实施方案
[0017] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得。
[0018] 参看图1：一种基于机器人上下料的码垛设备，包括人工上料工作台、输送机构、侧板上料机3、定位旋转胀管设备4、带有机械臂的机器人以及带有人机界面5和中控器1的控制器。
[0019] 所述人工上料工作台用于人工装管。
[0020] 人工装管后将装有管体的主板放入所述输送机构，所述输送机构包括壳体、固定在所述壳体两端的皮带轮和皮带轮驱动电机2、连接两端所述皮带轮的输送带、固定于所述壳体顶端的机器人取料定位机构6以及固定于所述壳体外侧的侧板装配定位机构7。
[0021] 所述中控器1分别电性连接所述皮带轮驱动电机2、所述侧板上料机3、定位旋转胀管设备4、人机界面5、取料定位机构6以及侧板装配定位机构7。
[0022] 所述皮带驱动电机带动输送带向前运动，所述输送带带动竖直放置在所述输送带上的所述主板向前运动直至所述主板的前端面到达所述侧板装配定位机构7后，所述侧板装配定位机构7将此信号上传至中控器1，中控器1接收到此信号后发出停止指令给皮带轮驱动电机2，皮带轮停止转动，同时，中控器1发出指令启动所述侧板上料机3将储存在所述侧板上料机3中的侧板安装在所述主板上。
[0023] 所述主板安装完侧板后，中控器1控制所述皮带区动轮启动并带动安装完侧板的所述主板继续向前运动，直至运动到位于所述壳体顶端的所述机器人取料定位机构6后，所述机器人取料定位机构6将接收到的位置信号上处置所述中控器1，所述中控器1接收到此信号后发出指令停止所述皮带轮驱动电机2使所述皮带轮停止转动，同时中控器1发出指令给所述机器人，所述机器人操控所述机械臂进行取料操作。
[0024] 所述机器人将取出的所述主板投放至所述定位旋转胀管设备4中进行所述主板的胀管定位。
[0025] 所述主板胀管定位后，所述机器人通过所述机械臂取出所述主板并将所述主板移动至码垛区进行码垛。
[0026] 所述定位旋转胀管设备4包括胀管设备和定位旋转设备。
[0027] 所述机器人为型号为HS-180的六轴机器人。
[0028] 所述控制器的底部四角处固定有万向轮机构。
[0029] 所述万向轮机构带有止锁功能。
[0030] 所述控制器上设置有推手。
[0031] 本发明通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作，节省了大量的人力成本，同时提高了生产效率，大大降低了换热板片的次品率。
[0032] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
