨的承载内力，延长感应导轨使用寿命，确保运行灵活，且无噪声。
[0008] 优选的，所述自行走机构通过底座设置，底座上设有可回转的转盘；所述车身固定连接在所述转盘上。以使车身形成可转动的结构，以便机器人在某一固定位置时，能够方便的为其周围360度方向提供送餐服务。
[0009] 优选的，所述电机通过柔性传动结构驱动对应的所述驱动轮转动。以降低行走噪音，其中柔性传动结构包括链传动和带传动，带传动包括同步齿形带和三角皮带。
[0010] 优选的，所述送餐车底部设有多个万向轮。以通过多个万向轮形成多点位支撑，提高行走平稳性。
[0011] 进一步优选的，所述送餐车后端形成有开口朝上的挂钩结构。以通过挂钩结构挂机其他物品、构件或可移动构件等，已提供适用于智能餐厅的更多服务，如垃圾桶、泔水桶转运等。
[0012] 更进一步优选的，所述挂钩结构形成在挂钩板上，挂钩板连接有锁止与解锁机构，锁止与解锁结构用于驱动挂钩板升降实现与被挂接构件的锁止与解锁。以通过锁止与解锁结构实现与被挂接物品或构件锁止和解锁。
[0013] 再进一步优选的，所述锁止与解锁结构包括具有直线运动输出的第二感应导轨，第二感应导轨的直线运动构件通过第一销轴与第一长条孔配合与所述挂钩板连接，挂钩板通过第二销轴与第二长条孔配合与所述车身连接；第一长条孔呈竖向设置，第二长条孔倾斜设置。以便通过智能化控制系统实现自动解锁和锁止，提高智能化程度。其中倾斜的长条孔与第二销轴的配合使挂钩板形成升降运动，达到挂接与脱钩目的。其结构简单，锁止与解锁功能可靠。
[0014] 还进一步优选的，所述第一长条孔和第二长条孔均设在所述挂钩板上。以进一步简化结构，降低制造成本。
[0015] 再进一步优选的，所述挂钩板呈开口朝下的三边矩形框结构；所述挂钩结构形成在矩形框的两个竖直边上，并贯穿矩形框的框底；且挂钩板通过挂钩结构挂接有泔水桶，泔水桶底部设有多个万向轮。进一步拓展送餐机器人功能，达到一机多用目的。
[0016] 本发明的有益效果是，通过智能化控制系统控制，可方便的实现智能餐厅的送餐需求，并具有一机多用的功能，其结构简单、功能可靠。
