[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0032] 请参阅图1‑8,本发明提供一种技术方案:一种倾倒时可自动对与地面接触部位进行防护的智能机器人,包括控制主体1、机器人本体2、触摸显示屏3、驱动主体4、蜗杆5、车轮6、蜗轮7、固定轴8、转盘9、固定块10、限位杆11、清扫刷12、固定框13、连接线14、导向轮15、限位框16、橡胶杆17、固定弹簧18、橡胶开口19、导气管20、放置框21、导流扇叶22、螺旋杆
23、收集箱24、橡胶垫25、衔接杆26、复位弹簧27、橡胶球28、卡块29、连接管30、第一气囊31和第二气囊32,控制主体1螺栓安装在机器人本体2上,且机器人本体2上螺栓安装有触摸显示屏3,机器人本体2内螺栓安装有驱动主体4,且驱动主体4的输出端转动连接有蜗杆5,并且蜗杆5的尾端焊接固定有车轮6,蜗杆5上啮合连接有蜗轮7,且蜗轮7焊接固定在固定轴8上,固定轴8的尾端焊接固定有转盘9,且转盘9上焊接固定有固定块10,固定块10卡合连接在限位杆11内,且限位杆11转动连接在机器人本体2内,并且限位杆11的底端螺钉连接有清扫刷12,机器人本体2上螺钉连接有固定框13,且固定框13内转动连接有螺旋杆23,并且螺旋杆23的底端焊接固定有导流扇叶22,固定框13上螺钉连接有收集箱24,限位杆11的顶端栓接有连接线14,且连接线14卡合连接在导向轮15上,并且导向轮15螺钉连接在限位框16上,限位框16螺钉连接在机器人本体2内,且限位框16内卡合连接有橡胶杆17,并且橡胶杆
17的尾端栓接有连接线14,橡胶杆17的尾端螺钉连接有固定弹簧18,且固定弹簧18的尾端焊接固定在限位框16内,限位框16内螺钉连接有放置框21,且限位框16的顶端螺钉连接有导流扇叶22,并且限位框16下固定有导气管20,机器人本体2上螺钉连接有橡胶垫25,且橡胶垫25上卡合连接有衔接杆26,衔接杆26上焊接有复位弹簧27,且复位弹簧27的尾端螺钉连接在橡胶垫25上,衔接杆26的尾端螺钉连接有橡胶球28,且橡胶球28卡合连接在卡块29上,卡块29螺钉连接在连接管30内,且连接管30的尾端螺栓连接有第一气囊31,连接管30的顶端螺栓连接有第二气囊32,且第二气囊32螺钉连接在橡胶垫25上。
[0033] 限位杆11的内部空间直径大于转盘9的直径,且限位杆11的中心轴线与转盘9的中心轴线位于同一竖直中心线上,并且限位杆11的高度大于固定块10的高度,可以有效提高机器人的使用高效性。
[0034] 清扫刷12等角度分布在限位杆11的底端,且清扫刷12的底端高度低于车轮6的底端高度,并且车轮6的底端高度高于固定框13的底端高度,可以保证清扫刷12能够进行稳定的清扫工作,增加了机器人的使用多样性。
[0035] 固定框13对称分布在机器人本体2的两侧,且固定框13与螺旋杆23一一对应,并且固定框13的内部空间直径与螺旋杆23的直径相等,可以保证螺旋杆23在固定框13内工作效果的稳定,提高了机器人的使用稳定性。
[0036] 导向轮15的顶端面与限位框16的中心轴线平齐,且限位框16的内部空间直径与橡胶杆17的直径相等,并且橡胶杆17的中间部位栓接有连接线14,可以方便控制连接线14在导向轮15上进行卡合的滑动工作。
[0037] 导气管20与限位框16之间呈垂直分布,且导气管20与限位框16之间为一体化结构,并且导气管20对应在导流扇叶22侧端面的正上方,可以保证导气管20与限位框16之间连接状态的稳定,增加了机器人的使用稳定性。
[0038] 橡胶垫25、衔接杆26和第二气囊32的外端面位于同一竖直水平面上,且橡胶垫25与第二气囊32的材质相同,并且衔接杆26固定在橡胶球28的中间部位,可以有效避免衔接杆26对于橡胶球28的不良影响。
[0039] 橡胶球28的直径大于卡块29的内部空间直径,且卡块29的内端面呈倾斜状,并且卡块29的内部空间直径大于衔接杆26的直径,可以保证橡胶球28在卡块29上能够进行稳定的闭合工作,进而方便后续充气工作。
[0040] 第一气囊31的弹性回复力大于第二气囊32的弹性回复力,且第一气囊31的中间部位固定有连接管30,并且第二气囊32等角度分布在机器人本体2上,可以保证第一气囊31能够对第二气囊32进行稳定的充气工作,增加了第二气囊32工作效果的稳定。
[0041] 工作原理:在使用该倾倒时可自动对与地面接触部位进行防护的智能机器人之前,需要先检查机器人整体情况,确定能够进行正常工作;
[0042] 在机器人本体2开始工作时,结合图1‑图4,控制主体1能够通过驱动主体4控制蜗杆5进行转动,进而能够带动机器人本体2进行运动,结合触摸显示屏3能够完成机器人本体2的日常工作内容,蜗杆5带动车轮6进行转动的同时能够带动蜗轮7进行转动,此时在固定轴8的作用下能够带动转盘9上的固定块10在限位杆11中进行转动工作,进而能够带动限位杆11在机器人本体2内进行左右晃动,此时结合清扫刷12能够及时有效的对机器人行驶过的道路进行清扫工作,在清扫刷12的作用下能够将地面上的灰尘和垃圾摆动清扫至两侧的固定框13中方便后续收集处理;
[0043] 在限位杆11左右晃动的同时,结合图1和图3‑图6,结合固定弹簧18,通过导向轮15上的连接线14能够拉动橡胶杆17在限位框16中进行往复运动,当橡胶杆17向内运动时,通过橡胶开口19能够将外界空气抽至限位框16中,随后空气通过导气管20能够吹动导流扇叶22带动螺旋杆23进行转动,进而能够将固定框13中清扫的灰尘和垃圾转动输送至收集箱24中进行收集,此时放置框21内放置的香型空气清新剂被抽至限位框16中,随后橡胶杆17向外推动,能够将香型空气清新剂通过橡胶开口19推送至外界,如此往复,进而能够对机器人周围的空气环境进行改善,同时结合清扫刷12能够持续对灰尘和垃圾进行清扫收集工作;
[0044] 当机器人本体2发生倾倒时,结合图1、图7和图8,倾倒部位的橡胶垫25与地面接触挤压,能够对机器人本体2进行一级减震防护工作,地面挤压橡胶垫25的同时能够挤压衔接杆26向内运动,衔接杆26能够带动橡胶球28脱离卡块29,此时连接管30上的第一气囊31通过连接管30内的卡块29能够将空气输送至第二气囊32中将其充气,在机器人本体2倾倒的瞬间第二气囊32能够对机器人本体2进行二级减震防护工作,进而能够有效防止机器人受到猛烈震动和撞击导致损坏,随后工作人员可将机器人本体2扶起,此时在复位弹簧27的作用下能够带动衔接杆26回复原位,随后通过使用充气装置对第一气囊31进行充气工作,方便下次工作使用,以上便是整个机器人的工作过程,且本说明书中未作详细描述的内容,例如控制主体1、机器人本体2、触摸显示屏3、驱动主体4、导向轮15、橡胶开口19、导流扇叶22、复位弹簧27和第二气囊32,均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0045] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。