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一种铁路交通轨枕拆装更换辅助替换设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-12-06
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-04-24
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-09-17
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-12-06
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201911239582.8 申请日 2019-12-06
公开/公告号 CN110939029B 公开/公告日 2021-09-17
授权日 2021-09-17 预估到期日 2039-12-06
申请年 2019年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 E01B29/06 主分类号 E01B29/06
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 0
权利要求数量 1 非专利引证数量 0
引用专利数量 8 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN204080569U、US5197389A、CN110055832A、CN209568325U、CN204080567U、CN203668775U、JPH09203002A、WO8204452A1 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 新昌县知贝机械有限公司 当前专利权人 新昌县知贝机械有限公司
发明人 蒋家慧 第一发明人 蒋家慧
地址 浙江省绍兴市新昌县七星街道上三溪村39幢241 邮编 312500
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省绍兴市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
嘉兴倍创专利代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
徐明双
摘要
本发明公开了一种铁路交通轨枕拆装更换辅助替换设备,包括外壳、第一电机、第一液压杆、第二电机、光电传感器、第二液压杆和第三液压杆,所述外壳的底部边缘处固定安装有移动轮组件,所述侧板的外壁上嵌入安装有第一电机和定位筒,且定位筒的内部转轴安装有导向齿轮,所述外壳的顶部固定有轴承支座,所述外壳的顶部固定安装有导向架和固定杆,且固定杆的端部外壁上预留有滑槽,所述套筒的底部垂直固定有连接杆,所述套筒的顶部和固定杆的顶部外壁上之间铰接安装有第三液压杆。该铁路交通轨枕拆装更换辅助替换设备,方便轨枕的快速拆装替换,减少人工辅助的劳动力消耗,操作方便快捷,加快轨枕的更换速率,定位准确,使用方便。
  • 摘要附图
    一种铁路交通轨枕拆装更换辅助替换设备
  • 说明书附图:图1
    一种铁路交通轨枕拆装更换辅助替换设备
  • 说明书附图:图2
    一种铁路交通轨枕拆装更换辅助替换设备
  • 说明书附图:图3
    一种铁路交通轨枕拆装更换辅助替换设备
  • 说明书附图:图4
    一种铁路交通轨枕拆装更换辅助替换设备
  • 说明书附图:图5
    一种铁路交通轨枕拆装更换辅助替换设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-09-17 授权
2 2021-09-03 专利申请权的转移 登记生效日: 2021.08.20 申请人由新昌县羽林街道全利机械厂变更为新昌县知贝机械有限公司 地址由312500 浙江省绍兴市新昌县羽林街道岙元村变更为312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道上三溪村39幢241
3 2020-04-24 实质审查的生效 IPC(主分类): E01B 29/06 专利申请号: 201911239582.8 申请日: 2019.12.06
4 2020-03-31 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种铁路交通轨枕拆装更换辅助替换设备,包括外壳(1)、第一电机(5)、第一液压杆(9)、第二电机(14)、光电传感器(21)、第二液压杆(25)和第三液压杆(27),其特征在于:所述外壳(1)的底部边缘处固定安装有移动轮组件(2),且外壳(1)的底部外壁预留有边槽(3),并且边槽(3)的内部转轴连接有侧板(4),所述侧板(4)的外壁上嵌入安装有第一电机(5)和定位筒(6),且定位筒(6)的内部转轴安装有导向齿轮(7),并且导向齿轮(7)的转轴之间通过第一链带(8)相互连接,而且中间位置处的导向齿轮(7)中心轴连接于第一电机(5)的输出轴端部,同时侧板(4)的外壁与边槽(3)的内部之间铰接安装有第一液压杆(9),所述外壳(1)的顶部固定有轴承支座(10),且轴承支座(10)的内部固定有安装管(11),并且安装管(11)的中部安装有支撑杆(12),而且安装管(11)的外壁上固定有从动齿轮轴(13),所述支撑杆(12)与外壳(1)贯穿设置,且外壳(1)的内部安装有第二电机(14),并且第二电机(14)的输出轴端部固定有主动齿轮轴(15),而且主动齿轮轴(15)和从动齿轮轴(13)之间固定有第二链带(16),所述外壳(1)的顶部固定安装有导向架(17)和固定杆(18),且固定杆(18)的端部外壁上预留有滑槽(19),并且滑槽(19)的外侧套设有套筒(20),而且滑槽(19)和套筒(20)的内壁均固定有光电传感器(21),所述套筒(20)的底部垂直固定有连接杆(22),且连接杆(22)的下端转轴连接有夹臂(23),并且夹臂(23)的内壁设置有锯齿夹持铁片(24),而且夹臂(23)设置于轨枕本体(26)的外侧,同时连接杆(22)和夹臂(23)之间铰接安装有第二液压杆(25),所述套筒(20)的顶部和固定杆(18)的顶部外壁上之间铰接安装有第三液压杆(27);
所述侧板(4)关于外壳(1)的竖向中心轴线对称设置,且侧板(4)与外壳(1)之间构成相对翻转结构,并且侧板(4)之间的最小间距大于轨枕本体(26)的宽度;
所述导向齿轮(7)的外壁尖齿结构与轨枕本体(26)的外壁相互连接,并且轨枕本体(26)两侧的导向齿轮(7)转动方向相反;
所述支撑杆(12)与外壳(1)之间构成贯穿的相对伸缩结构,且支撑杆(12)的外壁与安装管(11)的内壁螺纹连接,并且支撑杆(12)设置有4个,而且支撑杆(12)与轨枕本体(26)错位分布;
所述导向架(17)的长度大于外壳(1)的长度,且导向架(17)从外壳(1)边侧的延伸部分设置有滑槽(19),并且导向架(17)与固定杆(18)之间相互垂直设置;
所述连接杆(22)与导向架(17)为卡合的滑动连接,且连接杆(22)的内壁与滑槽(19)的内壁相互贴合,并且滑槽(19)内壁的首尾端均设置有光电传感器(21);
所述夹臂(23)设置为“L”字型结构,且夹臂(23)与连接杆(22)的端部之间转动连接,并且夹臂(23)位于轨枕本体(26)的外侧;
所述锯齿夹持铁片(24)与夹臂(23)的内壁之间构成螺栓连接的拆卸安装结构,且锯齿夹持铁片(24)的锯齿外壁与轨枕本体(26)的外壁之间相互卡合连接;
使用时,首先将所需替换的轨枕与轨道的连接松开,将轨枕中部的砂石移走,在进行轨枕的替换时,通过移动轮组件(2)的作用将设备移动到所需替换的轨枕本体(26)正上方,然后通过控制面板控制第一电机(5)的工作启动,第一电机(5)的工作通过主动齿轮轴(15)带着第二链带(16)转动,由于第二链带(16)和安装管(11)外壁上的从动齿轮轴(13)啮合,使得安装管(11)在轴承支座(10)的内部做相对旋转运动,由于安装管(11)和支撑杆(12)的外壁螺纹连接,且支撑杆(12)的底部外壁与外壳(1)的出口位置设置为矩形的卡合滑动连接,使得安装管(11)在旋转时,支撑杆(12)在其内部做旋转的升降运动,旋转升降的支撑杆(12)底部与地面接触,提高定位位置处的稳定性,同时将设备整体抬高,避免设备自身重量压迫轨道和轨枕,影响轨枕本体(26)的替换;
在设备定位完成后,通过第一液压杆(9)推动侧板(4)发生翻转运动,改变侧板(4)的位置,使得侧板(4)包裹在轨枕本体(26)的两侧,侧板(4)上安装有第一电机(5)和定位筒(6),第一电机(5)的工作带着定位筒(6)内部的导向齿轮(7)旋转,导向齿轮(7)的外壁与轨枕本体(26)的外壁接触作用下,给予轨枕本体(26)轴向的移动力;
于此同时在控制面板的作用下控制第三液压杆(27)的伸缩运动,在第三液压杆(27)伸缩时,带着套筒(20)在滑槽(19)上滑动,在套筒(20)内部的光电传感器(21)与滑槽(19)内部的光电传感器(21)相互接触时,光电传感器(21)通过单片机传输信号,在设备的内部电路板的数据反馈作用下使得第二液压杆(25)延伸,通过第二液压杆(25)的延伸改变夹臂(23)的位置,利用夹臂(23)和锯齿夹持铁片(24)夹紧轨枕本体(26),随着第三液压杆(27)的延伸,套筒(20)通过连接杆(22)和夹臂(23)给予轨枕本体(26)轴向移动力;
同时在套筒(20)内部的光电传感器(21)与滑槽(19)边端的光电传感器(21)相互接触时,使得光电传感器(21)通过单片机传输信号,在设备的内部电路板的数据反馈作用下使得第二液压杆(25)回收,夹臂(23)不再对轨枕本体(26)夹持,随着第三液压杆(27)的重复伸缩运动,在套筒(20)内部的光电传感器(21)与滑槽(19)内部的光电传感器(21)再次接触,同理完成夹臂(23)的左右移动和对轨枕本体(26)的夹持与松开,重复作用下,轨枕本体(26)从轨道上拆卸,通过设备左右两侧的第三液压杆(27),方便将轨枕本体(26)从左侧和右侧拆卸更换。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及铁路交通技术领域,具体为一种铁路交通轨枕拆装更换辅助替换设备。

背景技术

[0002] 铁路交通是现有社会中,一种常见常用的商业化交通运输技术,通过铁路交通的推广和使用,方便进行货物和乘客的快速运输,加快社会的进步和发展,实现不同各地之间的产品快速交换交流,从而为社会的进步奠基,在铁路交通中,为了提高铁路轨道的承载性能和运输效率,在铁路轨道铺设时,需要进行轨道的轨枕安装与铺设,使得轨道的承载性能和使用寿命得到有效的提高,并且提高铁路交通运输的安全性,由于轨道的长期使用,轨枕的本体会出现使用的受损,所以在例行检修时需要进行轨枕的更换,避免轨枕问题导致的铁路交通的安全隐患。
[0003] 然而现有的铁路交通轨枕拆装更换在操作时存在以下问题:
[0004] 1、多采用人工的轨枕安装与替换,在操作时由于轨枕的体积和重量,辅助操作不便,且会极大的消耗人工劳动力,存在使用的安全隐患,并且降低轨枕的安全替换效率,影响铁路交通的运行;
[0005] 2、由于轨枕固定于轨道之下,在替换作业时,轨枕的导入和导出不易,易出现轨道的多次的人为碰撞,影响定位安装后的稳定性,严重时会造成轨道本体的撞击变形,影响正常的铁路交通运输工作,存在使用的缺陷。
[0006] 针对上述问题,急需在原有铁路交通轨枕拆装更换的基础上进行创新设计。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种铁路交通轨枕拆装更换辅助替换设备,以解决上述背景技术提出现有的铁路交通轨枕拆装更换多采用人工的轨枕安装与替换,在操作时由于轨枕的体积和重量,辅助操作不便,且会极大的消耗人工劳动力,存在使用的安全隐患,并且降低轨枕的安全替换效率,影响铁路交通的运行的,由于轨枕固定于轨道之下,在替换作业时,轨枕的导入和导出不易,易出现轨道的多次的人为碰撞,影响定位安装后的稳定性,严重时会造成轨道本体的撞击变形,影响正常的铁路交通运输工作,存在使用的缺陷问题。
[0008] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种铁路交通轨枕拆装更换辅助替换设备,包括外壳、第一电机、第一液压杆、第二电机、光电传感器、第二液压杆和第三液压杆,所述外壳的底部边缘处固定安装有移动轮组件,且外壳的底部外壁预留有边槽,并且边槽的内部转轴连接有侧板,所述侧板的外壁上嵌入安装有第一电机和定位筒,且定位筒的内部转轴安装有导向齿轮,并且导向齿轮的转轴之间通过第一链带相互连接,而且中间位置处的导向齿轮中心轴连接于第一电机的输出轴端部,同时侧板的外壁与边槽的内部之间铰接安装有第一液压杆,所述外壳的顶部固定有轴承支座,且轴承支座的内部固定有安装管,并且安装管的中部安装有支撑杆,而且安装管的外壁上固定有从动齿轮轴,所述支撑杆与外壳贯穿设置,且外壳的内部安装有第二电机,并且第二电机的输出轴端部固定有主动齿轮轴,而且主动齿轮轴和从动齿轮轴之间固定有第二链带,所述外壳的顶部固定安装有导向架和固定杆,且固定杆的端部外壁上预留有滑槽,并且滑槽的外侧套设有套筒,而且滑槽和套筒的内壁均固定有光电传感器,所述套筒的底部垂直固定有连接杆,且连接杆的下端转轴连接有夹臂,并且夹臂的内壁设置有锯齿夹持铁片,而且夹臂设置于轨枕本体的外侧,同时连接杆和夹臂之间铰接安装有第二液压杆,所述套筒的顶部和固定杆的顶部外壁上之间铰接安装有第三液压杆。
[0009] 优选的,所述侧板关于外壳的竖向中心轴线对称设置,且侧板与外壳之间构成相对翻转结构,并且侧板之间的最小间距大于轨枕本体的宽度。
[0010] 优选的,所述导向齿轮的外壁尖齿结构与轨枕本体的外壁相互连接,并且轨枕本体两侧的导向齿轮转动方向相反。
[0011] 优选的,所述支撑杆与外壳之间构成贯穿的相对伸缩结构,且支撑杆的外壁与安装管的内壁螺纹连接,并且支撑杆设置有4个,而且支撑杆与轨枕本体错位分布。
[0012] 优选的,所述导向架的长度大于外壳的长度,且导向架从外壳边侧的延伸部分设置有滑槽,并且导向架与固定杆之间相互垂直设置。
[0013] 优选的,所述连接杆与导向架为卡合的滑动连接,且连接杆的内壁与滑槽的内壁相互贴合,并且滑槽内壁的首尾端均设置有光电传感器。
[0014] 优选的,所述夹臂设置为“L”字型结构,且夹臂与连接杆的端部之间转动连接,并且夹臂位于轨枕本体的外侧。
[0015] 优选的,所述锯齿夹持铁片与夹臂的内壁之间构成螺栓连接的拆卸安装结构,且锯齿夹持铁片的锯齿外壁与轨枕本体的外壁之间相互卡合连接。
[0016] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:该铁路交通轨枕拆装更换辅助替换设备,方便轨枕的快速拆装替换,减少人工辅助的劳动力消耗,操作方便快捷,加快轨枕的更换速率,定位准确,使用方便;
[0017] 1、只需要通过移动轮组件的安装,方便设备在轨道上的移动,精确对准所需替换的轨枕,同时旋转升降安装设置的支撑杆,方便将设备的使用抬起,避免设备在使用过程中因自身重力导致的轨枕替换不便,同时全过程机械化操作,减少人为辅助的劳动力消耗,加快轨枕的替换作业速率,大面积替换,不会影响铁路交通的运输工作进行;
[0018] 2、翻转结构的侧板与往复夹持和移动结构的夹臂,两者共同使用,给予所在替换的轨枕轴向移动力,使其在拆卸和更换时,受力稳定,不会发生更换过程中的位置移动偏位,使得轨枕的更换更加方便,定位更加准确,能够极大的避免轨枕替换过程中的碰撞问题发生,提高安装的效率,维持铁路轨道的正常使用。

实施方案

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0026] 请参阅图1‑5,本发明提供一种技术方案:一种铁路交通轨枕拆装更换辅助替换设备,包括外壳1、移动轮组件2、边槽3、侧板4、第一电机5、定位筒6、导向齿轮7、第一链带8、第一液压杆9、轴承支座10、安装管11、支撑杆12、从动齿轮轴13、第二电机14、主动齿轮轴15、第二链带16、导向架17、固定杆18、滑槽19、套筒20、光电传感器21、连接杆22、夹臂23、锯齿夹持铁片24、第二液压杆25、轨枕本体26和第三液压杆27,外壳1的底部边缘处固定安装有移动轮组件2,且外壳1的底部外壁预留有边槽3,并且边槽3的内部转轴连接有侧板4,侧板4的外壁上嵌入安装有第一电机5和定位筒6,且定位筒6的内部转轴安装有导向齿轮7,并且导向齿轮7的转轴之间通过第一链带8相互连接,而且中间位置处的导向齿轮7中心轴连接于第一电机5的输出轴端部,同时侧板4的外壁与边槽3的内部之间铰接安装有第一液压杆9,外壳1的顶部固定有轴承支座10,且轴承支座10的内部固定有安装管11,并且安装管11的中部安装有支撑杆12,而且安装管11的外壁上固定有从动齿轮轴13,支撑杆12与外壳1贯穿设置,且外壳1的内部安装有第二电机14,并且第二电机14的输出轴端部固定有主动齿轮轴
15,而且主动齿轮轴15和从动齿轮轴13之间固定有第二链带16,外壳1的顶部固定安装有导向架17和固定杆18,且固定杆18的端部外壁上预留有滑槽19,并且滑槽19的外侧套设有套筒20,而且滑槽19和套筒20的内壁均固定有光电传感器21,套筒20的底部垂直固定有连接杆22,且连接杆22的下端转轴连接有夹臂23,并且夹臂23的内壁设置有锯齿夹持铁片24,而且夹臂23设置于轨枕本体26的外侧,同时连接杆22和夹臂23之间铰接安装有第二液压杆
25,套筒20的顶部和固定杆18的顶部外壁上之间铰接安装有第三液压杆27。
[0027] 侧板4关于外壳1的竖向中心轴线对称设置,且侧板4与外壳1之间构成相对翻转结构,并且侧板4之间的最小间距大于轨枕本体26的宽度,方便调节侧板4的所在位置,使得侧板4在轨枕本体26的外侧进行安装定位,并且不会影响设备在轨道上的行走。
[0028] 导向齿轮7的外壁尖齿结构与轨枕本体26的外壁相互连接,并且轨枕本体26两侧的导向齿轮7转动方向相反,导向齿轮7的设置,对轨枕本体26的中部进行导向运输,使得轨枕本体26的位置移动更加便利。
[0029] 支撑杆12与外壳1之间构成贯穿的相对伸缩结构,且支撑杆12的外壁与安装管11的内壁螺纹连接,并且支撑杆12设置有4个,而且支撑杆12与轨枕本体26错位分布,支撑杆12的安装设置,方便将设备抬起,不会因设备的本身重量造成轨道的受压,影响轨枕的替换作业。
[0030] 导向架17的长度大于外壳1的长度,且导向架17从外壳1边侧的延伸部分设置有滑槽19,并且导向架17与固定杆18之间相互垂直设置,连接杆22与导向架17为卡合的滑动连接,且连接杆22的内壁与滑槽19的内壁相互贴合,并且滑槽19内壁的首尾端均设置有光电传感器21,方便进行夹臂23所在位置的持续性左右移动改变,使得夹臂23的夹持定位工作进行的更加稳定与快捷。
[0031] 夹臂23设置为“L”字型结构,且夹臂23与连接杆22的端部之间转动连接,并且夹臂23位于轨枕本体26的外侧,锯齿夹持铁片24与夹臂23的内壁之间构成螺栓连接的拆卸安装结构,且锯齿夹持铁片24的锯齿外壁与轨枕本体26的外壁之间相互卡合连接,提高夹臂23和轨枕本体26之间的接触摩擦力,使得轨枕本体26的位置移动改变更加流畅,同时方便锯齿夹持铁片24的维修更换,延长设备的使用寿命。
[0032] 工作原理:在使用该铁路交通轨枕拆装更换辅助替换设备时,首先将所需替换的轨枕与轨道的连接松开,将轨枕中部的砂石移走,根据图1‑3所示,在进行轨枕的替换时,通过移动轮组件2的作用将设备移动到所需替换的轨枕本体26正上方,然后通过控制面板控制第一电机5的工作启动,由于控制面板为市场上的常用结构,所以在本文中没有给予详细描述,如图2所示,第一电机5的工作通过主动齿轮轴15带着第二链带16转动,由于第二链带16和安装管11外壁上的从动齿轮轴13啮合,使得安装管11在轴承支座10的内部做相对旋转运动,如图1和图3所示,由于安装管11和支撑杆12的外壁螺纹连接,且支撑杆12的底部外壁与外壳1的出口位置设置为矩形的卡合滑动连接,使得安装管11在旋转时,支撑杆12在其内部做旋转的升降运动,旋转升降的支撑杆12底部与地面接触,提高定位位置处的稳定性,同时将设备整体抬高,避免设备自身重量压迫轨道和轨枕,影响轨枕本体26的替换;
[0033] 根据图3‑5所示,在设备定位完成后,通过第一液压杆9推动侧板4发生翻转运动,改变侧板4的位置,使得侧板4包裹在轨枕本体26的两侧,侧板4上安装有第一电机5和定位筒6,根据图3‑4所示,第一电机5的工作带着定位筒6内部的导向齿轮7旋转,导向齿轮7的外壁与轨枕本体26的外壁接触作用下,给予轨枕本体26轴向的移动力,于此同时如图1和图5所示,在控制面板的作用下控制第三液压杆27的伸缩运动,在第三液压杆27伸缩时,带着套筒20在滑槽19上滑动,在套筒20内部的光电传感器21与滑槽19内部的光电传感器21相互接触时,光电传感器21通过单片机传输信号,在设备的内部电路板的数据反馈作用下使得第二液压杆25延伸,通过第二液压杆25的延伸改变夹臂23的位置,利用夹臂23和锯齿夹持铁片24夹紧轨枕本体26,随着第三液压杆27的延伸,套筒20通过连接杆22和夹臂23给予轨枕本体26轴向移动力,同时在套筒20内部的光电传感器21与滑槽19边端的光电传感器21相互接触时,使得光电传感器21通过单片机传输信号,在设备的内部电路板的数据反馈作用下使得第二液压杆25回收,夹臂23不再对轨枕本体26夹持,随着第三液压杆27的重复伸缩运动,在套筒20内部的光电传感器21与滑槽19内部的光电传感器21再次接触,同理完成夹臂23的左右移动和对轨枕本体26的夹持与松开,重复作用下,轨枕本体26从轨道上拆卸,通过设备左右两侧的第三液压杆27,方便将轨枕本体26从左侧和右侧拆卸更换。
[0034] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

附图说明

[0019] 图1为本发明正面结构示意图;
[0020] 图2为本发明从动齿轮轴与主动齿轮轴和第二链带连接结构示意图;
[0021] 图3为本发明侧板安装结构示意图;
[0022] 图4为本发明导向齿轮分布结构示意图;
[0023] 图5为本发明夹臂安装结构示意图。
[0024] 图中:1、外壳;2、移动轮组件;3、边槽;4、侧板;5、第一电机;6、定位筒;7、导向齿轮;8、第一链带;9、第一液压杆;10、轴承支座;11、安装管;12、支撑杆;13、从动齿轮轴;14、第二电机;15、主动齿轮轴;16、第二链带;17、导向架;18、固定杆;19、滑槽;20、套筒;21、光电传感器;22、连接杆;23、夹臂;24、锯齿夹持铁片;25、第二液压杆;26、轨枕本体;27、第三液压杆。
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