[0031] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0033] 实施例，如图1‑14所示，一种森林消防检测机器人，包括：行走机构1、检测机构2、消防灭火机构3、消防喷水机构4、隔离带开槽机构5、推土机构6，所述行走机构1包括：水箱105、压力泵106和压力表107；压力泵106固定安装在水箱105的上端面；压力泵106上设有压力表107，压力泵106用于给水箱105进行加压，压力表107可以显示水压，当压力不足的时候，压力泵106进行及时打压；
[0034] 检测机构2包括：转盘203、烟雾感应器205、信号接收器206和视频热感应器207；烟雾感应器205和信号接收器206固定安装在转盘203的侧端面，烟雾感应器205用于检测烟雾，烟雾感应器205上设有风车，可以根据风向进行检测着火点，信号接收器206可以实现信号的接收和传送；视频热感应器207固定安装在转盘203的上端面，视频热感应器207用于检测感应热着火点；检测机构2固定安装在行走机构1的上端面，检测机构2实现检测警报的功能；
[0035] 消防灭火机构3固定安装在水箱105的前端面，安装板301、干粉箱302、底部臂303、中部臂304、电动轴305、喷箱306和喷口307协调工作，从而实现了干粉灭火的功效；
[0036] 消防喷水机构4固定安装在水箱105的侧端面，消防喷水机构4实现喷水灭火的功能；
[0037] 隔离带开槽机构5固定安装在行走机构1的后端，推土机构6固定安装在行走机构1的前端，隔离带开槽机构5和推土机构6实现防火隔离带的挖凿。
[0038] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4和图5所示，行走机构1还包括：底座101、行走电机102、履带轮103和履带104；所述行走电机102固定安装在底座101的侧端面，其电机轴与履带轮103固定连接；履带轮103与履带104相互啮合；通过行走电机102驱动履带轮103，进而带动设备进行移动，从而使设备实现巡逻检测的功能。
[0039] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6和图7所示，检测机构2还包括：底盘201、定位器202和电池板204；底盘201的下端面底座101的上端面固定连接；底盘201的上端面设有定位器202，定位器202可以确定小车的移动轨迹；转盘203的上端面设有电池板204，电池板204可以将太阳能转化为电能；转盘203的下端面与底盘201的上端面固定连接；
[0040] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8和图9所示，消防灭火机构3还包括：安装板301、干粉箱302、底部臂303、中部臂304、电动轴305、喷箱306和喷口307；安装板301固定安装在底座101的前端面；底部臂303的下端与安装板301槽口处的转动轴固定连接；干粉箱302固定安装在底部臂303的侧端面，干粉箱302与喷箱306互通；中部臂304的后端与底部臂303顶端槽口处的转动轴固定连接；电动轴305的转动部分与中部臂304槽口出的转动轴固定连接；喷箱306的后端固定安装在电动轴305的固定部分上，喷箱306的前端设有喷口
307，喷箱306内置电动气泵，可以实现对喷箱306内的干粉进行喷射；通过底部臂303、中部臂304、电动轴305、喷箱306和喷口307的协调工作，从而可以实现干粉灭火的功效。
[0041] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10和图11所示，消防喷水机构4包括：长板401、光轴402、消防喷头403、滑块404、电动马达405、齿轮406、齿条407和碰撞条408；长板401固定安装在底座101的侧端面；消防喷头403固定安装在长板401上，消防喷头403与水箱105互通；光轴402固定安装在长板401上；滑块404滑动安装在光轴402上；电动马达405固定安装在滑块404的上端面，其电机轴与齿轮406固定连接；齿条407固定安装在长板401上；
齿轮406与齿条407相互啮合；碰撞条408固定安装在滑块404的上端面；通过电动马达405带动齿轮406，进而使滑块404在光轴402上滑动，从而实现碰撞条408的活动，由于消防喷头
403与水箱105互通，碰撞条408将消防喷头403的玻璃管撞断，从而实现喷水灭火的功效。
[0042] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12和图13所示，隔离带开槽机构5包括：方形版501、丝杠电机502和丝杠板503；方形版501固定安装在底座101的后端；丝杠电机502固定安装在方形版501的上端面，其电机轴与方形版501的上丝杠固定连接；丝杠板503下端面的丝杠滑块与方形版501的上丝杠进行螺纹配合；通过丝杠电机502驱动丝杠板503下端面的丝杠滑块，进而实现了丝杠板503的运动。
[0043] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12和图13所示，隔离带开槽机构5还包括：伺服电机504、偏心轮505、连杆506、滑台507、长齿条508、滚动齿轮509、伸缩杆510和挖土铲511；伺服电机504固定安装在丝杠板503的上端面，其电机轴与偏心轮505固定连接；滑台507固定安装在丝杠板503的上端面；连杆506的一端与偏心轮505转动连接，其另一端与滑台507上的光轴402滑动连接；长齿条508固定安装在丝杠板503的上端 ；滚动齿轮509与长齿条508相互啮合；伸缩杆510的缸体后端固定安装在滚动齿轮509的转动轴上，其活塞杆端部与挖土铲511固定连接，伸缩杆510可以调整挖土铲511的高度；通过伺服电机504驱动偏心轮505，进而带动滚动齿轮509在长齿条508上滚动从而驱动挖土铲511挖槽，伸缩杆510可以调整挖土铲511的高度，从而实现了自动化开槽的功能。
[0044] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5和图6所示，推土机构6包括：固定板601、驱动电机602、短板603和推铲604；固定板601固定安装在底座101的前端；驱动电机602固定安装在固定板601支座的侧端面，其电机轴与固定板601槽口处的连接轴固定连接；短板603的后端固定安装在固定板601槽口处的连接轴上，其前端与推铲604的后端固定连接；
通过驱动电机602驱动短板603，进而实现了推铲604将挖土铲511挖出的图堆成防火墙，从而实现了隔离带和防火墙的双重防火的功效。
