[0029] 下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
[0030] 如图1所示，本发明所述的变速传动装置，包括输入机构5、液压动力传动总成1、运输作业传动总成2、田间作业传动总成4、动力传动机构3和输出轴6；
[0031] 输入机构5包括输入轴5‑1、第五离合器5‑2和中间轴5‑3，所述第五离合器5‑2用于选择性的将输入轴5‑1连接到中间轴5‑3以共同旋转；
[0032] 所述液压动力传动总成1包括液压动力输入齿轮副1‑1、变量泵1‑2、定量马达1‑3、液压动力输出齿轮副1‑4和第六离合器1‑5；所述变量泵1‑2与输入轴5‑1通过液压动力输入齿轮副1‑1连接，所述变量泵1‑2用于提供定量马达1‑3动力；所述定量马达1‑3通过液压动力输出齿轮副1‑4与中间轴5‑3连接以共同旋转；所述定量马达1‑3与液压动力输出齿轮副1‑4之间设有第六离合器1‑5。
[0033] 动力传动机构3包括中间轴惰轮3‑1、惰轮3‑2、动力输出轴惰轮3‑3、第七离合器3‑4和动力输出轴3‑5。所述中间轴惰轮3‑1安装在中间轴5‑3上，所述动力输出轴惰轮3‑3安装在动力输出轴3‑5上，通过中间轴惰轮3‑1与惰轮3‑2啮合、惰轮3‑2与动力输出轴惰轮3‑3啮合，将中间轴5‑3的动力传输到动力输出轴3‑5上；所述中间轴惰轮3‑1通过第七离合器3‑4与中间轴5‑3连接。
[0034] 所述输出轴6与中间轴5‑3之间通过运输作业传动总成2连接，所述运输作业传动总成2包括Ⅲ档齿轮副2‑1、第三离合器2‑2、第四离合器2‑3和Ⅳ档齿轮副2‑4；所述输出轴6与中间轴5‑3之间分别通过Ⅲ档齿轮副2‑1和Ⅳ档齿轮副2‑4连接，当结合第三离合器2‑2时，所述输出轴6与中间轴5‑3通过Ⅲ档齿轮副2‑1传动；当结合第四离合器2‑3时，所述输出轴6与中间轴5‑3通过Ⅳ档齿轮副2‑4传动。
[0035] 所述输出轴6与动力输出轴3‑5之间通过田间作业传动总成4连接，所述田间作业传动总成4包括Ⅰ档齿轮副4‑1、第一离合器4‑2、第二离合器4‑3和Ⅱ档齿轮副4‑4；所述输出轴6与动力输出轴3‑5之间分别通过Ⅰ档齿轮副4‑1和Ⅱ档齿轮副4‑4连接，当结合第一离合器4‑2时，所述输出轴6与动力输出轴3‑5通过Ⅰ档齿轮副4‑1传动；当结合第二离合器4‑3时，所述输出轴6与动力输出轴3‑5通过Ⅱ档齿轮副4‑4传动。
[0036] 通过调节液压动力传动总成1的排量比和选择性控制第一离合器4‑2、第二离合器4‑3、第三离合器2‑2、第四离合器2‑3、第五离合器5‑2、第六离合器1‑5、第七离合器3‑4的接合，提供输入构件与输出构件之间前进或后退的传动方式包括：静液压传动和机械传动。如表1所示，下面举例具体如下：
[0037] 接合第六离合器1‑5、第七离合器3‑4和第一离合器4‑2时，记为静液压传动Ⅰ档；输入轴5‑1动力经液压动力输入齿轮副1‑1、变量泵1‑2、定量马达1‑3、液压动力输出齿轮副1‑4和中间轴5‑3，传递到动力传动机构3，一部分动力经动力输出轴3‑5驱动工作装置，另一部分动力经Ⅰ档齿轮副4‑1，从输出轴6输出。
[0038] 接合第六离合器1‑5、第七离合器3‑4和第二离合器4‑3时，记为静液压传动Ⅱ档；输入轴5‑1动力经液压动力输入齿轮副1‑1、变量泵1‑2、定量马达1‑3、液压动力输出齿轮副
1‑4和中间轴5‑3，传递到动力传动机构3，一部分动力经动力输出轴3‑5驱动工作装置，另一部分动力经Ⅱ档齿轮副4‑3，从输出轴6输出。
[0039] 接合第六离合器1‑5和第三离合器2‑2时，记为静液压传动Ⅲ档；输入轴5‑1动力经液压动力输入齿轮副1‑1、变量泵1‑2、定量马达1‑3、液压动力输出齿轮副1‑4、中间轴5‑3和Ⅲ档齿轮副2‑1，传递到输出轴6。此时若接合第七离合器3‑4，可使部分动力传递到动力传动机构3，经动力输出轴3‑5驱动工作装置。
[0040] 接合第六离合器1‑5和第四离合器2‑3时，记为静液压传动Ⅳ档；输入轴5‑1动力经液压动力输入齿轮副1‑1、变量泵1‑2、定量马达1‑3、液压动力输出齿轮副1‑4、中间轴5‑3和Ⅳ档齿轮副2‑4，传递到输出轴6。此时若接合第七离合器3‑4，可使部分动力传递到动力传动机构3，经动力输出轴3‑5驱动工作装置。
[0041] 静液压传动模式的前进和后退，可通过控制变量泵排量进行调节；静液压传动Ⅰ档和静液压传动Ⅱ档多用于田间作业，自动伴有动力输出；静液压传动Ⅲ档和静液压传动Ⅳ档多用于运输作业，一般无动力输出；可通过控制动力输出轴上的第七离合器3‑4，使静液压传动Ⅲ档和静液压传动Ⅳ档也可输出动力。
[0042] 机械传动倒退和起步采用液压传动，四个机械档位换挡会产生动力中断，但此时传动效率高于静液压传动。
[0043] 倒退时，接合第六离合器1‑5和第三离合器2‑2，并要求变量泵运行在负排量上。输入轴5‑1动力经液压动力输入齿轮副1‑1、变量泵1‑2、定量马达1‑3、液压动力输出齿轮副1‑4、中间轴5‑3和Ⅲ档齿轮副2‑1，传递到输出轴6。
[0044] 起步时，接合第六离合器1‑5和第四离合器2‑3，并要求变量泵运行在正排量上。输入轴5‑1动力经液压动力输入齿轮副1‑1、变量泵1‑2、定量马达1‑3、液压动力输出齿轮副1‑4、中间轴5‑3和Ⅳ档齿轮副2‑4，传递到输出轴6。
[0045] 由于倒退和起步多不用于作业工况，故动力输出轴3‑5一般不输出动力，故不选择接合第一离合器4‑2和第二离合器4‑3。倒退档选择接合第三离合器2‑2，以控制其调速精度；起步档选择接合第四离合器2‑3，以增加其调速范围，便于与机械Ⅰ档相衔接。
[0046] 接合第五离合器5‑2、第七离合器3‑4和第一离合器4‑2时，记为机械传动Ⅰ档。输入轴5‑1的动力经过中间轴5‑3，传递到动力传动机构3，一部分动力经动力输出轴3‑5驱动工作装置，另一部分动力经Ⅰ档齿轮副4‑1，从输出轴6输出。
[0047] 接合第五离合器5‑2、第七离合器3‑4和第二离合器4‑3时，记为机械传动Ⅱ档。输入轴5‑1的动力经过中间轴5‑3，传递到动力传动机构3，一部分动力经动力输出轴3‑5驱动工作装置，另一部分动力经Ⅱ档齿轮副4‑4，从输出轴6输出。
[0048] 接合第五离合器5‑2和第三离合器2‑2时，记为机械传动Ⅲ档。输入轴5‑1的动力经过中间轴5‑3，传递到Ⅲ档齿轮副2‑1，从输出轴6输出。此时若接合第七离合器3‑4，可使部分动力传递到动力传动机构3，经动力输出轴3‑5驱动工作装置。
[0049] 接合第五离合器5‑2和第四离合器2‑3时，记为机械传动Ⅳ档。输入轴5‑1的动力经过中间轴5‑3，传递到Ⅳ档齿轮副2‑4，从输出轴6输出。此时若接合第七离合器3‑4，可使部分动力传递到动力传动机构3，经动力输出轴3‑5驱动工作装置。
[0050] 机械传动模式的倒退和起步，采用液压传动；机械传动Ⅰ档和机械传动Ⅱ档多用于田间作业，自动伴有动力输出；机械传动Ⅲ档和机械传动Ⅳ档多用于运输作业，一般无动力输出；可通过控制动力输出轴上的第七离合器3‑4，使机械传动Ⅲ档和机械传动Ⅳ档也可输出动力。
[0051] 静液压传动多用于不平路面工况，增加系统柔性化，但效率偏低；机械传动多用于平顺路面，效率较高，但难以实现无动力中断换挡。
[0052] 图1所示变速传动装置主要元件工作示意图如表1所示。
[0053] 表1主要元件工作示意图
[0054]
[0055] 注：“▲”表示离合器接合。
[0056] 表中，C1表示第一离合器4‑2；C2表示第二离合器4‑3；C3表示第三离合器2‑2；C4表示第四离合器2‑3；C5表示第五离合器5‑2；C6表示第六离合器1‑5；C7表示第七离合器3‑4。
[0057] 如图2所示，为实现复合传动，可在液压动力输入齿轮副1‑1处增加功率分流行星齿轮机构7，使传动系统可在液压传动、液压机械传动和机械传动三种传动方式中进行切换，且每种传动模式具有多种档位可供选择。所述功率分流行星齿轮机构7包括第八离合器7‑1、功率分流机构太阳轮7‑2、功率分流机构行星7‑3和功率分流机构齿圈7‑4；所述输入轴
5‑1上安装功率分流机构行星7‑3，所述功率分流机构太阳轮7‑2、功率分流机构行星7‑3和功率分流机构齿圈7‑4构成行星轮轮系，所述功率分流机构太阳轮7‑2与液压动力输入齿轮副1‑1的输入端为一体，所述第八离合器7‑1用于选择性的将功率分流机构行星7‑3与功率分流机构齿圈7‑4连接，所述功率分流机构齿圈7‑4通过第五离合器5‑2与中间轴5‑3连接。
图2所示功率分流机液复合传动装置运行模式如表2所示。
[0058] 表2功率分流复合传动输入机构元件状态
[0059]
[0060] 表中，C8表示第八离合器7‑1。
[0061] 接合第六离合器1‑5和第八离合器7‑1时，为液压传动模式，输入轴5‑1的动力经功率分流行星齿轮机构7，从其太阳轮7‑2输入到液压动力传动总成1，选择性接合运输作业传动总成2的第三离合器2‑2和第四离合器2‑3，或田间作业传动总成4的第一离合器4‑2和第二离合器4‑3，实现液压传动在运输作业或田间作业的应用，并可选择性接合第七离合器3‑4，决定是否输出动力。
[0062] 接合第五离合器5‑2和第六离合器1‑5时，为液压机械传动模式，输入轴5‑1的动力经功率分流行星齿轮机构7分流，经功率分流行星齿轮机构行星架7‑3及其太阳轮7‑2传递到液压动力传动总成1与功率分流行星齿轮机构齿圈7‑4的动力在液压动力输出齿轮副1‑4处汇流，选择性接合运输作业传动总成2的第三离合器2‑2和第四离合器2‑3，或田间作业传动总成4的第一离合器4‑2和第二离合器4‑3，实现机液复合传动在运输作业或田间作业的应用，并可选择性接合第七离合器3‑4，决定是否输出动力。
[0063] 接合第五离合器5‑2和第八离合器7‑1时，为机械传动模式，输入轴5‑1的动力经功率分流行星齿轮机构齿圈7‑4输出到液压动力输出齿轮副1‑4，选择性接合运输作业传动总成2的第三离合器2‑2和第四离合器2‑3，或田间作业传动总成4的第一离合器4‑2和第二离合器4‑3，实现机械传动在运输作业或田间作业的应用，并可选择性接合第七离合器3‑4，决定是否输出动力。
[0064] 如图3所示，可在液压动力输出齿轮副1‑4处增加功率汇流行星齿轮机构8。在液压动力输出齿轮副处增加功率汇流行星齿轮机构，使传动系统可在液压传动、液压机械传动和机械传动三种传动方式中进行切换，且每种传动模式具有多种档位可供选择。所述功率汇流行星齿轮机构8包括第九离合器8‑1、功率汇流机构太阳轮8‑2、功率汇流机构行星架8‑3和功率汇流机构齿圈8‑4，功率汇流机构太阳轮8‑2、功率汇流机构行星架8‑3和功率汇流机构齿圈8‑4构成行星轮轮系，所述液压动力输出齿轮副1‑4的输出端与率汇流机构齿圈8‑
4共同旋转，功率汇流机构太阳轮8‑2与中间轴5‑3连接，所述第九离合器8‑1选择性的将功率汇流机构太阳轮8‑2与功率汇流机构行星架8‑3连接，所述功率汇流机构行星架8‑3输出端与运输作业传动总成2输入连接。图3所示功率汇流机液复合传动装置运行模式如表3所示。
[0065] 表3功率汇流复合传动输入机构元件状态
[0066]
[0067] 表中，C9表示第九离合器8‑1。
[0068] 接合第六离合器1‑5和第九离合器8‑1时，为液压传动模式，输入轴5‑1的动力经液压动力传动总成1和功率汇流行星齿轮机构8传递到功率汇流机构行星架8‑3，选择性接合运输作业传动总成2的第三离合器2‑2和第四离合器2‑3，或田间作业传动总成4的第一离合器4‑2和第二离合器4‑3，实现液压传动在运输作业或田间作业的应用，并可选择性接合第七离合器3‑4，决定是否输出动力。
[0069] 接合第五离合器5‑2和第六离合器1‑5时，为液压机械传动模式，输入轴5‑1的动力经液压动力输入齿轮副1‑4分流，一路经液压动力传动总成1传递到功率汇流机构齿圈8‑4上，一路经输入轴5‑1直接传递到功率汇流机构太阳轮8‑2上，经功率汇流机构行星架8‑3进行功率汇流，选择性接合运输作业传动总成2的第三离合器2‑2和第四离合器2‑3，或田间作业传动总成4的第一离合器4‑2和第二离合器4‑3，实现机液复合传动在运输作业或田间作业的应用，并可选择性接合第七离合器3‑4，决定是否输出动力。
[0070] 接合第五离合器5‑2和第九离合器8‑1时，为机械传动模式，输入轴5‑1的动力直接传递到功率汇流行星齿轮机构8上，选择性接合运输作业传动总成2的第三离合器2‑2和第四离合器2‑3，或田间作业传动总成4的第一离合器4‑2和第二离合器4‑3，实现机械传动在运输作业或田间作业的应用，并可选择性接合第七离合器3‑4，决定是否输出动力。
[0071] 所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
