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一种具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2018-08-20
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-02-12
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-04-06
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2038-08-20
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201810947726.4 申请日 2018-08-20
公开/公告号 CN109177162B 公开/公告日 2021-04-06
授权日 2021-04-06 预估到期日 2038-08-20
申请年 2018年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B29C64/20B29C64/35B29C64/393B33Y30/00B33Y40/00B33Y50/02 主分类号 B29C64/20
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 3 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN206579132U、CN107053656A、US2015165694A1 被引证专利
专利权维持 4 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 深圳市玖品空气净化科技有限公司 当前专利权人 深圳市玖品空气净化科技有限公司
发明人 齐宽宽 第一发明人 齐宽宽
地址 广东省深圳市南山区南头街道南山软件园东塔1702室 邮编 518000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 广东省 申请人所在市 广东省深圳市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
深圳市汉唐知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
刘志海
摘要
本发明涉及一种具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机,包括主体、工作台、基座、升降装置和料箱,所述主体内设有升降板、切换机构和清理机构,所述切换机构包括转动组件、升降组件、固定块和两个固定组件,所述转动组件包括第一电机、转轴、转杆和两个打印头,所述清理机构包括移动组件和传动组件,所述移动组件包括第二电机、丝杆、传动轴、固定块、清理板和两个滑块,该具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机通过清理机构,可以清理工作台上遗留的材料,避免残留物影响下一次的打印工作,提高了3D打印机的实用性,通过切换机构,可以切换打印头,避免打印头堵塞而无法工作,提高了3D打印机的工作效率。
  • 摘要附图
    一种具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机
  • 说明书附图:图1
    一种具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机
  • 说明书附图:图2
    一种具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机
  • 说明书附图:图3
    一种具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机
  • 说明书附图:图4
    一种具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-04-06 授权
2 2019-02-12 实质审查的生效 IPC(主分类): B29C 64/20 专利申请号: 201810947726.4 申请日: 2018.08.20
3 2019-01-11 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机,包括主体(1)、工作台(4)、基座(3)、升降装置(5)和料箱(2),所述工作台(4)固定在主体(1)内的底部,所述升降装置(5)固定在主体(1)内的顶部,所述主体(1)固定在基座(3)的上方,所述料箱(2)固定在主体(1)的上方,所述基座(3)内设有PLC,其特征在于,所述主体(1)内设有升降板(6)、切换机构和清理机构,所述切换机构设置在升降板(6)的下方,所述升降板(6)固定在升降装置(5)的下方,所述清理机构设置在工作台(4)的上方;
所述切换机构包括转动组件、升降组件、固定块(13)和两个固定组件,所述固定块(13)和转动组件均设置在升降板(6)的下方,所述固定块(13)的下方设有第一开口,所述第一开口的左右两端均设有卡槽,所述卡槽的竖向截面为弧形,两个卡槽的槽口正对设置,所述转动组件包括第一电机(7)、转轴(8)、转杆(9)和两个打印头(10),所述第一电机(7)固定在升降板(6)的下方,所述第一电机(7)与转轴(8)传动连接,所述转杆(9)套设在转轴(8)上,两个打印头(10)分别固定在转杆(9)的两端,所述升降组件设置在转轴(8)上,两个固定组件与两个打印头(10)一一对应,所述第一电机(7)与PLC电连接;
所述清理机构包括移动组件和传动组件,所述移动组件包括第二电机(17)、丝杆(19)、传动轴(20)、支撑块(18)、清理板(22)和两个滑块(21),所述第二电机(17)和支撑块(18)分别固定在主体(1)的两侧的内壁上,所述第二电机(17)与丝杆(19)的一端传动连接,所述丝杆(19)的另一端设置在支撑块(18)内,所述丝杆(19)通过传动组件与传动轴(20)连接,两个滑块(21)分别套设在丝杆(19)和传动轴(20)上,其中一个滑块(21)的与丝杆(19)的连接处设有与丝杆(19)匹配的第一螺纹,另一个滑块(21)的与传动轴(20)的连接处设有与传动轴(20)匹配的第二螺纹,两个滑块(21)分别固定在清理板(22)的两侧,所述第二电机(17)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机,其特征在于,所述升降组件包括第三电机(11)和升降杆(12),所述第三电机(11)固定在转轴(8)上,所述第三电机(11)与升降杆(12)传动连接,所述转杆(9)套设在升降杆(12)上,所述转杆(9)的与升降杆(12)的连接处设有与升降杆(12)匹配的螺纹,所述第三电机(11)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机,其特征在于,所述固定组件包括两个固定单元,两个固定单元分别设置在打印头(10)的两侧的顶端,所述固定单元包括弹簧(16)、套管(15)和滚珠(14),所述套管(15)的一侧固定在打印头(10)的一侧,所述套管(15)的另一侧设有第二开口,所述滚珠(14)通过弹簧(16)与套管(15)的靠近打印头(10)的一侧的内壁固定连接,所述滚珠(14)与卡槽一一对应,所述滚珠(14)与卡槽匹配。

4.如权利要求1所述的具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机,其特征在于,所述移动组件还包括两个轴承座(23),两个轴承座(23)分别固定在主体(1)的两侧的内壁上,所述传动轴(20)的两端分别设置在两个轴承座(23)内。

5.如权利要求1所述的具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机,其特征在于,所述传动组件包括驱动轮(24)、传送带(25)和从动轮(26),所述驱动轮(24)和从动轮(26)分别套设在丝杆(19)和传动轴(20)上,所述驱动轮(24)通过传送带(25)与从动轮(26)连接。

6.如权利要求1所述的具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机,其特征在于,所述滑块(21)与丝杆(19)和传动轴(20)之间涂有润滑脂。

7.如权利要求1所述的具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机,其特征在于,所述第一电机(7)为伺服电机。

8.如权利要求1所述的具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机,其特征在于,所述主体(1)内设有连接机构,所述连接机构包括软管(27)和电磁阀(28),所述软管(27)的顶端与料箱(2)连通,所述升降板(6)上设有通孔,所述软管(27)的底端通过通孔与固定块(13)连通,所述电磁阀(28)设置在软管(27)内,所述电磁阀(28)与PLC电连接。

9.如权利要求1所述的具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机,其特征在于,所述料箱(2)内设有液位传感器(29),所述液位传感器(29)固定在料箱(2)内的顶部,所述液位传感器(29)与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机,其特征在于,所述基座(3)上设有控制面板(30),所述控制面板(30)上设有显示屏和若干控制按键,所述显示屏和控制按键均与PLC电连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及3D打印机领域,特别涉及一种具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机。

背景技术

[0002] 3D打印机又称三维打印机,是一种累积制造技术,即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中,机器会按照程序把产品一层层造出来。
[0003] 现有的3D打印机在打印完成后,工作台上会遗留大量的物料,需要人为清理,增加了人们的工作负担,也影响下一次的打印工作,不仅如此,现有的3D打印机的打印头若堵塞时,需要停止工作,修理打印头,降低了打印机的工作效率。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机,包括主体、工作台、基座、升降装置和料箱,所述工作台固定在主体内的底部,所述升降装置固定在主体内的顶部,所述主体固定在基座的上方,所述料箱固定在主体的上方,所述基座内设有PLC,所述主体内设有升降板、切换机构和清理机构,所述切换机构设置在升降板的下方,所述升降板固定在升降装置的下方,所述清理机构设置在工作台的上方;
[0006] 所述切换机构包括转动组件、升降组件、固定块和两个固定组件,所述固定块和转动组件均设置在升降板的下方,所述固定块的下方设有第一开口,所述第一开口的左右两端均设有卡槽,所述卡槽的竖向截面为弧形,两个卡槽的槽口正对设置,所述转动组件包括第一电机、转轴、转杆和两个打印头,所述第一电机固定在升降板的下方,所述第一电机与转轴传动连接,所述转杆套设在转轴上,两个打印头分别固定在转杆的两端,所述升降组件设置在转轴上,两个固定组件与两个打印头一一对应,所述第一电机与PLC电连接;
[0007] 所述清理机构包括移动组件和传动组件,所述移动组件包括第二电机、丝杆、传动轴、支撑块、清理板和两个滑块,所述第二电机和支撑块分别固定在主体的两侧的内壁上,所述第二电机与丝杆的一端传动连接,所述丝杆的另一端设置在支撑块内,所述丝杆通过传动组件与传动轴连接,两个滑块分别套设在丝杆和传动轴上,其中一个滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的第一螺纹,另一个滑块的与传动轴的连接处设有与传动轴匹配的第二螺纹,两个滑块分别固定在清理板的两侧,所述第二电机与PLC电连接。
[0008] 作为优选,为了便于打印头的升降,所述升降组件包括第三电机和升降杆,所述第三电机固定在转轴上,所述第三电机与升降杆传动连接,所述转杆套设在升降杆上,所述转杆的与升降杆的连接处设有与升降杆匹配的螺纹,所述第三电机与PLC电连接。
[0009] 作为优选,为了固定打印头,所述固定组件包括两个固定单元,两个固定单元分别设置在打印头的两侧的顶端,所述固定单元包括弹簧、套管和滚珠,所述套管的一侧固定在打印头的一侧,所述套管的另一侧设有第二开口,所述滚珠通过弹簧与套管的靠近打印头的一侧的内壁固定连接,所述滚珠与卡槽一一对应,所述滚珠与卡槽匹配。
[0010] 作为优选,为了使得传动轴转动稳定,所述移动组件还包括两个轴承座,两个轴承座分别固定在主体的两侧的内壁上,所述传动轴的两端分别设置在两个轴承座内。
[0011] 作为优选,为了传递动力,所述传动组件包括驱动轮、传送带和从动轮,所述驱动轮和从动轮分别套设在丝杆和传动轴上,所述驱动轮通过传送带与从动轮连接。
[0012] 作为优选,为了使得滑块移动流畅,所述滑块与丝杆和传动轴之间涂有润滑脂。
[0013] 作为优选,为了使得第一电机精确稳定的工作,所述第一电机为伺服电机。
[0014] 作为优选,为了将料箱内的物料导入打印头内,所述主体内设有连接机构,所述连接机构包括软管和电磁阀,所述软管的顶端与料箱连通,所述升降板上设有通孔,所述软管的底端通过通孔与固定块连通,所述电磁阀设置在软管内,所述电磁阀与PLC电连接。
[0015] 作为优选,为了检测料箱内的液位,所述料箱内设有液位传感器,所述液位传感器固定在料箱内的顶部,所述液位传感器与PLC电连接。
[0016] 作为优选,为了提高设备的智能化程度,所述基座上设有控制面板,所述控制面板上设有显示屏和若干控制按键,所述显示屏和控制按键均与PLC电连接。
[0017] 本发明的有益效果是,该具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机通过清理机构,可以清理工作台上遗留的材料,避免残留物影响下一次的打印工作,与现有的清理机构相比,该清理机构清理效果较好,提高了3D打印机的实用性,通过切换机构,可以切换打印头,避免打印头堵塞而无法工作,与现有的切换机构相比,该切换机构切换更加便捷和稳定,提高了3D打印机的工作效率。

实施方案

[0024] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0025] 如图1所示,一种具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机,包括主体1、工作台4、基座3、升降装置5和料箱2,所述工作台4固定在主体1内的底部,所述升降装置5固定在主体1内的顶部,所述主体1固定在基座3的上方,所述料箱2固定在主体1的上方,所述基座3内设有PLC,所述主体1内设有升降板6、切换机构和清理机构,所述切换机构设置在升降板6的下方,所述升降板6固定在升降装置5的下方,所述清理机构设置在工作台4的上方;
[0026] 该具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机通过清理机构,可以清理工作台4上遗留的材料,避免残留物影响下一次的打印工作,与现有的清理机构相比,该清理机构清理效果较好,提高了3D打印机的实用性,通过切换机构,可以切换打印头10,避免打印头10堵塞而无法工作,与现有的切换机构相比,该切换机构切换更加便捷和稳定,提高了3D打印机的工作效率。
[0027] 如图2-3所示,所述切换机构包括转动组件、升降组件、固定块13和两个固定组件,所述固定块13和转动组件均设置在升降板6的下方,所述固定块13的下方设有第一开口,所述第一开口的左右两端均设有卡槽,所述卡槽的竖向截面为弧形,两个卡槽的槽口正对设置,所述转动组件包括第一电机7、转轴8、转杆9和两个打印头10,所述第一电机7固定在升降板6的下方,所述第一电机7与转轴8传动连接,所述转杆9套设在转轴8上,两个打印头10分别固定在转杆9的两端,所述升降组件设置在转轴8上,两个固定组件与两个打印头10一一对应,所述第一电机7与PLC电连接;
[0028] 当打印头10堵塞时,通过PLC控制升降组件工作,使得转杆9向下移动,使得堵塞的打印头10脱离固定盒,再通过转动组件工作,第一电机7转动,转轴8转动,带动转杆9转动,使得完好的打印头10转至固定盒的下方,再通过升降组件工作,将完好的打印头10的嵌入固定块13内,实现了切换打印头10的功能。
[0029] 如图4所示,所述清理机构包括移动组件和传动组件,所述移动组件包括第二电机17、丝杆19、传动轴20、支撑块18、清理板22和两个滑块21,所述第二电机17和支撑块18分别固定在主体1的两侧的内壁上,所述第二电机17与丝杆19的一端传动连接,所述丝杆19的另一端设置在支撑块18内,所述丝杆19通过传动组件与传动轴20连接,两个滑块21分别套设在丝杆19和传动轴20上,其中一个滑块21的与丝杆19的连接处设有与丝杆19匹配的第一螺纹,另一个滑块21的与传动轴20的连接处设有与传动轴20匹配的第二螺纹,两个滑块21分别固定在清理板22的两侧,所述第二电机17与PLC电连接。
[0030] 当进行清理工作时,第二电机17启动,丝杆19转动,通过传动组件带动传动轴20转动,使得两个滑块21同步转动,带动清理板22移动,使得清理板22能够清理工作台4上遗留的物料,避免残留物影响下一次的打印工作,提高了3D打印机的实用性。
[0031] 作为优选,为了便于打印头10的升降,所述升降组件包括第三电机11和升降杆12,所述第三电机11固定在转轴8上,所述第三电机11与升降杆12传动连接,所述转杆9套设在升降杆12上,所述转杆9的与升降杆12的连接处设有与升降杆12匹配的螺纹,所述第三电机11与PLC电连接。当进行切换工作时,第三电机11启动,升降杆12转动,使得转杆9向下移动,使得堵塞的打印头10脱离固定块13,当完好的打印头10转至固定块13的下方时,通过PLC控制第三电机11启动,使得转杆9向上移动,使得完好的打印头10嵌入固定块13内。
[0032] 作为优选,为了固定打印头10,所述固定组件包括两个固定单元,两个固定单元分别设置在打印头10的两侧的顶端,所述固定单元包括弹簧16、套管15和滚珠14,所述套管15的一侧固定在打印头10的一侧,所述套管15的另一侧设有第二开口,所述滚珠14通过弹簧16与套管15的靠近打印头10的一侧的内壁固定连接,所述滚珠14与卡槽一一对应,所述滚珠14与卡槽匹配。当进行切换打印头10工作时,完好的打印头10转至固定块13的下方,通过升降组件带动打印头10向靠近固定块13的方向移动,使得两个滚珠14分别嵌入两个卡槽内,使得打印头10固定在固定块13内,实现了固定打印头10的功能。
[0033] 作为优选,为了使得传动轴20转动稳定,所述移动组件还包括两个轴承座23,两个轴承座23分别固定在主体1的两侧的内壁上,所述传动轴20的两端分别设置在两个轴承座23内。通过轴承座23,在不影响传动轴20转动的情况下,给传动轴20提供了支撑力,使得传动轴20转动时更加的稳定。
[0034] 作为优选,为了传递动力,所述传动组件包括驱动轮24、传送带25和从动轮26,所述驱动轮24和从动轮26分别套设在丝杆19和传动轴20上,所述驱动轮24通过传送带25与从动轮26连接。当进行清理工作时,第二电机17启动,丝杆19转动,使得驱动轮24转动,通过传送带25带动从动轮26转动,使得传动轴20与丝杆19同步转动,使得两个滑块21一起移动,实现了传递动力的功能。
[0035] 作为优选,为了使得滑块21移动流畅,所述滑块21与丝杆19和传动轴20之间涂有润滑脂,减小了滑块21与丝杆19之间的摩擦力和滑块21与传动轴20之间的摩擦力,使得滑块21移动时更加的流畅。
[0036] 作为优选,为了使得第一电机7精确稳定的工作,所述第一电机7为伺服电机。
[0037] 作为优选,为了将料箱2内的物料导入打印头10内,所述主体1内设有连接机构,所述连接机构包括软管27和电磁阀28,所述软管27的顶端与料箱2连通,所述升降板6上设有通孔,所述软管27的底端通过通孔与固定块13连通,所述电磁阀28设置在软管27内,所述电磁阀28与PLC电连接。通过软管27将料箱2内的物料导入打印头10内,进行打印工作,此时电磁阀28处于开启状态,当进行切换打印头10工作时,通过PLC控制电磁阀28关闭。
[0038] 作为优选,为了检测料箱2内的液位,所述料箱2内设有液位传感器29,所述液位传感器29固定在料箱2内的顶部,所述液位传感器29与PLC电连接。通过液位传感器29检测料箱2内的液位,当检测值一直处于不变状态时,表明打印头10堵塞,发送信号给PLC,PLC控制切换组件工作,使得完好的打印头10进行打印工作,提高了打印机的工作效率。
[0039] 作为优选,为了提高设备的智能化程度,所述基座3上设有控制面板30,所述控制面板30上设有显示屏和若干控制按键,所述显示屏和控制按键均与PLC电连接。通过显示器可以观察设备的工作状态,通过控制按键可以控制设备工作,提高了3D打印机的智能化程度。
[0040] 当打印头10堵塞时,通过PLC控制升降组件工作,使得转杆9向下移动,使得堵塞的打印头10脱离固定盒,再通过转动组件工作,第一电机7转动,转轴8转动,带动转杆9转动,使得完好的打印头10转至固定盒的下方,再通过升降组件工作,将完好的打印头10的嵌入固定块13内,实现了切换打印头10的功能。当进行清理工作时,第二电机17启动,丝杆19转动,通过传动组件带动传动轴20转动,使得两个滑块21同步转动,带动清理板22移动,使得清理板22能够清理工作台4上遗留的物料,避免残留物影响下一次的打印工作,提高了3D打印机的实用性。
[0041] 与现有技术相比,该具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机通过清理机构,可以清理工作台4上遗留的材料,避免残留物影响下一次的打印工作,与现有的清理机构相比,该清理机构清理效果较好,提高了3D打印机的实用性,通过切换机构,可以切换打印头10,避免打印头10堵塞而无法工作,与现有的切换机构相比,该切换机构切换更加便捷和稳定,提高了3D打印机的工作效率。
[0042] 以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

附图说明

[0018] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0019] 图1是本发明的具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机的结构示意图;
[0020] 图2是本发明的具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机的切换机构的结构示意图;
[0021] 图3是本发明的具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机的固定单元的结构示意图;
[0022] 图4是本发明的具有平台清理功能的工作效率高的3D打印机的清理机构的结构示意图;
[0023] 图中:1.主体,2.料箱,3.基座,4.工作台,5.升降装置,6.升降板,7.第一电机,8.转轴,9.转杆,10.打印头,11.第三电机,12.升降杆,13.固定块,14.滚珠,15.套管,16.弹簧,17.第二电机,18.支撑块,19.丝杆,20.传动轴,21.滑块,22.清洁板,23.轴承座,24.驱动轮,25.传送带,26.从动轮,27.软管,28.电磁阀,29.液位传感器,30.控制面板。
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