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一种餐厅送餐机器人防倾倒装置 0 0

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申请进展

基本信息

申请人信息

代理人信息

摘要

法律状态

权利要求

说明书

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2017-10-09

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2018-07-24

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2027-10-09

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	实用新型
申请号	CN201721290221.2	申请日	2017-10-09
公开/公告号	CN207643185U	公开/公告日	2018-07-24
授权日	2018-07-24	预估到期日	2027-10-09
申请年	2017年	公开/公告年	2018年
缴费截止日
分类号	B25J19/06 、B25J11/00	主分类号	B25J19/06
是否联合申请	独立申请	文献类型号	U
独权数量	1	从权数量	4
权利要求数量	5	非专利引证数量	0
引用专利数量	0	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利		被引证专利
专利权维持	0	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	授权

申请人信息

申请人	温州海发智能科技有限公司	第一申请人	温州海发智能科技有限公司
专利权人	温州海发智能科技有限公司	当前专利权人	温州海发智能科技有限公司
发明人	施明全	第一发明人	施明全
地址	浙江省温州市瓯海经济开发区东方路46-54号B3003室(云共享创咖空间试行区)	邮编	325036
申请人数量	1	发明人数量	1
申请人所在省	浙江省	申请人所在市	浙江省温州市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

摘要

本实用新型公开了一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，包括机壳、固定环、固定支柱、螺帽、固定板、抽纸盒、标题板、加重块和万向轮，所述机壳表面开设有纸盒卡槽，所述纸盒卡槽内卡扣连接有抽纸盒，所述纸盒卡槽正下方镶嵌有标题板，所述机壳顶端焊接有固定环，所述固定环表面开设有螺孔，且螺孔数量最少为四个，所述螺孔内均旋转固定有固定支柱，所述固定支柱一端焊接有螺帽，所述固定支柱另一端卡扣连接有固定板，且固定板位于固定环内，所述机壳底端焊接有加重块。本实用新型使用简单，安装方便，成本低廉，具有良好的稳定送餐机器人的功能，有效的防止了送餐机器人倾倒的情况发生，同时还具有运送抽纸，记录传输餐厅标语的功能。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2018-07-24	授权

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，包括机壳(1)、固定环(2)、固定支柱(4)、螺帽(5)、固定板(6)、抽纸盒(8)、标题板(9)、加重块(10)和万向轮(11)，其特征在于：所述机壳(1)表面开设有纸盒卡槽(7)，所述纸盒卡槽(7)内卡扣连接有抽纸盒(8)，所述纸盒卡槽(7)正下方镶嵌有标题板(9)，所述机壳(1)顶端焊接有固定环(2)，所述固定环(2)表面开设有螺孔(3)，且螺孔(3)数量最少为四个，所述螺孔(3)内均旋转固定有固定支柱(4)，所述固定支柱(4)一端焊接有螺帽(5)，所述固定支柱(4)另一端卡扣连接有固定板(6)，且固定板(6)位于固定环(2)内，所述机壳(1)底端焊接有加重块(10)，所述加重块(10)底端固定有万向轮(11)，且万向轮(11)数量最少为九个。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：所述机壳(1)为圆台型机壳。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：所述标题板(9)为可涂写抹擦的标题板。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：所述加重块(10)为环形加重块。

5.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：所述固定支柱(4)为表面设有螺纹的固定支柱。

说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种机器人辅助工具领域，特别涉及一种餐厅送餐机器人防倾倒装置。

背景技术

[0002] 随着科技的不断发展，机器人随之出现在我们的生活当中，尤其是酒店、餐厅等服务行业较多采用机器人送餐，这种送餐机器人按照指定线路将餐饮送至顾客手中，然而在机器人送餐的过程中，如果突然遇到障碍物或被碰撞时，送餐机器人会迅速停止移动，这种急停会导致送餐机器人向前倾倒，从而对机器人造成损伤，为了降低此类事故发生，从而面市了一种防止送餐机器人倾倒的设备，而传统的防止送餐机器人倾倒设备需要安装在机器人内部，同时需要安装一些电子配件用于辅助，整体成本较高，维护时也十分不便，同时只具有单一的防止倾倒的功能。为此，我们提出一种餐厅送餐机器人防倾倒装置。实用新型内容

[0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，可以有效解决背景技术中的问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

[0005] 一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，包括机壳、固定环、固定支柱、螺帽、固定板、抽纸盒、标题板、加重块和万向轮，所述机壳表面开设有纸盒卡槽，所述纸盒卡槽内卡扣连接有抽纸盒，所述纸盒卡槽正下方镶嵌有标题板，所述机壳顶端焊接有固定环，所述固定环表面开设有螺孔，且螺孔数量最少为四个，所述螺孔内均旋转固定有固定支柱，所述固定支柱一端焊接有螺帽，所述固定支柱另一端卡扣连接有固定板，且固定板位于固定环内，所述机壳底端焊接有加重块，所述加重块底端固定有万向轮，且万向轮数量最少为九个。

[0006] 进一步地，所述机壳为圆台型机壳。

[0007] 进一步地，所述标题板为可涂写抹擦的标题板。

[0008] 进一步地，所述加重块为环形加重块。

[0009] 进一步地，所述固定支柱为表面设有螺纹的固定支柱。

[0010] 与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

[0011] 1、该种餐厅送餐机器人防倾倒装置通过设置的抽纸盒，便利于携带抽纸，方便用餐者使用，通过设置标题板，便利于将餐厅需要表达的言语记录在标题板上，方便食客观看。

[0012] 2、该种餐厅送餐机器人防倾倒装置通过设置的加重块和滚轮，便利于稳固送餐机器人的中心，防止送餐机器人倾倒，通过设置的固定环，便利于将整个防倾倒设备固定在送餐机器人上。

实施方案

[0017] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

[0018] 如图1-3所示，一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，包括机壳1、固定环2、固定支柱4、螺帽5、固定板6、抽纸盒 8、标题板9、加重块10和万向轮11，所述机壳1表面开设有纸盒卡槽7，所述纸盒卡槽7内卡扣连接有抽纸盒8，所述纸盒卡槽7正下方镶嵌有标题板9，所述机壳1顶端焊接有固定环2，所述固定环2表面开设有螺孔3，且螺孔3数量最少为四个，所述螺孔3内均旋转固定有固定支柱4，所述固定支柱4一端焊接有螺帽5，所述固定支柱4另一端卡扣连接有固定板6，且固定板6位于固定环2内，所述机壳 1底端焊接有加重块10，所述加重块
10底端固定有万向轮 11，且万向轮11数量最少为九个。

[0019] 其中，所述机壳1为圆台型机壳。

[0020] 其中，所述标题板9为可涂写抹擦的标题板。

[0021] 其中，所述加重块10为环形加重块。

[0022] 其中，所述固定支柱4为表面设有螺纹的固定支柱。

[0023] 需要说明的是，本实用新型为一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，工作时，将整个设备套扣在送餐机器人机身上，通过旋转固定环2表面设置的固定支柱4推动固定板6将整个设备固定在送餐机器人机体上，通过机壳1底端设置的加重块10以及圆台型的机壳1，能有效的稳固送餐机器人的重心，从而避免送餐机器人在运行过程中重心不稳，通过设置的万向轮11，能有效的使整个机体随着送餐机器人的运行而滚动，避免了因送餐机器人急停而产生倾倒的现象发生，同时通过机壳表面设置的抽纸盒8与标题板9，能方便抽纸的运送以及将一些餐厅需要表达的言语记录在标题板8上。

[0024] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

附图说明

[0013] 图1为本实用新型餐厅送餐机器人防倾倒装置的整体结构示意图。

[0014] 图2为本实用新型餐厅送餐机器人防倾倒装置的固定环结构示意图。

[0015] 图3为本实用新型餐厅送餐机器人防倾倒装置的固定支柱结构示意图。

[0016] 图中：1、机壳；2、固定环；3、螺孔；4、固定支柱； 5、螺帽；6、固定板；7、纸盒卡槽；8、抽纸盒；9、标题板；10、加重块；11、万向轮。

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