一种高端装备制造用机械臂托架   0    0

[0001] 本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种高端装备制造用机械臂托架。

[0002] 机械臂是指高精度、多输入、多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动和外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

[0003] 在现代高端装置生产制造时，往往会使用机械臂托架对机械臂进行定位，但目前市面上所出现的机械臂托架对机械臂的定位效果一般不是很高，如此就降低设备的生产精度，影响产品的质量，增加生产制造的废品率，浪费人们的工作时间，降低人们的工作效率，给人们的生产工作带来极大不便。实用新型内容

[0004] (一)解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高端装备制造用机械臂托架，具备定位效果好等优点，解决了一般机械臂托架定位效果不是很好的问题。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为实现上述该机械臂托架定位效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高端装备制造用机械臂托架，包括底座，所述底座的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定连接有套管，所述套管的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有套杆，所述套杆的一端固定连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有机械臂本体，所述滑块的一侧固定连接有挤压块，所述挤压块的一侧开设有连接槽，所述连接槽的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有转盘，所述底座的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧活动连接有螺栓，所述底座的一侧开设有滑槽，所述底座的顶部固定连接有刻度尺，所述底座的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内壁活动连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有垫板。

[0008] 优选的，所述连接块的数量为两个，且两个连接块以底座的中垂线为对称轴对称设置。

[0009] 优选的，所述安装槽的内壁与滑块的底部和挤压块的底部均活动连接，且安装槽的形状大小与滑块的形状大小和挤压块的形状大小均相互匹配。

[0010] 优选的，所述活动杆的外壁设置有外螺纹，所述连接块的一侧开设有螺纹孔，且连接块通过外螺纹和螺纹孔与活动杆螺纹连接。

[0011] 优选的，所述螺栓的一端贯穿连接块的一侧并延伸至连接块的另一侧且与底座活动连接，且底座通过螺栓与连接块固定连接。

[0012] 优选的，所述限位槽的数量为十个，且每五个限位槽为一组，且两组限位槽以底座的中垂线为对称轴对称设置。

[0013] 优选的，所述限位板的一侧与垫板的一侧固定连接，且垫板为橡胶垫板。

[0014] (三)有益效果

[0015] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种高端装备制造用机械臂托架，具备以下有益效果：

[0016] 1、该高端装备制造用机械臂托架，通过安装槽、套管、弹簧、套杆、滑块、挤压块、连接槽、轴承、活动杆、外螺纹、转盘、螺纹孔、滑槽和刻度尺的相互配合使用，达到了该机械臂托架定位效果好的目的，解决了一般机械臂托架定位效果不是很好的问题，如此就提高了设备的生产精度，提高了产品的质量，降低生产制造的废品率，节省了人们的工作时间，提高人们的工作效率，给人们的生产工作带来极大的便利。

[0017] 2、该高端装备制造用机械臂托架，通过连接块和螺栓的相互配合使用，方便了人们对机械臂本体的拆装，简化了人们的拆装流程，节省了人们的拆装时间，提高了人们的拆装效率，且方便了人们对机械臂本体的运输，节省了大量的运输成本，给人们的运输带来极大的便利。

[0018] 3、该高端装备制造用机械臂托架，通过限位槽、限位板和垫板的相互配合使用，有效的防止机械臂本体工作时的运动范围，防止机械臂本体过渡超出其工作范围，降低生产事故的发生，提高生产安全，给人们的日常生活带来极大的便利。

[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0024] 请参阅图1-3，一种高端装备制造用机械臂托架，包括底座1，底座1的一侧开设有安装槽2，安装槽2的内底壁固定连接有套管3，套管3的一端固定连接有弹簧4，弹簧4的一端固定连接有套杆5，套杆5的一端固定连接有滑块6，滑块6的顶部固定连接有机械臂本体7，滑块6的一侧固定连接有挤压块8，挤压块8的一侧开设有连接槽9，安装槽2的内壁与滑块6的底部和挤压块8的底部均活动连接，且安装槽2的形状大小与滑块6的形状大小和挤压块8的形状大小均相互匹配，通过设置的安装槽2，方便了滑块6和挤压块8的移动，连接槽9的内壁固定连接有轴承10，轴承10的内壁固定连接有活动杆11，活动杆11的一端固定连接有转盘13，底座1的一侧固定连接有连接块14，连接块14的一侧活动连接有螺栓15，连接块14的数量为两个，且两个连接块14以底座1的中垂线为对称轴对称设置，螺栓15的一端贯穿连接块14的一侧并延伸至连接块14的另一侧且与底座1活动连接，且底座1通过螺栓15与连接块14固定连接，通过连接块14和螺栓15的相互配合使用，方便了人们对机械臂本体7的拆装，简化了人们的拆装流程，节省了人们的拆装时间，提高了人们的拆装效率，且方便了人们对机械臂本体7的运输，节省了大量的运输成本，给人们的运输带来极大的便利，活动杆11的外壁设置有外螺纹12，连接块14的一侧开设有螺纹孔16，且连接块14通过外螺纹12和螺纹孔16与活动杆11螺纹连接，通过设置的外螺纹12和螺纹孔16，方便人们对机械臂本体7位置的调节，底座1的一侧开设有滑槽17，底座1的顶部固定连接有刻度尺18，通过安装槽2、套管
3、弹簧4、套杆5、滑块6、挤压块8、连接槽9、轴承10、活动杆11、外螺纹12、转盘13、螺纹孔16、滑槽17和刻度尺18的相互配合使用，达到了该机械臂托架定位效果好的目的，解决了一般机械臂托架定位效果不是很好的问题，如此就提高了设备的生产精度，提高了产品的质量，降低生产制造的废品率，节省了人们的工作时间，提高人们的工作效率，给人们的生产工作带来极大的便利，底座1的顶部开设有限位槽19，限位槽19的内壁活动连接有限位板20，限位槽19的数量为十个，且每五个限位槽19为一组，且两组限位槽19以底座1的中垂线为对称轴对称设置，限位板20的一侧固定连接有垫板21，限位板20的一侧与垫板21的一侧固定连接，且垫板21为橡胶垫板，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，通过设置的橡胶垫板，降低机械臂本体7直接与限位板20接触，有效的降低接触产生的早用，同时对机械臂本体7起到一定的防护作用，通过限位槽19、限位板20和垫板21的相互配合使用，有效的防止机械臂本体7工作时的运动范围，防止机械臂本体7过渡超出其工作范围，降低生产事故的发生，提高生产安全，给人们的日常生活带来极大的便利。

[0025] 该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

[0026] 在使用时，将滑块6和挤压块8与安装槽2活动连接，通过连接块14和螺栓15将套管3、弹簧4、套杆5和活动杆11固定，转动转盘13时活动杆11绕外螺纹12、螺纹孔16和轴承10转动，进而带动挤压块8和滑块6移动，通过刻度尺18确定机械臂本体7的位置，将限位板20和垫板21与限位槽19连接，进而限制机械臂本体7的运动范围。

[0027] 综上所述，该高端装备制造用机械臂托架，达到了该机械臂托架定位效果好的目的，提高了设备的生产精度，提高了产品的质量，降低生产制造的废品率，提高人们的工作效率，节省了大量的运输成本，给人们的生产工作带来极大的便利。

[0028] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0029] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0019] 图1为本实用新型正剖图；

[0020] 图2为本实用新型俯视图；

[0021] 图3为本实用新型底座和滑块的结构连接示意图。

[0022] 图中：1、底座；2、安装槽；3、套管；4、弹簧；5、套杆；6、滑块；7、机械臂本体；8、挤压块；9、连接槽；10、轴承；11、活动杆；12、外螺纹；13、转盘；14、连接块；15、螺栓；16、螺纹孔；17、滑槽；18、刻度尺；19、限位槽；20、限位板；21、垫板。