[0024] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0025] 如图1所示,一种具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机,包括主体1、工作台4、基座3、升降装置5和料箱2,所述工作台4固定在主体1内的底部,所述升降装置5固定在主体1内的顶部,所述主体1固定在基座3的上方,所述料箱2固定在主体1的上方,所述基座3内设有PLC,所述主体1内设有升降板6、切换机构和清理机构,所述切换机构设置在升降板6的下方,所述升降板6固定在升降装置5的下方,所述清理机构设置在工作台4的上方;
[0026] 该具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机通过清理机构,可以清理工作台4上遗留的材料,避免残留物影响下一次的打印工作,与现有的清理机构相比,该清理机构清理效果较好,提高了3D打印机的实用性,通过切换机构,可以切换打印头10,避免打印头10堵塞而无法工作,与现有的切换机构相比,该切换机构切换更加便捷和稳定,提高了3D打印机的工作效率。
[0027] 如图2-3所示,所述切换机构包括转动组件、升降组件、固定块13和两个固定组件,所述固定块13和转动组件均设置在升降板6的下方,所述固定块13的下方设有第一开口,所述第一开口的左右两端均设有卡槽,所述卡槽的竖向截面为弧形,两个卡槽的槽口正对设置,所述转动组件包括第一电机7、转轴8、转杆9和两个打印头10,所述第一电机7固定在升降板6的下方,所述第一电机7与转轴8传动连接,所述转杆9套设在转轴8上,两个打印头10分别固定在转杆9的两端,所述升降组件设置在转轴8上,两个固定组件与两个打印头10一一对应,所述第一电机7与PLC电连接;
[0028] 当打印头10堵塞时,通过PLC控制升降组件工作,使得转杆9向下移动,使得堵塞的打印头10脱离固定盒,再通过转动组件工作,第一电机7转动,转轴8转动,带动转杆9转动,使得完好的打印头10转至固定盒的下方,再通过升降组件工作,将完好的打印头10的嵌入固定块13内,实现了切换打印头10的功能。
[0029] 如图4所示,所述清理机构包括移动组件和传动组件,所述移动组件包括第二电机17、丝杆19、传动轴20、支撑块18、清理板22和两个滑块21,所述第二电机17和支撑块18分别固定在主体1的两侧的内壁上,所述第二电机17与丝杆19的一端传动连接,所述丝杆19的另一端设置在支撑块18内,所述丝杆19通过传动组件与传动轴20连接,两个滑块21分别套设在丝杆19和传动轴20上,其中一个滑块21的与丝杆19的连接处设有与丝杆19匹配的第一螺纹,另一个滑块21的与传动轴20的连接处设有与传动轴20匹配的第二螺纹,两个滑块21分别固定在清理板22的两侧,所述第二电机17与PLC电连接。
[0030] 当进行清理工作时,第二电机17启动,丝杆19转动,通过传动组件带动传动轴20转动,使得两个滑块21同步转动,带动清理板22移动,使得清理板22能够清理工作台4上遗留的物料,避免残留物影响下一次的打印工作,提高了3D打印机的实用性。
[0031] 作为优选,为了便于打印头10的升降,所述升降组件包括第三电机11和升降杆12,所述第三电机11固定在转轴8上,所述第三电机11与升降杆12传动连接,所述转杆9套设在升降杆12上,所述转杆9的与升降杆12的连接处设有与升降杆12匹配的螺纹,所述第三电机11与PLC电连接。当进行切换工作时,第三电机11启动,升降杆12转动,使得转杆9向下移动,使得堵塞的打印头10脱离固定块13,当完好的打印头10转至固定块13的下方时,通过PLC控制第三电机11启动,使得转杆9向上移动,使得完好的打印头10嵌入固定块13内。
[0032] 作为优选,为了固定打印头10,所述固定组件包括两个固定单元,两个固定单元分别设置在打印头10的两侧的顶端,所述固定单元包括弹簧16、套管15和滚珠14,所述套管15的一侧固定在打印头10的一侧,所述套管15的另一侧设有第二开口,所述滚珠14通过弹簧16与套管15的靠近打印头10的一侧的内壁固定连接,所述滚珠14与卡槽一一对应,所述滚珠14与卡槽匹配。当进行切换打印头10工作时,完好的打印头10转至固定块13的下方,通过升降组件带动打印头10向靠近固定块13的方向移动,使得两个滚珠14分别嵌入两个卡槽内,使得打印头10固定在固定块13内,实现了固定打印头10的功能。
[0033] 作为优选,为了使得传动轴20转动稳定,所述移动组件还包括两个轴承座23,两个轴承座23分别固定在主体1的两侧的内壁上,所述传动轴20的两端分别设置在两个轴承座23内。通过轴承座23,在不影响传动轴20转动的情况下,给传动轴20提供了支撑力,使得传动轴20转动时更加的稳定。
[0034] 作为优选,为了传递动力,所述传动组件包括驱动轮24、传送带25和从动轮26,所述驱动轮24和从动轮26分别套设在丝杆19和传动轴20上,所述驱动轮24通过传送带25与从动轮26连接。当进行清理工作时,第二电机17启动,丝杆19转动,使得驱动轮24转动,通过传送带25带动从动轮26转动,使得传动轴20与丝杆19同步转动,使得两个滑块21一起移动,实现了传递动力的功能。
[0035] 作为优选,为了使得滑块21移动流畅,所述滑块21与丝杆19和传动轴20之间涂有润滑脂,减小了滑块21与丝杆19之间的摩擦力和滑块21与传动轴20之间的摩擦力,使得滑块21移动时更加的流畅。
[0036] 作为优选,为了使得第一电机7精确稳定的工作,所述第一电机7为伺服电机。
[0037] 作为优选,为了将料箱2内的物料导入打印头10内,所述主体1内设有连接机构,所述连接机构包括软管27和电磁阀28,所述软管27的顶端与料箱2连通,所述升降板6上设有通孔,所述软管27的底端通过通孔与固定块13连通,所述电磁阀28设置在软管27内,所述电磁阀28与PLC电连接。通过软管27将料箱2内的物料导入打印头10内,进行打印工作,此时电磁阀28处于开启状态,当进行切换打印头10工作时,通过PLC控制电磁阀28关闭。
[0038] 作为优选,为了检测料箱2内的液位,所述料箱2内设有液位传感器29,所述液位传感器29固定在料箱2内的顶部,所述液位传感器29与PLC电连接。通过液位传感器29检测料箱2内的液位,当检测值一直处于不变状态时,表明打印头10堵塞,发送信号给PLC,PLC控制切换组件工作,使得完好的打印头10进行打印工作,提高了打印机的工作效率。
[0039] 作为优选,为了提高设备的智能化程度,所述基座3上设有控制面板30,所述控制面板30上设有显示屏和若干控制按键,所述显示屏和控制按键均与PLC电连接。通过显示器可以观察设备的工作状态,通过控制按键可以控制设备工作,提高了3D打印机的智能化程度。
[0040] 当打印头10堵塞时,通过PLC控制升降组件工作,使得转杆9向下移动,使得堵塞的打印头10脱离固定盒,再通过转动组件工作,第一电机7转动,转轴8转动,带动转杆9转动,使得完好的打印头10转至固定盒的下方,再通过升降组件工作,将完好的打印头10的嵌入固定块13内,实现了切换打印头10的功能。当进行清理工作时,第二电机17启动,丝杆19转动,通过传动组件带动传动轴20转动,使得两个滑块21同步转动,带动清理板22移动,使得清理板22能够清理工作台4上遗留的物料,避免残留物影响下一次的打印工作,提高了3D打印机的实用性。
[0041] 与现有技术相比,该具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机通过清理机构,可以清理工作台4上遗留的材料,避免残留物影响下一次的打印工作,与现有的清理机构相比,该清理机构清理效果较好,提高了3D打印机的实用性,通过切换机构,可以切换打印头10,避免打印头10堵塞而无法工作,与现有的切换机构相比,该切换机构切换更加便捷和稳定,提高了3D打印机的工作效率。
[0042] 以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。