[0030] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0031] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
[0032] 基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0033] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0035] 下面结合图1至图8所示,本发明实施例提供了一种塑料袋开孔和余料回收设备,包括搬运装置1、上料装置、拉平装置2、开孔回收装置3和安装柱4,所述上料装置、拉平装置2、开孔回收装置3与安装柱4围绕搬运装置1均匀分布,所述上料装置包括支撑平台5、支撑壳体6、平衡机构7、弧形放料件8、与弧形放料件8配合的放料机构9和两个震动电机10,所述平衡机构7安装在支撑平台5上,所述支撑壳体6连接在平衡机构7的顶部,两个所述震动电机10对称设置在支撑壳体6的外壁上,所述弧形放料件8和放料机构9均安装在支撑壳体6的顶部,所述安装柱4呈竖直设置,所述安装柱4靠近其顶部的外壁上设有呈水平设置的挡柱
4a,所述安装柱4的旁侧且位于挡柱4a的正下方设有接料箱11。
[0036] 具体的,如图2和图3所示,图2为搬运装置的立体结构示意图,图3为搬运装置的局部剖视示意图;所述搬运装置1包括转动座1a、转轴1b、驱动机构1c和呈十字型的安装支架1d,所述转轴1b呈竖直且主动安装在转动座1a上,所述驱动机构1c位于转动座1a的旁侧,并且驱动机构1c与转轴1b传动连接,所述安装支架1d呈水平安装在转轴1b的顶部,所述安装支架1d上设有四个沿其转动方向均匀分布的伸缩机构1e,每个伸缩机构1e上均设有第一机械爪1f;驱动机构1c驱动转轴1b和安装支架1d绕转轴1b的轴线进行转动,通过伸缩机构1e能够驱动第一机械爪1f进行伸缩,通过第一机械爪1f能够夹固塑料袋。
[0037] 具体的,如图2和图3所示,图2为搬运装置的立体结构示意图,图3为搬运装置的局部剖视示意图;所述驱动机构1c包括转动电机1c1和第一链轮1c2,所述转动电机1c1呈竖直设置,所述第一链轮1c2呈水平安装在转动电机1c1的输出端上,所述转轴1b上安装有第二链轮1b1,所述第一链轮1c2与第二链轮1b1通过链条传动连接;转动电机1c1驱动第一链轮1c2转动,第一链轮1c2通过链条带动第二链轮1b1转动,第二链轮1b1带动转轴1b进行同步转动。
[0038] 具体的,如图4和图5所示,图4为上料装置的立体结构示意图一,图5为上料装置的立体结构示意图二;所述伸缩机构1e包括第一电动推杆1e1、连接板1e2和滑柱1e3,所述第一电动推杆1e1呈水平安装在安装支架1d上,所述连接板1e2安装在第一电动推杆1e1的输出端上,所述滑柱1e3连接在连接板1e2的底部,所述安装支架1d上开设有与滑柱1e3滑动配合的第一滑槽和供连接板1e2移动的移槽1d1,所述移槽1d1与第一滑槽相连通,所述滑柱1e3的一端贯穿安装支架1d,所述滑柱1e3远离第一电动推杆1e1的一端上安装有呈L型的第一安装板1e4,所述第一机械爪1f呈水平安装在第一安装板1e4上;第一电动推杆1e1驱动连接板1e2移动,连接板1e2带动滑柱1e3在第一滑槽内进行移动,滑柱1e3带动第一安装板1e4和第一机械爪1f进行移动,从而实现第一机械爪1f能够进行伸缩。
[0039] 具体的,如图4和图5所示,图4为上料装置的立体结构示意图一,图5为上料装置的立体结构示意图二;所述平衡机构7包括四个呈矩形分布的平衡组件,所述平衡组件包括平衡块7a、平衡柱7b和平衡弹簧7c,所述平衡块7a安装在支撑平台5的顶部,所述平衡弹簧7c呈竖直套设在平衡柱7b上,所述支撑壳体6的底部设有用于连接平衡弹簧7c顶部的安装环6a;四个平衡弹簧7c能够利用自身的恢复力来保持支撑壳体6的平衡性,进而使得弧形放料件8保持平衡。
[0040] 具体的,如图4和图5所示,图4为上料装置的立体结构示意图一,图5为上料装置的立体结构示意图二;所述放料机构9包括两个呈对称设置在弧形放料件8两侧的放料组件,所述放料组件包括第二电动推杆9a和呈L型的挡板9b,所述第二电动推杆9a呈水平安装在支撑壳体6的顶部,并且第二电动推杆9a的输出端朝向弧形放料件8设置,所述挡板9b安装在第二电动推杆9a的输出端上,弧形放料件8上开设有与挡板9b配合的过槽;两个第二电动推杆9a同时驱动对应的挡板9b移动,从而让弧形放料件8的出料口处于敞开状态,一个塑料袋随着抖动能够弧形放料件8的出料口放出,从而实现自动放料。
[0041] 具体的,如图6所示,图6为拉平装置的立体结构示意图;所述拉平装置2包括支架2a、第三电动推杆2b、第二机械爪2c和呈L型的第二安装板2d,第二安装板2d的底部设有两个对称设置的第一滑块,所述支架2a的顶部设有两个与两个第一滑块一一滑动配合的滑座
2a1,所述第二机械爪2c安装在第二安装板2d上,所述第二机械爪2c的两个爪部上均焊接有转动块2e,每个转动块2e上转动安装有压辊2f;第二机械爪2c驱动两个转动块2e进行移动,转动块2e带动压辊2f进行同步移动,两个压辊2f能够将塑料袋的开孔位置压住,随手第三电动推杆2b驱动第二安装板2d和第二机械爪2c进行移动,从而让两个压辊2f将塑料袋的开孔位置拉平。
[0042] 具体的,如图7和图8所示,图7为开孔回收装置的立体结构示意图一,图8为开孔回收装置的立体结构示意图二;所述开孔回收装置3包括操作平台3a和开孔机构3b,所述开孔机构3b安装在操作平台3a的顶部,所述操作平台3a内设有容纳腔3a1,所述操作平台3a的顶部开设有与开孔机构3b配合的开孔槽3a2,所述开孔槽3a2与容纳腔3a1相连通,所述容纳腔3a1内设有若干个熔化丝3a3,所述操作平台3a的底部设有与容纳腔3a1连通的出料管道
3a4,所述出料管道3a4的正下方设有容纳桶3a5;开孔机构3b能够对塑料袋进行开孔,冲下来的余料通过开孔槽3a2进入到容纳腔3a1内,容纳腔3a1内的熔化丝3a3能够将余料熔化,熔化后的余料会从出料管道3a4排出并掉入容纳桶3a5。
[0043] 具体的,如图7和图8所示,图7为开孔回收装置的立体结构示意图一,图8为开孔回收装置的立体结构示意图二;所述开孔机构3b包括开孔电机3b1、驱动杆3b2、联动杆3b3、驱动块3b4、与开孔槽3a2配合的开孔杆3b5和呈L型的第三安装板3b6,所述第三安装板3b6安装在操作平台3a的顶部,所述开孔电机3b1安装在第三安装板3b6的顶部,所述驱动杆3b2安装在开孔电机3b1的输出端上,所述第三安装板3b6上设有两个对称设置的第二滑块3b7,所述驱动块3b4上开设有两个与两个第二滑块3b7一一滑动配合的第二滑槽,所述驱动块3b4的背部设有第一铰接柱3b8,所述第三安装板3b6上开设有供第一铰接柱3b8移动的限位槽3b10,所述驱动杆3b2上设有第二铰接柱3b9,所述联动杆3b3的两端分别转动安装在第一铰接柱3b8和第二铰接柱3b9上,所述开孔杆3b5呈竖直安装在驱动块3b4的底部;开孔电机3b1驱动驱动杆3b2转动,驱动杆3b2通过联动杆3b3带动驱动块3b4在限位槽3b10内进行竖直循环移动,驱动块3b4带动开孔杆3b5进行同步移动,开孔杆3b5能够对塑料袋进行开孔,两个第二滑块3b7和两个第二滑槽的配合能够保证驱动块3b4保持平衡,避免开孔杆3b5倾斜。
[0044] 本发明的工作原理:先将捆扎好的塑料袋依次放入弧形放料件8内,两个震动电机10同时驱动弧形放料件8产生抖动,平衡机构7能够保证弧形放料件8在抖动中始终保持平衡,之后放料机构9放出弧形放料件8内的一个塑料袋出来,其中一个第一电动推杆1e1驱动第一机械爪1f向塑料袋移动,第一机械爪1f抓住该塑料袋,随后转动电机1c1驱动第一链轮
1c2转动,第一链轮1c2通过链条带动第二链轮1b1和转轴1b进行转动,转轴1b带动安装支架
1d进行同步转动,四个第一机械爪1f也随着同步转动,当转动到支架2a处时,第二机械爪2c驱动两个压辊2f将塑料袋的开孔位置处压住,随后第三电动推杆2b驱动第二机械爪2c移动,两个压辊2f能够将塑料的开孔位置处拉平,当转动到操作平台3a处时,开孔电机3b1驱动驱动杆3b2转动,驱动杆3b2转动一圈就能够通过联动杆3b3带动驱动块3b4和开孔杆3b5进行一次冲压动作,开孔杆3b5能够对塑料袋进行开孔,余料能够开孔槽3a2进入到容纳腔
3a1内,熔化丝3a3能够将余料进行熔化,从而便于回收,当转动到安装柱4处时,第一机械爪
1f放开塑料袋,挡柱4a能够将塑料袋挡住并脱离第一机械爪1f,最后塑料袋能够掉入接料箱11内。
[0045] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。