能爬楼梯和郊外越野的轮椅   0    0

本发明公开了一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅，属于轮椅技术领域，主要由车轮、摇摆架、转换器、轮槽架、悬挂架和座椅等组成。本发明提供的轮椅任何单独车轮都能在行走时自由上下来适应凹凸不平的地面，并且不会影响其他车轮的地面抓着力，车轮受重也不会随着车轮行走升高而越来越重，在车轮升高时，车身升高的高度只是车轮升高的一般，所以这种轮椅在行走时不太颠簸。另外，在爬楼梯时，轮椅爬楼杠杆调节伸出，能保证重心的稳定，并且驾驶人能始终面向前方，在平路和不平路面越野行驶时把爬楼杠杆调节收回。悬挂式座椅的设计，不仅比电子平衡反应快捷灵敏，使驾驶人更舒适，更能保证驾驶人在上下楼和越野时坐姿始终垂直地面。

1.一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅，包括轮椅车梁，其特征在于：所述的轮椅车梁为左、右两个轴套，左、右两个轴套内都安装有半轴，两个轴套之间通过螺钉安装有转换器，两个半轴靠外的一端都固定安装有摇摆架，两个半轴靠内的一端安装在转换器上，摇摆架的前后两端都安装有车轮轴，车轮轴上安装有车轮，左、右两个轴套上都固定安装有轮槽架，轮槽架上设置有移动轮槽，左、右两个移动轮槽内都安装有两个移动轮，移动轮上安装有移动轮轴，同一侧的两个移动轮轴上安装有A型悬挂架，A型悬挂架的顶部安装有悬挂短轴，左、右两个悬挂短轴之间悬挂有座椅，座椅上安装有摇杆控制器；所述的车轮是由车轮钢毂和轮胎组成，轮胎安装在车轮钢毂上，车轮钢毂上设置有螺旋轨道圈，车轮钢毂上安装有至少三个齿条杆套，相邻的两个齿条杆套之间的夹角相等，齿条杆套上安装有齿条杆，齿条杆的外端安装有橡胶垫，齿条杆上设置有与螺旋轨道圈相吻合的凸块。

2.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅，其特征在于：所述的转换器是由齿壳体、转换齿轮轴、半轴、半轴齿和转换齿组成，齿壳体的左右两端都安装有半轴，半轴位于齿壳体内的部分安装有半轴齿，齿壳体上安装有转换齿轮轴，转换齿轮轴的两端都安装有转换齿。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅，其特征在于：
所述的车轮是由车轮钢毂和轮胎组成，轮胎安装在车轮钢毂上，车轮钢毂上安装有齿圈和马达齿，齿圈与马达齿齿合，车轮钢毂上安装有至少三个杠杆，相邻的两个杠杆的夹角相等，杠杆的外端安装有橡胶垫，杠杆的内端通过短轴安装在齿圈上，杠杆上套有滑动套，滑动套上安装有转动轴，转动轴的另一端安装在车轮钢毂上。