一种车圈卸料平放码垛设备   0    0

本发明涉及一种车圈卸料平放码垛设备，包括挪转装置、升降翻转装置、夹持装置；所述升降翻转装置安装在所述挪转装置上，所述夹持装置安装在所述升降翻转装置上；所述挪转装置包括龙门转架、挪转驱动机构；所述升降翻转装置包括升降气缸、升降架、翻转轴、翻转驱动电机；所述夹持装置包括挂架、夹持单元，所述挂架的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机。本设备可以替代传统人工，实现车圈码垛的完全自动化，提高生产加工效率。另外，本设备中的夹持装置为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中设备与产品的刚性磕碰，且夹持力柔和，最大限度的保证产品质量。

1.一种车圈卸料平放码垛设备，其特征在于：包括挪转装置(1)、升降翻转装置(2)、夹持装置(3)；
所述挪转装置(1)包括龙门转架(1-1)、挪转驱动机构，所述龙门转架(1-1)的一侧下部固定有辊轮(1-2)，所述龙门转架(1-1)的另一侧下部固定在所述挪转驱动机构上；所述挪转驱动机构包括支架(1-3)、挪转驱动电机(1-4)、中心转轴(1-5)；所述挪转驱动电机(1-4)固定在所述支架(1-3)上，所述中心转轴(1-5)的轴线竖直设置且通过轴承安装在所述支架(1-3)上；所述中心转轴(1-3)的上端与所述龙门架(1-1)连接；
所述升降翻转装置(2)包括升降气缸(2-1)、升降架(2-2)、翻转轴(2-3)、翻转驱动电机(2-4)；所述升降气缸(2-1)安装在所述龙门转架(1-1)上，所述升降气缸(2-1)具有可以竖直向下伸缩缸杆，所述升降架(2-2)安装在所述缸杆上，所述升降架(2-2)的两侧下部分别安装有同轴线的所述翻转轴(2-3)，所述翻转驱动电机(2-4)安装在所述升降架(2-2)上，所述翻转驱动电机(2-4)与所述翻转轴(2-3)通过齿轮链条机构联接；
所述夹持装置包括挂架(3-1)、夹持单元，所述挂架(3-1)的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架(3-2)、第一齿轮(3-3)、第二齿轮(3-4)、第一撑杆(3-5)、第二撑杆(3-6)、卷筒(3-7)、撑带(3-8)、伺服电机(3-9)；
所述竖架(3-2)的上端固定在所述挂架(3-1)上，所述第一齿轮(3-3)和第二齿轮(3-4)安装在所述竖架(3-2)上，所述第一齿轮(3-3)与所述第二齿轮(3-4)啮合联接，所述第一撑杆(3-5)的下端与所述第一齿轮(3-3)固定连接，所述第二撑杆(3-6)的上端与所述第二齿轮(3-4)固定连接，所述第一齿轮(3-3)与所述第二齿轮(3-4)尺寸相同，所述第一撑杆(3-
5)和第二撑杆(3-6)尺寸相同；所述卷筒(3-7)安装在所述竖架(3-2)上，所述卷筒(3-7)具有卷轴，所述卷筒(3-7)的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒(3-7)位于所述第一撑杆(3-5)的上方，所述撑带(3-8)绕卷在所卷筒(3-7)上，所述撑带(3-8)的一端固定在所述卷筒(3-
7)上，所述撑带(3-8)的另一端固定在所述第二撑杆(3-6)的下方；所述伺服电机(3-9)固定在所述挂架(3-1)上，所述伺服电机(3-9)与所述第一齿轮(3-3)和第二齿轮(3-4)之一通过齿轮链条机构联接；所述夹持单元的所述竖架(3-2)通过所述翻转轴安装在所述升降架(2-
2)上。

2.根据权利要求1所述的车圈卸料平放码垛设备，其特征在于：所述第一撑杆(3-5)的上端安装有滚子，所述第二撑杆(3-6)的下端安装有滚子。