[0022] 使用图1至图4对本发明一实施方式的一种基于并联机构的多辊数控冷轧机及其电气控制系统进行如下说明。
[0023] 如图1至图3所示，本发明所述的一种基于并联机构的多辊数控冷轧机，包括机体1、定机架12、动机架15、气缸组2和伺服电机一，所述定机架12固定于机体1上，所述定机架
12上布置有定辊子组13；所述定辊子组13与定机架12转动连接，定辊子组13由伺服电机一驱动转动而带动板料6移动冷轧；定辊子组13包括两个辊子14，且两个辊子14之间的距离可在定机架12上调节；所述动机架15通过气缸组2与机体1固定连接，动机架15上设置有动辊子组16；所述动辊子组16与定辊子组13结构相同，且动辊子组16上的两个辊子14之间的距离可在动机架15上调节；所述气缸组2用于调节动机架15使动机架15上的动辊子组16上下浮动将翘曲的板料6粗校平；其中，
[0024] 所述气缸组2共有两组，且两组气缸组2分立于板料6两侧，每组气缸组2包括六个气缸22，六个气缸22两两交叉分布，且每个气缸22的底端与相邻气缸22的底端铰接，每个气缸22的顶端与相邻的另一个气缸22的顶端铰接而使气缸组2形成并联机构；所述动机架(15)下端固连有连接板(21)；所述气缸22顶端的铰接点与连接板21为球接，气缸22下端的铰接点与机体1球接，上端铰接在一起的两个气缸22通过伸长或缩短使连接板21倾斜，倾斜的连接板21带动动机架15扭动使板料6得到校平。工作时，在伺服电机一的带动下，定辊子组13转动使板料6在定辊子组13和动辊子组16之间移动，在遇到板料6不平整时，使板料6一侧的气缸组2上升且板料6另一侧的气缸组2不动，使动机架15相对定机架12扭动，使得动辊子14与定辊子组13共同将板料6扭动，使板料6得到粗校平。
[0025] 如图2和3所示，所述动辊子组16之间设置有板料导向单元3；板料导向单元3设置有两个，且两个板料导向单元3分立于板料6两侧，板料导向单元3包括安装架一31、弹簧一32和导向轮一33；所述安装架一31与动机架15滑动连接；所述弹簧一32套设在安装架一31上，弹簧一32用于安装架一31在动机架15上滑动后复位；所述导向轮一33位于安装架一31上，导向轮一33与安装架一31转动连接，导向轮一33用于板料6在动辊子组16处移动时侧向导向。工作时，板料6偏向动机架15两侧中的一侧时，在安装架一31弹性支撑挤压下，导向轮一33开始对板料6导向，使板料6不至于太过偏向动机架15的一侧，可使得板料6受到扭动粗校平时可更好的受力，有利于板料6在动辊子组16处移动或粗校平；同时，安装架一31弹性支撑导向轮一33，可减小导向轮一33在使用过程中的受损程度。
[0026] 如图2和3所示，所述板料导向单元3的两侧设置有压板单元4；所述压板单元4包括铰接架41、L形支架42、安装架二43、导向轮二44和弹簧二45；所述铰接架41垂直固定于动机架15上；安装架二43垂直贯穿铰接架41端部，安装架二43与铰接架41为滑动配合；所述弹簧二45套设在安装架二43上，弹簧二45的一端与铰接架41固连，弹簧二45的另一端固定在安装架二43上；所述L形支架42与铰接架41的中部铰接，L形支架42的一端位于安装架一31旁侧，L形支架42的另一端位于安装架二43的端部，L形支架42受安装架一31挤压后将安装架二43向板料6方向挤压；所述导向轮二44位于安装架二43上，导向轮二44与安装架二43转动连接，导向轮二44用于在板料6移动时的竖直方向上导向并压板料6。工作时，当板料6受力持续挤压导向轮一33时，安装架一31随导向轮一33受力而向旁侧的动机架15滑动，安装架一31移动将挤压L形支架42的一端使L形支架42在铰接架41上转动，L形支架42的另一端将挤压安装架二43，使安装架二43在竖直方向上移动而向板料6靠近，安装架二43上的导向轮二44向板料6挤压，板料6两侧的导向轮二44相向挤压，一方面可使板料6边侧被校平，另一方面可使动辊子组16在扭动板料6时可更好的将板料6夹紧，同时，在两个导向轮二44夹紧板料6时可降低板料6对导向轮一33的挤压力，可减小导向轮一33在使用过程中的受损程。
[0027] 如图2和3所示，所述辊子14的辊面上均匀布满有半圆凸部141。工作时，在动辊子组16和定辊子组13输送板料6或校平板料6时，半圆凸部141有利于板料6与动辊子组16或定辊子组13接触受力，有利于动辊子组16将板料6夹紧。
[0028] 如图2至图4所示，电气控制系统5包括电源、PLC控制器、平整度传感器、电磁阀一52、电磁阀二53、伺服电机二、管路54、凸轮55和弹性气囊56，所述电磁阀一52、电磁阀二53和弹性气囊56位于气缸组2之间，所述管路54依次连通板料6一侧的气缸组2、电磁阀一52、弹性气囊56、电磁阀二53以及板料6另一侧的气缸组2；所述气缸22与相邻近的管路54之间均设置有电磁阀三58，且电磁阀三58位于气缸组2与电磁阀一52之间或气缸组2与电磁阀二
53之间，电磁阀三58受PLC控制器控制，PLC控制器通过控制电磁阀三58来控制弹性气囊56内气体是否进入气缸22内；所述电磁阀一52和电磁阀二53均用于控制管路54的通断；所述凸轮55设置有两个，两个凸轮55布置在弹性气囊56的上下两侧，两个凸轮55均分别由对应的伺服电机二驱动，两个凸轮55同步转动压缩弹性气囊56并将弹性气囊56内的气体向弹性气囊56同一侧的管路54挤压；所述平整度传感器布置在动机架15旁侧且平整度传感器位于板料6上方，平整度传感器在板料6宽度方向上依次并列有多个，平整度传感器检测经过动辊子组16的板料6平整度后将信号传递为PLC控制器；所述平整度传感器、电磁阀一52、电磁阀二53、伺服电机一和伺服电机二均通过线路与PLC控制器连接。工作时，PLC控制器在接收到平整度传感器输送的信号后控制电磁阀一52和电磁阀二53的启闭，在使伺服电机二驱动凸轮55转动，使凸轮55挤压弹性气囊56将气体向弹性气囊56一侧的管路54赶去，当气体流向电磁阀一52时，电磁阀一52被PLC控制器控制而打开，电磁阀二53被关闭，相反的，当气体流向电磁阀二53时，电磁阀二53被PLC控制器控制而打开，电磁阀一52被关闭，使得板料6两侧的气缸组2推动动机架15，使板料6两侧的动机架15一侧升高，板料6另一侧的动机架15不动，使得动辊子组16扭动将板料6调平。
[0029] 如图3所示，所述弹性气囊56的上下内壁处间隔均布有多个隔板57。工作时，两个凸轮55挤压弹性气囊56而将弹性气囊56中的气体经过管路54向需要上升的气缸组2赶，使需要上升的气缸组2中的气缸22上升而抬高动机架15，使板料6两侧的动机架15高度不同而扭曲板料6，使板料6得到校平，在凸轮55挤压弹性气囊56过程中，弹性气囊56内的上下隔板57将相向移动而开始将弹性气囊56上已经挤压过的部位密封，避免弹性气囊56内的气体回流而减少弹性气囊56向气缸组2输送气体的量，有利于气缸组2将一侧的动机架15上推更高，有利于提高定辊子组13与动辊子组16对板料6的校平效果。
[0030] 具体工作流程如下：
[0031] 工作时，在伺服电机一的带动下，定辊子组13转动使板料6在定辊子组13和动辊子组16之间移动，PLC控制器在接收到平整度传感器输送的信号后控制电磁阀一52和电磁阀二53的启闭，在使伺服电机二驱动凸轮55转动，使凸轮55挤压弹性气囊56将气体向弹性气囊56一侧的管路54赶去，弹性气囊56内的上下隔板57将相向移动而开始将弹性气囊56上已经挤压过的部位密封，避免弹性气囊56内的气体回流而减少弹性气囊56向气缸组2输送气体的量，有利于气缸组2将一侧的动机架15上推更高，有利于提高定辊子组13与动辊子组16对板料6的校平效果；当气体流向电磁阀一52时，电磁阀一52被PLC控制器控制而打开，电磁阀二53被关闭，相反的，当气体流向电磁阀二53时，电磁阀二53被PLC控制器控制而打开，电磁阀一52被关闭，使得板料6两侧的气缸组2推动动机架15，使板料6两侧的动机架15一侧升高，板料6另一侧的动机架15不动，使得动辊子组16扭动将板料6调平；
[0032] 在板料6偏向动机架15两侧中的一侧时，在安装架一31弹性支撑挤压下，导向轮一33开始对板料6导向，使板料6不至于太过偏向动机架15的一侧，可使得板料6受到扭动粗校平时可更好的受力，有利于板料6在动辊子组16处移动或粗校平；同时，安装架一31弹性支撑导向轮一33，可减小导向轮一33受刚性力而磨损；当板料6受力持续挤压导向轮一33时，安装架一31随导向轮一33受力而向旁侧的动机架15滑动，安装架一31移动将挤压L形支架
42的一端使L形支架42在铰接架41上转动，L形支架42的另一端将挤压安装架二43，使安装架二43在竖直方向上移动而向板料6靠近，安装架二43上的导向轮二44向板料6挤压，板料6两侧的导向轮二44相向挤压，一方面可使板料6边侧被校平，另一方面可使动辊子组16在扭动板料6时可更好的将板料6夹紧，同时，在两个导向轮二44夹紧板料6时可降低板料6对导向轮一33的刚性挤压力，可减小导向轮一33在使用过程中的受损程。
[0033] 以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
[0034] (A)在上述实施方式中，通过气缸来促使动机架上升或下降，但不限于此，还可以用液压缸来替代气缸使用。
[0035] 工业实用性
[0036] 根据本发明，通过定辊子组转动使板料在移动过程中冷轧，在遇到板料不平整时，气缸组中部分气缸上升使动机架相对定机架扭动，使得动辊子与定辊子组共同将板料扭动，一方面可以使板料更加平整，厚度更加均匀，另一方面可降低板料在使用过程中局部应力集中；因此该基于并联机构的多辊数控冷轧机及其电气控制系统在冷扎机技术领域是有用的。
