一种机械手取放料的PCB板裁切机   0    0

本发明公开了一种机械手取放料的PCB板裁切机，包括两台裁切机、进料输送线、出料输送线、机械手、废料箱。其中，进料输送线用于输送待加工PCB板的轨道宽度可调，以适应不同尺寸的PCB板。进料输送线与出料输送线位于同一条直线上。机械手位于横跨在出料输送线上。两台裁切机位于出料输送线的两侧。所述裁切机、进料输送线、出料输送线、废料箱均位于机械手的作业半径内。按上述技术方案，PCB板由进料输送线输送至机械手的作业半径内，机械手从进料输送线上获取PCB板并将其转运至裁切机，再将裁切机上的PCB板及废料分别转运至出料输送线和废料箱。如此，实现了PCB裁切自动化，节省了劳动力，提高了PCB板的裁切效率。

1.一种机械手取放料的PCB板裁切机，包括裁切机(10)、进料输送线(20)、出料输送线(30)、机械手(40)、废料箱(50)；所述进料输送线为滚筒式输送线，所述出料输送线为皮带输送线，其特征在于：进料输送线和出料输送线处于同一条线上，进料输送线的输出端接近出料输送线的输入端，所述进料输送线由多个进料输送线单元(200)首尾衔接而成，所述进料输送线单元包括水平设置的底板(201)、一对平行设置且安装在底板上的支架板(202)、并列枢接在一对支架板上的多个传动辊(203)、设置在一对支架板之间且与支架板平行的移动板(204)、设置在一对支架板之间且与移动板垂直的限位板(205)，限位板的两端连接在底板上，所述移动板上开设方形通孔(206)，限位板穿过所述通孔，通孔内侧壁上设有弹性卡件(207)，限位板上设有与弹性卡件配合的多个卡槽(208)，多个卡槽在限位板上的排列方向垂直于移动板，移动板可在底板上沿多个卡槽的排列方向移动；所述机械手横跨在出料输送线的上方，机械手接近出料输送线的输入端；所述裁切机的数量为两台，两台裁切机位于出料输送线的两侧；所述废料箱的数量为两个，两个废料箱位于出料输送线输出端的两侧旁；所述裁切机、进料输送线、出料输送线、废料箱均位于机械手的作业半径内。

2.如权利要求1所述的一种机械手取放料的PCB板裁切机，其特征在于：所述进料输送线(20)的输出端设有限位件(21)，用于将在进料输送线上的PCB板限位在进料输送线的输出端。

3.如权利要求1所述的一种机械手取放料的PCB板裁切机，其特征在于：所述通孔(206)的底部开设伸缩孔(209)，所述弹性卡件(207)竖直插设在伸缩孔内，弹性卡件包括卡件(210)和伸缩弹簧(211)，伸缩弹簧的一端连接卡件，伸缩弹簧的另一端抵在伸缩孔的底部，所述卡件的顶部向上突出伸缩孔，卡件的顶部的纵截面呈三角形；所述卡槽(208)呈方形；
所述限位板(205)的两端通过气缸(212)连接在底板(201)上，气缸驱动限位板在移动板(204)的通孔(206)内上下移动。

4.如权利要求1所述的一种机械手取放料的PCB板裁切机，其特征在于：所述移动板(204)底部开设导向槽，所述底板(201)上设有与导向槽配合的导向条(213)，导向条与支架板(202)垂直。

5.如权利要求1所述的一种机械手取放料的PCB板裁切机，其特征在于：所述移动板(204)上开设多个圆孔，枢接在支架板(202)上的传动辊(203)穿过所述圆孔，传动辊与圆孔间隙配合。

6.如权利要求1所述的一种机械手取放料的PCB板裁切机，其特征在于：所述进料输送线(20)上设有抬起机构(60)，所述抬起机构位于进料输送线(20)的输出端，抬起机构包括升降气缸(61)、安装在升降气缸活塞杆上的升降台(62)，升降台上设有定位销(63)。

7.如权利要求1所述的一种机械手取放料的PCB板裁切机，其特征在于：所述机械手(40)上设两个吸盘组(400)，吸盘组通过真空吸附方式吸取PCB板；每个裁切机(10)设有一个裁切工位。

8.如权利要求1所述的一种机械手取放料的PCB板裁切机，其特征在于：所述机械手(40)上设两个吸盘组(400)，吸盘组通过真空吸附方式吸取PCB板；每个裁切机(10)设有两个裁切工位。

9.如权利要求1所述的一种机械手取放料的PCB板裁切机，其特征在于：还包括防护罩(70)，所述防护罩笼罩整个机械手(40)，防护罩覆盖机械手的作业半径。