实施方案
[0017] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
[0018] 如图1至图3所示，本实施例所述的一种基于充气式拉伸消除颗粒间交叠的防伪贴印刷机器人，包括底板1、通过四个支撑脚连接在底板1上的顶板2、设于顶板2上的直线位移电机3、一端固定在直线位移电机3的输出端上的连接板4、固定在连接板4另一端的升降位移装置5、固定在升降位移装置5的输出端上的压电微动片6、设于压电微动片6上的磁性吸附拉伸转印头7以及并排设于底板1上的垫板8和颗粒料槽9；
[0019] 所述磁性吸附拉伸转印头7包括连接臂71、盘形的且具有柄部的气囊座72、盘形的且具有柄部的电磁铁73、拉伸气囊74、距离调节电机75和驱动螺杆76，所述连接臂71的一端固定在压电微动片6上，所述气囊座72的柄部向上穿过连接臂71的另一端后固定在连接臂71上，所述电磁铁73的柄部向上活动伸入气囊座72的柄部内，所述距离调节电机75固定在气囊座72的柄部顶端，所述驱动螺杆76设于气囊座72的柄部内，且驱动螺杆76一端与距离调节电机75的输出端传动连接、其另一端与电磁铁73的柄部螺纹连接，所述拉伸气囊74通过气囊压环77固定在气囊座72底面、并与气囊座72形成封闭气室，所述电磁铁73位于封闭气室内，所述气囊座72设有与封闭气室连通的充气口721。
[0020] 本实施例的工作方式是：表面间隔涂覆有圆形的粘胶层的基膜带以料卷的形式供料，首先将基膜带平铺于垫板8上，并使得粘胶层位于拉伸气囊74的正下方，然后直线位移电机3经由连接板4、升降位移装置5带动磁性吸附拉伸转印头7移动至颗粒料槽9的正上方，然后升降位移装置5带动磁性吸附拉伸转印头7下探至储存有防伪颗粒的颗粒料槽9内，此时，磁性吸附拉伸转印头7的电磁铁73工作，产生磁场将防伪颗粒吸附于拉伸气囊74的表面，颗粒吸附完成后，通过气囊座72上的充气口721向封闭气室内充气，使得拉伸气囊74膨胀、拉伸，体积增大，即吸附有防伪颗粒的气囊表面积增大，进而扩大防伪颗粒间的间距，从而使防伪颗粒分散，消除颗粒间的交叠，同时距离调节电机75经由驱动螺杆76带动电磁铁73下探，使得电磁铁73与拉伸气囊74表面的距离保持不变，以保持在拉伸气囊74表面对防伪颗粒的磁性吸附力恒定，实现防伪颗粒呈单层状态吸附于拉伸气囊74表面，避免防伪颗粒的堆叠，然后磁性吸附拉伸转印头7经由直线位移电机3的带动，移动至基膜带的粘胶层正上方，然后升降位移装置5带动磁性吸附拉伸转印头7下探至粘胶层的上方附近，然后压电微动片6工作，使得拉伸气囊74下压在粘胶层上，拉伸气囊74被挤压变形，直至拉伸气囊
74表面与基膜带上的粘胶层完全接触，同时电磁铁73断电，然后升降位移装置5带动磁性吸附拉伸转印头7上升，如此便将拉伸气囊74表面吸附的防伪颗粒转印至基膜带的粘胶层上，完成防伪颗粒的粘附固定；然后将粘胶层完成粘附防伪颗粒的基膜带收卷存储，同时将待粘附防伪颗粒的粘胶层移动至磁性吸附拉伸转印头7的正下方，如此重复上述过程，便可连续进行防伪贴的印刷生产。
[0021] 本实施例利用电磁铁73将防伪颗粒磁性吸附在拉伸气囊74表面，然后通过对拉伸气囊74进行充气膨胀、拉伸，使得拉伸气囊74体积增大、表面积增大，使得防伪颗粒间的间距扩大，如此实现防伪颗粒的分散，进而消除颗粒间的交叠，提高防伪贴的可识别性，防伪效果更好。
[0022] 另外，本实施例巧妙地通过调整电磁铁73与拉伸气囊74表面的距离，使得电磁铁73对防伪颗粒的磁性吸附力保持恒定。
[0023] 基于上述实施例的基础上，进一步地，所述电磁铁73的盘面面积大于基膜的粘胶层面积。如此设置，以保证防伪颗粒分散后均处于吸附电磁的磁力吸附范围内。
[0024] 基于上述实施例的基础上，进一步地，所述拉伸气囊74是由硅橡胶材料制成的气囊，在充气过程中变形均匀，疲劳强度高。
[0025] 基于上述实施例的基础上，进一步地，所述升降位移装置5包括升降驱动气缸51和升降板52，所述升降驱动气缸51固定在连接板4上、且其输出端向下穿过连接板4，所述升降板52固定在升降驱动气缸51的输出端上，所述压电微动片6固定在升降板52上。实际使用时，升降驱动气缸51通过带动升降板52上下移动，从而实现磁性吸附拉伸转印头7的下探和上升动作，结构简单，制作成本低。
[0026] 基于上述实施例的基础上，进一步地，所述升降板52向上延伸有两个导向杆，两个所述导向杆向上穿过连接板4、并通过直线轴承与连接板4配合。如此设置，使得升降板52带动磁性吸附拉伸转印头7上下移动时更稳定。
[0027] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
