[0031] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 本申请实施例通过提供一种基于区块链的消防机器人，解决了现有的消防机器人内部存储的灭火剂容易板结变质的技术问题。
[0033] 本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
[0034] 本发明实施例中存储器通过无线传输模块接收区块链节点写入的区块链数据，所述摄像头拍摄的图片定时通过无线传输模块存储到所述区块链节点参与维护的区块链中，利用区块链技术存储传输数据，提高数据安全程度；发生火灾时，机器人本体内部的处理器分别控制启动搅拌器扇叶以及加热嵌设在扇叶上的电阻丝至预设温度，促使储药室内的碳酸氢钠粉末快速分解，产生大量的二氧化碳气体，由于此时常闭状态的喷料通道打开，高压气体将碳酸氢钠粉末带出，起到及时灭火的作用；平时碳酸氢钠粉末存储时，处理器控制搅拌器扇叶定期搅拌，可以避免药品板结变质。
[0035] 为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0036] 实施例：
[0037] 本发明实施例提供的机器人涉及区块链技术，区块链技术是一个共享数据库，存储于其中的数据或信息，具有“不可伪造”“全程留痕”“可以追溯”“公开透明”“集体维护”等特征。基于这些特征，区块链技术奠定了坚实的“信任”基础，创造了可靠的“合作”机制，具有广阔的运用前景。
[0038] 如图1～6所示，本发明实施例提供了一种基于区块链的消防机器人，包括摄像头01、机器人本体02和前进轮03。
[0039] 如图2所示，所述摄像头01安装在所述机器人本体02上方，所述前进轮03安装在所述机器人本体02下方。
[0040] 如图3所示，所述机器人本体02内部安装有处理器1、存储器2和无线传输模块3，所述处理器1分别与所述存储器2和和无线传输模块3电连接，所述存储器通过所述无线传输模块3接收区块链节点写入的区块链数据，所述摄像头01拍摄的图片定时通过无线传输模块3存储到所述区块链节点参与维护的区块链中，利用区块链技术存储传输数据，提高数据安全程度。
[0041] 如图3所示，所述机器人本体02内部还包括盛放碳酸氢钠粉末的储药室4、喷料通道5、电机6、转轴7和清洗室8。
[0042] 所述喷料通道5常态下关闭，一端接通所述储药室4，另一端伸出所述机器人本体02朝向机器人前进方向，所述清洗室8固定在所述储药室4正下方，所述喷料通道4可以采用硬质管材料。特别的，所述喷料通道4远离所述储药室4一端端末可设置为喇叭型，便于二氧化碳和碳酸氢钠混合物能够更大面积扑灭火势。
[0043] 如图3～4所示，与所述处理器1电连接的电机安装在所述清洗室8底部，连接在所述电机2正上方的所述转轴7贯穿所述储药室4下方后伸入所述储药室4内部，所述储药室4与所述转轴7连接处设有细密铁丝网40，所述转轴7远离所述电机6一端水平设有搅拌器71，所述搅拌器71包括按所述转轴7圆周对称的扇叶710，所述扇叶710上嵌设有电阻丝711。
[0044] 如图5所示，发生火灾时，机器人本体02内部的处理器1分别控制启动电机6带动搅拌器71的扇叶710以及加热嵌设在扇叶710上的电阻丝711至预设温度，促使储药室4内的碳酸氢钠粉末快速分解，产生大量的二氧化碳气体，由于此时常闭状态的喷料通道打开，高压气体将碳酸氢钠粉末带出，起到及时灭火的作用。平时碳酸氢钠粉末存储时，处理器控制搅拌器扇叶定期搅拌，可以避免药品板结变质。
[0045] 如图1所示，所述区块链节点设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于所述数据层。
[0046] 所述处理器1为单片机或者PLC，所述存储器2包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受所述区块链节点写入的区块链接数据，并对区块链数据进行存储。
[0047] 所述转轴7固定密封套接有接水腔70。如图6所示，所述接水腔70上开口紧邻所述细密铁丝网40下表面，所述接水腔70包括腔体701和筛孔702，所述筛孔70均匀分布在所述腔体701侧壁上。所述储药室4底壁自上向下倾斜，所述细密铁丝网40水平设置在所述储药室4底壁最低点，有利于后续清洗室8收集液体。
[0048] 碳酸氢钠粉末受热分解产生水和碳酸钠，因此灭火过程中储药室4中呈现碳酸氢钠、碳酸钠以及水的固液混合物。储药室4底部的细密铁丝网40起到过滤作用，将液体部分过滤至接水腔70，并进一步通过旋转的接水腔70上的筛孔过滤至清洗室8。也由于接水腔70的设置，即使细密铁丝网40发生破损，储药室4中的固体物质也不会进入清洗室中。
[0049] 所述清洗室8底部密封连接有清洗通道9，所述清洗通道9一端伸入所述清洗室8底部与微型水泵90连接，另一端通过三通阀91与所述喷料通道5相接，所述三通阀91紧邻所述喷料通道5与储药室4相接处，也即所述清洗通道9和喷料通道5共享伸出机器人本体02的那部分管道；所述三通阀91维持所述喷料通道5和清洗通道9中至多一条通道开放。所述清洗通道9可以采用软质管材料。
[0050] 本发明实施例提供的消防机器人灭火完成后，由于粉末状的碳酸氢钠喷射灭火，现场将一片混乱且喷料管道5中会附着粉末。此时，处理器1控制启动微型水泵90，同时切换三通阀91通路，关闭喷料通道5，开启清洗通道9，抽取清洗室8中的液体，带出喷料通道5中粉末的同时清洗现场。
[0051] 所述储药室4上方安装第一加料开关41，用于及时补充消耗的碳酸氢铵粉末。所述接水腔8上侧壁安装有第二加料开关81，此开关的设置是考虑到：需要时，在清洗室中人工加水，所述清洗通道9还可以用于日常的路面清洗工作。所述第一加料开关41或者第二加料开关81均可以是带密封功能的盖板。
[0052] 不难理解的是，本发明实施例中用电设备都正常供电，处理器通过调用存储器中存储的常规程序完成控制相关用电设备的启停。
[0053] 综上所述，与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0054] 1、本发明实施例中存储器通过无线传输模块接收区块链节点写入的区块链数据，所述摄像头拍摄的图片定时通过无线传输模块存储到所述区块链节点参与维护的区块链中，利用区块链技术存储传输数据，提高数据安全程度；发生火灾时，机器人本体内部的处理器分别控制启动搅拌器扇叶以及加热嵌设在扇叶上的电阻丝至预设温度，促使储药室内的碳酸氢钠粉末快速分解，产生大量的二氧化碳气体，由于此时常闭状态的喷料通道打开，高压气体将碳酸氢钠粉末带出，起到及时灭火的作用；平时碳酸氢钠粉末存储时，处理器控制搅拌器扇叶定期搅拌，可以避免药品板结变质。
[0055] 2、本发明实施例提供的消防机器人灭火完成后，由于粉末状的碳酸氢钠喷射灭火，现场将一片混乱且喷料管道5中会附着粉末。此时，处理器1控制启动微型水泵90，同时切换三通阀91通路，关闭喷料通道5，开启清洗通道9，抽取清洗室8中的液体，带出喷料通道5中粉末的同时清洗现场。
[0056] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0057] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
