[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种垃圾场纸张吊取用机械手，包括基座1、防撞缓冲装置2、液压杆3、防尘板4、转动机构5、调节臂6、固定箱7、吸风机8、出气管口9、主体箱10、通板11、隔板12、第一容腔13、第二容腔14、进料口15、第一主动辊16、从动辊
17、主动齿轮18、从动齿轮19、带轮20、传动带21、第一连接辊22、第二主动辊23、耙杆24、承托装置25、出料门26、限位装置27、连接块28、绳索29和卷轮30，基座1的顶部固定安装设置有防撞缓冲装置2，且防撞缓冲装置2包括隔垫201、气囊202、水囊203和BB咀204，隔垫201设置有两层，且隔垫201的内侧自内向外依次设置有气囊202和水囊203，并且气囊202的顶端连接有BB咀204，基座1的内部安装有液压杆3，且液压杆3的顶部外侧安装有防尘板4，并且液压杆3的底部设置有转动机构5，调节臂6连接在液压杆3的顶端，且调节臂6的底端焊接固定有固定箱7，固定箱7的内部螺栓固定有吸风机8，且吸风机8的输出端连接有出气管口9，固定箱7的下方焊接固定有主体箱10，且主体箱10的内部顶端固定有通板11，通板11的下方安装有底端连接在其底部的隔板12，且隔板12的内侧开设有进料口15，隔板12与通板11之间分别构成第一容腔13和第二容腔14，且第一容腔13位于第二容腔14的左侧；
[0035] 第一主动辊16安装在第二容腔14的内侧顶部，且第一主动辊16的上方安装有从动辊17，第一主动辊16的顶端连接有主动齿轮18，且主动齿轮18的外侧连接有从动齿轮19，第一主动辊16的顶端还连接有位于主动齿轮18外侧的带轮20，且带轮20的外侧连接有传动带21，传动带21的底端连接有第一连接辊22，且传动带21的内侧安装有承托装置25，出料门26转动安装在通板11的底部，且出料门26的顶部外侧设置有限位装置27，出料门26的侧边安装有连接块28，且连接块28通过绳索29与转动安装在主体箱10外侧的卷轮30构成传动结构。
[0036] 如图1、2和3中防撞缓冲装置2关于基座1的中轴线对称安装有4组，且防撞缓冲装置2内包括的BB咀204贯穿水囊203与气囊202相连通，便于对外界的压力进行缓冲，从而加强对该机械手的保护，有利于长期进行使用。
[0037] 如图4和5转动机构5包括固定板501、转动板502、固定柱503、限位板504、支撑板505、驱动电机506和转动柱507，且固定板501的下方安装有转动板502，并且转动板502的外侧设置有顶端焊接在固定板501底侧边部的固定柱503，而且固定板501的右侧设置有限位板504，限位板504的下方固定有支撑板505，且支撑板505的中部下方安装有驱动电机506，并且转动柱507固定安装在支撑板505的中部边侧；同时固定板501与转动板502之间为转动结构，且固定板501的下底面呈中心对称安装有固定柱503，能够使得液压杆3进行转动，便于对液压杆3的角度进行调节，限位板504通过支撑板505与驱动电机506之间构成传动结构，且支撑板505的上底面低于固定柱503的下底面，并且支撑板505的下底面高于转动板
502的下底面，能够避免支撑板505影响调节工作，有利于提高结构稳定性，限位板504的内径尺寸和转动柱507的长度尺寸均大于支撑板505中心点与最靠近支撑板505的固定柱503之间的距离尺寸，且限位板504边部与转动柱507之间的间距尺寸不小于固定柱503的直径尺寸，并且限位板504、支撑板505和转动柱507之间为焊接一体化结构，便于直接进行拨动固定柱503，从而便于液压杆3的转动。
[0038] 如图1和6中通板11的截面结构呈弧形曲面结构，且通板11的底部均匀开设有通孔结构，并且该通孔结构的分布密度自通板11的底端向两侧逐渐稀疏，便于通过进料口15对下方产生吸力，从而对垃圾场内的纸张进行吊取。
[0039] 如图1和7中第一主动辊16和从动辊17通过主动齿轮18与从动齿轮19之间的啮合构成连动结构，且第一主动辊16的转动方向为顺时针转动，并且第一主动辊16和从动辊17的外侧均均匀焊接固定有呈“L”字形结构的耙杆24，便于第一主动辊16和从动辊17之间同步进行转动，第一主动辊16通过带轮20由传动带21与右侧的第一连接辊22之间构成传动结构，既第一连接辊22关于主体箱10的中轴线对称安装有两组，且第一连接辊22的截面形状结构呈齿轮状结构，并且第一主动辊16的左侧关于主体箱10的中轴线对应设置有第二主动辊23，便于将垃圾场内的纸张送向进料口15的内部。
[0040] 如图7、8和9中第二主动辊23与第一主动辊16的形状结构均相同，且第二主动辊23与左侧的第一连接辊22之间通过传动带21构成传动结构，并且2组传动带21的内侧均安装有承托装置25；同时承托装置25包括承托块2501、承托杆2502和承托轮2503，且承托块2501的外侧安装有承托杆2502，并且承托杆2502的顶端安装有与带轮20形状结构相同的承托轮2503，便于进行传动，有利于对传动带21进行加紧，便于长期使用，出料门26通过限位装置
27与主体箱10固定连接，且限位装置27包括固定块2701、限位杆2702和卡板2703，固定块
2701的外侧转动连接有限位杆2702，且限位杆2702的底部外侧设置有固定安装在出料门26外侧面上的“L”字形结构的卡板2703，便于对出料门26进行限定，方便纸张的收取，提高了安全性。
[0041] 工作原理：在使用该垃圾场纸张吊取用机械手时，首先该机械手的各个部件进行安装检测完成后，将该机械手的位置通过基座1经由外界螺栓固定在垃圾场使用位置，以便于进行使用；
[0042] 在该机械手进行使用时，当受到外部的撞击时，能够通过防撞缓冲装置2对受到的撞击力进行缓冲，对于外来的力首先通过隔垫201隔离出的水囊203对力进行一次缓冲，然后力传导进气囊202的内部，使得气囊202受到挤压，从而使得气囊202内部气体经由BB咀204向外排出，同时通过BB咀204的特性，能够发出声音进行提醒，以便于加强对基座1的保护，有利于长期进行使用；
[0043] 当对垃圾场内的纸张进行吊取时，通过启动型号为Y90S-2的驱动电机506使其带动支撑板505进行转动，从而带动限位板504进行转动，以便于使得转动柱507同步进行转动，在转动过程中，使得限位板504的边部首先穿过固定柱503的外侧到达固定板501的下方，然后使得转动柱507与固定柱503之间进行接触，从而通过转动柱507拨动固定柱503带动固定板501在转动板502的上方进行转动，从而带动液压杆3进行转动，进而对主体箱10的朝向进行调节，且液压杆3的转动过程中，通过限位板504的局部开口结构，便于通过其侧边对固定柱503进行抵触，能够避免固定柱503发生逆转，或发生不必要转动，通过防尘板4与基座1顶面之间的贴合，避免了灰尘杂质进入到基座1的内部，便于使用；
[0044] 同时利用驱动机构带动调节臂6进行转动，从而对主体箱10的位置进行调节，调解完成后，启动固定箱7内部的吸风机8以及分别连接在第一主动辊16和第二主动辊23顶端的驱动电机506（图中未画出），从而使得固定箱7通过通板11内部的通孔结构对进料口15的下方产生吸力，同时第一主动辊16和第二主动辊23在驱动机构的带动下分别在顺时针和逆时针上进行转动，从而通过主动齿轮18与从动齿轮19之间的啮合，带动其上方安装的从动辊17进行转动，同时通过带轮20和传动带21带动安装在进料口15底部的第一连接辊22进行转动，且第一连接辊22对称设置有两组，并且其形状结构呈齿轮状结构，便于通过左侧的对垃圾场底面的纸张送向进料口15内部，且纸张在吸风机8的吸力作用下上升，当纸张上升到第一主动辊16的外侧时，通过第一主动辊16和从动辊17外侧均匀焊接固定安装的耙杆24将纸张耙拉到耙杆24的内部，同时通过第二主动辊23将左侧的纸张耙拉到第一容腔13的内部，从而完成纸张的吊取；
[0045] 当需要对纸张进行卸料时，首先将主体箱10调节移动至适合的位置，通过将限位杆2702在固定块2701外侧进行转动，从而使得限位杆2702从卡板2703的内侧脱出，从而使得出料门26打开路径不受阻，然后在对应的驱动电机506（图中未画出）的带动下使得卷轮30进行转动，进而对绳索29进行放卷，且由于绳索29的顶端通过连接块28固定在出料门26的外侧，便于使得出料门26打开，避免了在解除对出料门26的限制后，使得出料门26直接打开，有利于纸张的收取，且提高了安全性，这就是该垃圾场纸张吊取用机械手的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0046] 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
[0047] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
