背景技术
[0002] 消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，随着科技的快速发展和不断进步，消防机器人技术愈加成熟，消防机器人被广泛用于化学品、高危地点火灾现场的应急处理上，消防机器人的操作方式为远程操控，消防人员主要借助消防机器人上安装的摄像头火灾现场的内部情况进行观察，然后对火灾现场内部情况做出判断，并使用合适的方法进行灭火。
[0003] 但是，现有技术中，常用的消防机器人上安装的摄像头只能进行单一的角度旋转，导致对火灾现场的拍摄范围受到限制，不利于消防人员对火灾现场内部情况做出判断，为此，我们提出一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置用于解决上述问题。实用新型内容
[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，解决了现有的消防机器人上安装的摄像头只能进行单一的角度旋转，导致对火灾现场的拍摄范围受到限制，不利于消防人员对火灾现场内部情况做出判断的问题。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括安装在消防机器人顶部的底板，所述底板的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的顶端固定安装有安装盒，底板的顶部固定安装有两个立柱，两个立柱对称设置在电动推杆的两侧，两个立柱的顶端均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有竖杆，两个竖杆的顶端分别延伸至相对应的滑槽外，且两个竖杆的顶端均与安装盒的底部固定连接，安装盒的顶部内壁上开设有第一矩形孔，安装盒内转动安装有第一转轴，第一转轴上固定套设有第一齿轮，安装盒的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴端固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一转轴的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的顶端贯穿第一矩形孔，支撑柱的顶端开设有固定槽，固定槽内转动安装有第二转轴，第二转轴的顶端延伸至固定槽外并固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有摄像头，固定槽的底部内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴端与第二转轴的底端固定连接。
[0008] 优选的，所述支撑柱的一侧开设有第二矩形槽，安装盒的顶部固定安装有弧形导向杆，弧形导向杆的一端贯穿第二矩形槽。
[0009] 优选的，所述支撑板的顶部固定安装有透明防护罩，摄像头位于透明防护罩内。
[0010] 优选的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，竖杆的两侧均固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在相对应的限位槽内。
[0011] 优选的，所述支撑柱的顶部开设有环形槽，支撑板的底部固定安装有两个连接杆，两个连接杆的底端均延伸至环形槽内，两个连接杆的底端均为弧形面构造，两个连接杆的底端均与环形槽的底部内壁滑动接触。
[0012] 优选的，所述第二转轴上固定套设有轴承，轴承的外圈与固定槽的内壁固定连接。
[0013] (三)有益效果
[0014] 本实用新型提供了消防机器人应急摄像头用辅助转动装置。具备以下有益效果：
[0015] (1)、该消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，通过利用摄像头可对火灾现场内部环境进行画面的拍摄，通过设置透明防护罩，可对摄像头进行隔离保护，通过控制电动推杆工作，电动推杆推动安装盒、支撑柱、支撑板和摄像头进行升高，安装盒带动两个竖杆在相对应的滑槽内上滑，控制电动推杆复位工作，电动推杆推动安装盒、支撑柱、支撑板和摄像头进行下降，从而便于对摄像头的高度位置进行调节，即可对火灾现场不同高度位置的画面进行拍摄。
[0016] (2)、该消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，通过控制第一电机正转，第一电机带动第二齿轮顺时针转动，第二齿轮带动第一齿轮和第一转轴逆时针转动，第一转轴带动支撑柱、支撑板和摄像头逐渐向左倾斜，控制第一电机反转，第一电机带动第二齿轮逆时针转动，第二齿轮带动第一齿轮和第一转轴进行顺时针转动，第一转轴带动支撑柱、支撑板和摄像头逐渐向右倾斜，从而通过控制第一电机的正反转，可对摄像头的倾斜角度进行调节，即可对火灾现场的画面进行不同角度拍摄。
[0017] (3)、该消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，通孔控制第二电机正转，第二电机带动第二转轴、支撑板和摄像头进行顺时针转动(从俯视的角度观看)，控制第二电机反转，第二电机带动第二转轴、支撑板和摄像头进行逆时针转动(从俯视的角度观看)，从而通过控制第二电机的正反转，可对摄像头进行水平转动调节，增大了摄像头的拍摄范围，即可对火灾现场不同范围的画面进行拍摄。
