背景技术
[0002] 随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中厨房机器人正受到人们的青睐，而其中炒菜机器人的使用相对较为广泛，一般需要进行烹饪的菜品的材料放置在案台上，容易被污染，这样在最终的制作过程中会影响菜品的卫生，且送菜装置在长期使用后，容易滋生细菌，需要定期清理消毒，但是现有的炒菜机器人的送菜机构相对较为简单，不具有消毒功能。为此，我们提出一种用于炒菜机器人的送菜装置。实用新型内容
[0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种用于炒菜机器人的送菜装置，可以有效解决背景技术中的问题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
[0005] 一种用于炒菜机器人的送菜装置，包括箱体、电机、装菜箱、称重框、电磁阀门和称重传感器，所述箱体内设有电机，所述电机与丝杆连接，所述丝杆上螺纹连接有连接装置，所述连接装置内设有转轴，所述转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的一端与装菜箱固定连接，所述装菜箱一侧活动连接下菜板，所述装菜箱为镂空结构，所述连接装置一侧设有安装架以及安装架上设有电推杆，所述装菜箱下方设有废水箱，所述废水箱上端滑动连接有过滤网，所述废水箱一侧设有水箱，所述水箱通过管道与喷洒管道，且喷洒管道上设有喷洒水龙头，所述箱体的进料口处设有进料箱，所述进料箱内设有称重框，所述称重框的底端拐角处设有称重传感器，所述称重框底部设有电磁阀门，所述箱体内壁一侧设有紫外线消毒灯。
[0006] 进一步地，所述过滤网的两端滑动连接在废水箱的内壁上。
[0007] 进一步地，所述喷洒管道安装在箱体内壁顶端。
[0008] 进一步地，所述称重传感器与电磁阀门电性连接。
[0009] 进一步地，所述进料箱与箱体的进料口连接处设有下料板。
[0010] 与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
[0011] 1、本实用新型通过在箱体内壁顶端设置与水箱连接的喷洒管道，并在喷洒管道上设置喷洒水龙头，结合镂空结构的装菜箱，便于对装菜箱内的菜进行清洗，且清洗后的残留在菜中的水分会被沥干，避免菜中残留大量的水分，影响最终菜品制作的口感。
[0012] 2、本实用新型通过在箱体的进料口处设置进料箱，且在进料箱内称重框的底部设置称重传感器，便于合理的控制菜品制作材料的分量，避免造成浪费，且在箱体的进料口与进料箱连接处设置下料板，便于材料稳固的进入装菜箱中。
[0013] 3、本实用新型通过在箱体内壁一侧设置紫外线消毒灯，便于对箱体内的环境和器具进行消毒，保证食品安全，避免细菌滋，污染菜品，造成食品安全事故，且通过在箱体底部设置废水箱，便于收集废水，且利用废水箱顶端活动连接的过滤网，便于过滤废水中的残渣。
