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一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2017-12-07
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2018-03-20
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-06-04
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2037-12-07
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201711281839.7 申请日 2017-12-07
公开/公告号 CN107718025B 公开/公告日 2021-06-04
授权日 2021-06-04 预估到期日 2037-12-07
申请年 2017年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B25J15/00 主分类号 B25J15/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 0
权利要求数量 1 非专利引证数量 0
引用专利数量 7 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN202861305U、CN205721389U、CN106313083A、CN106737783A、CN104709709A、US4609326A、US9440358B2 被引证专利
专利权维持 4 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 张素平 当前专利权人 张素平
发明人 郭斌 第一发明人 郭斌
地址 安徽省淮北市烈山区第七中学 邮编 235000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 安徽省 申请人所在市 安徽省淮北市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开了一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置,横向设置的一底板,所述的底板的顶部设置一滑轨,所述的滑轨的顶部安装一滑动座,所述的滑动座的顶部焊接一支撑架,所述的支撑架的顶部一侧安装一固定板,所述的固定板的顶部安装一活动块,所述的活动块的顶部设置两根滑槽,所述的滑槽的顶部安装一移动套,所述的活动块的一端两侧均安装一安装片,所述的安装片的顶部均安装一机械夹。使用者先将底板固定在传动装置上,支撑架的尾部与伸缩装置连接,这样可以控制支撑架通过滑动座在滑轨上移动,调节夹取装置与钢材之间的间距,然后将活动块顶部的移动套安装在推送装置上,此时移动套通过滑槽在活动块上移动。
  • 摘要附图
    一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置
  • 说明书附图:图1
    一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置
  • 说明书附图:图2
    一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置
  • 说明书附图:图3
    一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置
  • 说明书附图:图4
    一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置
  • 说明书附图:图5
    一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置
  • 说明书附图:图6
    一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-06-04 授权
2 2021-05-21 专利申请权的转移 登记生效日: 2021.05.10 申请人由郭斌变更为张素平 地址由235000 安徽省淮北市相山区仪凤路工业园11号变更为235000 安徽省淮北市烈山区第七中学
3 2018-03-20 实质审查的生效 IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201711281839.7 申请日: 2017.12.07
4 2018-02-23 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置,其特征在于,所述的用于高温炼钢机械手臂的夹取装置(1)包含横向设置的一底板(2),所述的底板(2)的顶部设置一滑轨(3),所述的滑轨(3)的顶部安装一滑动座(4),所述的滑动座(4)的顶部焊接一支撑架(5),所述的支撑架(5)的顶部一侧安装一固定板(6),所述的固定板(6)的顶部安装一活动块(7),所述的活动块(7)的顶部设置两根滑槽(13),所述的滑槽(13)的顶部安装一移动套(8),所述的活动块(7)的一端两侧均安装一安装片(14),所述的安装片(14)的顶部均安装一机械夹(9),所述的支撑架(5)的内部安装一液压泵(10),所述的液压泵(10)的一端安装一伸缩杆(16),所述的伸缩杆(16)的外壁套接一连接块(11),所述的连接块(11)的一端设置两个加工钳(12),所述的机械夹(9)的一端设置一卡块(15);所述的滑动座(4)通过滑轨(3)与底板(2)之间呈活动连接,且滑轨(3)焊接在底板(2)的中部;所述的加工钳(12)通过伸缩杆(16)与液压泵(10)相连接,且所述的加工钳(12)安装在机械夹(9)的下方;所述的机械夹(9)通过安装片(14)与所述的活动块(7)之间呈转动连接,且所述的移动套(8)安装在机械夹(9)的上方;所述的活动块(7)与所述的固定板(6)的规格相匹配,且所述的固定板(6)与伸缩杆(16)之间呈平行设置;所述的卡块(15)安装在靠近安装片(14)的一侧,且两个所述的卡块(15)之间呈对称设置。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种夹取装置,更确切地说,是一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置。

背景技术

[0002] 随着社会的发展,钢制产品在生活中的应用越来越广泛,由于个别炼钢中的过程中产生的温度太高,所以需要使用机械手臂来代替人工操作,机械手臂能很好的夹取钢材,现有的机械手臂中的夹取装置在使用使仍存在一定的缺陷,现有的夹取装置虽然能够夹住钢材,但是遇到外表光滑的钢管时,机械夹会因为钢管的重量较重,从而钢材机械夹之间滑落,出现操作失误的情况,而且现有的夹取装置结构复杂,小部分出现故障时不能够快速拆卸修理,并且机械夹的功能单一,不能同时进行两种功能操作,使得工作效率变低。

发明内容

[0003] 本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置,该夹取装置具有结构简单,效果明显,拆卸方便,钢材固定牢固,功能多样的优点。
[0004] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005] 一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置,所述的用于高温炼钢机械手臂的夹取装置包含横向设置的一底板,所述的底板的顶部设置一滑轨,所述的滑轨的顶部安装一滑动座,所述的滑动座的顶部焊接一支撑架,所述的支撑架的顶部一侧安装一固定板,所述的固定板的顶部安装一活动块,所述的活动块的顶部设置两根滑槽,所述的滑槽的顶部安装一移动套,所述的活动块的一端两侧均安装一安装片,所述的安装片的顶部均安装一机械夹,所述的支撑架的内部安装一液压泵,所述的液压泵的一端安装一伸缩杆,所述的伸缩杆的外壁套接一连接块,所述的连接块的一端设置两个加工钳,所述的机械夹的一端设置一卡块。
[0006] 作为本发明较佳的实施例,所述的滑动座通过滑轨与底板之间呈活动连接,且滑轨焊接在底板的中部。
[0007] 作为本发明较佳的实施例,所述的加工钳通过伸缩杆与液压泵相连接,且所述的加工钳安装在机械夹的下方。
[0008] 作为本发明较佳的实施例,所述的机械夹通过安装片与所述的活动块之间呈转动连接,且所述的移动套安装在机械夹的上方。
[0009] 作为本发明较佳的实施例,所述的活动块与所述的固定板的规格相匹配,且所述的固定板与伸缩杆之间呈平行设置。
[0010] 作为本发明较佳的实施例,所述的卡块安装在靠近安装片的一侧,且两个所述的卡块之间呈对称设置。
[0011] 本发明的夹取装置具有以下优点:使用时,使用者先将底板固定在传动装置上,支撑架的尾部与伸缩装置连接,这样可以控制支撑架通过滑动座在滑轨上移动,调节夹取装置与钢材之间的间距,然后将活动块顶部的移动套安装在推送装置上,此时移动套通过滑槽在活动块上移动,移动套套住安装片的时候,安装片张开的角度被缩小,从而使两个机械夹之间夹住,由于机械夹靠近安装片的一端安装卡块,所以有时圆的钢管可以通过卡块双重固定在机械夹上,这样可以防止钢管从机械夹之间滑落,而且支撑架内部的液压泵可以推动伸缩杆,使得连接在伸缩杆顶端的加工钳张开,一推一拉使得加工钳对钢材表面进行加工,提高了装置的功能性。该夹取装置结构简单,效果明显,拆卸方便,钢材固定牢固,功能多样。

实施方案

[0021] 下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0022] 如图1至图6所示,该用于高温炼钢机械手臂的夹取装置1包含横向设置的一底板2,该底板2的顶部设置一滑轨3,该滑轨3的顶部安装一滑动座4,该滑动座4的顶部焊接一支撑架5,该支撑架5的顶部一侧安装一固定板6,该固定板6的顶部安装一活动块7,该活动块7的顶部设置两根滑槽13,该滑槽13的顶部安装一移动套8,该活动块7的一端两侧均安装一安装片14,该安装片14的顶部均安装一机械夹9,该支撑架5的内部安装一液压泵10,该液压泵10的一端安装一伸缩杆16,该伸缩杆16的外壁套接一连接块11,该连接块11的一端设置两个加工钳12,该机械夹9的一端设置一卡块15。
[0023] 该滑动座4通过滑轨3与底板2之间呈活动连接,且滑轨3焊接在底板2的中部,从而使该滑动座4可以在滑轨3上横向移动,方便调整装置的位置。
[0024] 该加工钳12通过伸缩杆16与液压泵10相连接,且该加工钳12安装在机械夹9的下方,从而使该液压泵10推动该伸缩杆16伸缩的时候可以控制该加工钳12的开合。
[0025] 该机械夹9通过安装片14与该活动块7之间呈转动连接,且该移动套8安装在机械夹9的上方,从而使该移动套8向右移动卡住该安装片14的时候可以将该机械夹9并拢。
[0026] 该活动块7与该固定板6的规格相匹配,且该固定板6与伸缩杆16之间呈平行设置,从而使该活动块7方便安装在该固定板6上。
[0027] 该卡块15安装在靠近安装片14的一侧,且两个该卡块15之间呈对称设置,从而使该卡块15可以卡住该机械夹9夹取的钢材,防止钢材从两个该机械夹9之间滑落。
[0028] 使用时,如图1和图2所示,使用者先将底板2固定在传动装置上,支撑架5的尾部与伸缩装置连接,这样可以控制支撑架5通过滑动座4在滑轨3上移动,调节夹取装置1与钢材之间的间距,然后将活动块7顶部的移动套8安装在推送装置上,此时移动套8通过滑槽13在活动块7上移动,移动套8套住安装片14的时候,安装片14张开的角度被缩小,从而使两个机械夹9之间夹住,由于机械夹9靠近安装片14的一端安装卡块15,所以有时圆的钢管可以通过卡块15双重固定在机械夹9上,这样可以防止钢管从机械夹9之间滑落,而且支撑架5内部的液压泵10(型号:YB‑G135)可以推动伸缩杆16,使得连接在伸缩杆16顶端的加工钳12张开,一推一拉使得加工钳12对钢材表面进行加工,提高了装置的功能性。
[0029] 该装置结构简单,效果明显,拆卸方便,钢材固定牢固,功能多样。
[0030] 不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1为本发明的用于高温炼钢机械手臂的夹取装置的立体结构示意图;
[0014] 图2为图1中的夹取装置的立体结构分解示意图;
[0015] 图3为图2中的夹取装置的A区域的细节放大示意图;
[0016] 图4为图2中的夹取装置的机械夹结构示意图
[0017] 图5为图4中的夹取装置的B区域的细节放大示意图;
[0018] 图6为图4中的夹取装置的C区域的细节放大示意图;
[0019] 其中,
[0020] 1、夹取装置;2、底板;3、滑轨;4、滑动座;5、支撑架;6、固定板;7、活动块;8、移动套;9、机械夹;10、液压泵;11、连接块;12、加工钳;13、滑槽;14、安装片;15、卡块;16、伸缩杆。
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