实施方案
[0014] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
[0015] 请参阅图1和图2，一种车圈带式夹持码垛设备，包括旋转升降装置1、翻转装置2、车圈夹持装置3。旋转升降装置1的作用是实现车圈的整体位移。翻转装置2的作用是实现车圈从竖向直立状态到横向倒放状态。车圈夹持装置3的作用是实现对车圈的柔性夹持。
[0016] 所述旋转升降装置1包括支架1-1、旋转驱动电机1-2、中心转轴1-3、转向架1-4、竖向直线模组1-5、升降托板1-6。所述旋转驱动电机1-2固定在所述支架1-1上，所述中心转轴1-3通过轴承安装在所述支架1-1上，所述旋转驱动电机1-2的输出轴与所述中心转轴1-3联接，所述中心转轴1-3的轴线竖直设置。旋转驱动电机1-2可驱动中心转轴1-3旋转。所述转向架1-4固定在所述中心转轴1-3上。所述竖向直线模组1-5安装在所述转向架1-4上，所述竖向直线模组1-5具有可以竖向移动的活块，所述升降托板1-6固定在所述活块上。本实施例中，所述转向架1-4包括下架板和上架板，所述下架板和上架板之间安装有竖向导杆，所述升降托板1-6配装在所述竖向导杆上。竖向直线模组1-5为现有产品，由丝杠、伺服电机以及活块等部件构成，用于驱动所述升降托板1-6上下移动。
[0017] 所述翻转装置2包括翻转气缸2-1、轴承座2-2、翻转轴2-3、翻转摆杆2-4。翻转气缸2-1的缸体通过销轴安装在所述升降托板1-6上，即翻转气缸2-1的缸体后端通过轴线水平的销轴安装在所述升降托板1-6上，翻转气缸2-1是本翻转装置2中的动力输出部件。所述轴承座2-2固定在所述升降托板1-6上，所述翻转轴2-3的轴线水平设置，所述翻转轴2-3安装在所述轴承座2-2上。所述翻转摆杆2-4的一端固定在所述翻转轴2-3上，所述翻转摆杆2-4的另一端与所述翻转气缸2-1的缸杆铰接。上述翻转气缸2-1的缸杆伸缩可以实现翻转轴2-
3绕轴线90度的旋转，以此实现车圈从竖向直立状态到横向倒放状态的翻转。
[0018] 所述车圈夹持装置3包括挂架3-1、夹持单元，所述挂架3-1固定在所述翻转轴2-3上，所述挂架3-1的两侧下部分别安装所述夹持单元。两夹持单元对车圈的两侧进行柔性挤压，以实现对车圈的柔性夹持。
[0019] 所述夹持单元包括竖架3-2、第一齿轮3-3、第二齿轮3-4、第一撑杆3-5、第二撑杆3-6、卷筒3-7、撑带3-8、伺服电机3-9。所述竖架3-2的上端固定在所述挂架3-1上，所述第一齿轮3-3和第二齿轮3-4安装在所述竖架3-2上，所述第一齿轮3-3与所述第二齿轮3-4啮合联接，所述第一撑杆3-5的下端与所述第一齿轮3-3固定连接，所述第二撑杆3-6的上端与所述第二齿轮3-4固定连接。所述第一齿轮3-3与所述第二齿轮3-4尺寸相同，所述第一撑杆3-
5和第二撑杆3-6尺寸相同。第一齿轮3-3和第二齿轮3-4啮合传动，可以实现第一撑杆3-5和第二撑杆3-6呈V字形开合。
[0020] 所述卷筒3-7安装在所述竖架3-2上，所述卷筒3-7具有卷轴，所述卷筒3-7的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒3-7位于所述第一撑杆3-5的上方。所述撑带3-8绕卷在所卷筒3-7上，所述撑带3-8的一端固定在所述卷筒3-7上，所述撑带3-8的另一端固定在所述第二撑杆3-6的下方。撑带3-8可以在第一撑杆3-5和第二撑杆3-6形成V字形顶压状态下，在第一撑杆3-5和第二撑杆3-6之间构成一条用于柔性包扶在车圈外周面槽内的弧形带，既与车圈无任何刚性接触，又能够实现对车圈的可靠定位。上述复位弹簧的强度决定撑带3-8对车圈的压力，并保证撑带3-8可靠包压在车圈的外圆周槽内。
[0021] 所述伺服电机3-9固定在所述挂架3-1上，所述伺服电机3-9与所述第一齿轮3-3和第二齿轮3-4之一通过齿轮链条机构3-10联接。伺服电机3-9是驱动第一齿轮3-3和第二齿轮3-4转动以令第一撑杆3-5和第二撑杆3-6撑压撑带3-8的动力输出部件。
[0022] 本实施例中，所述第一撑杆3-5的上端安装有滚子，所述第二撑杆3-6的下端安装有滚子，以减小第一撑杆3-5和第二撑杆3-6与撑带3-8之间的摩擦力。
[0023] 本车圈夹持装置3的优点还包括：夹持单元收合状态下的横向尺寸小，可以在相隔缝隙较小的车圈输送生产线中发挥作用。
[0024] 本发明中翻转装置2和车圈夹持装置3构成用于实现车圈夹持翻转的夹持翻转装置。本实施例中，在旋转升降装置1的升降托板上对称安装有两个所述夹持翻转装置。
