[0030] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0031] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0032] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0033] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034] 参照图1至图8所示的一种柔性飞轮高效冲孔设备，包括有待加工的柔性飞轮1，还包括有机架2、冲孔组件3、可调节冲孔位置的调位组件4、两组夹紧组件5和收集箱6，机架2水平设置，机架2的顶部水平设有工作平台32，两组夹紧组件5对称设置在工作平台32的顶部，收集箱6设置在机架2的正下方，冲孔组件3竖直设置在工作平台32的正上方，冲孔组件3与机架2固定连接，调位组件4水平安装在冲孔组件3上，
[0035] 夹紧组件5包括有可横向位移的夹爪7，夹爪7与工作平台32可滑动的连接，夹爪7的位移方向指向工作平台32中心处，
[0036] 冲孔组件3包括有六个可同步竖直位移的冲头8，冲头8沿冲孔组件3输出端轴线环形分布，冲孔组件3输出端轴线与工作平台32中心处共线，调位组件4与冲头8传动连接，工作平台32和机架2上均设有若干与冲头8配合的落料通道9。
[0037] 工作平台32上顶部设有定位柱10和两个定位销11，定位销11位于工作平台32中心处，定位柱10的径长与待加工的柔性飞轮1中心通孔12的孔径相等，两个定位销11与柔性飞轮1外沿两个凹槽13卡接配合。当设备需要对柔性飞轮1进行加工时，人工将柔性飞轮1安装在工作平台32的顶部，通过定位柱10和两个定位销11的配合，对柔性飞轮1进行精准定位。
[0038] 夹紧组件5还包括有夹紧气缸14，夹紧气缸14固定安装在工作平台32的顶部一侧，夹紧气缸14的输出端指向工作平台32的中心处，夹紧气缸14的输出轴通过联轴器与夹爪7固定连接。当柔性飞轮1在工作平台32上定位完成后，夹紧组件5工作，夹紧气缸14带动夹爪7向着工作平台32中心处位置移动，从而对已经定位完成的柔性飞轮1夹紧，防止在冲孔过程中柔性飞轮1发生偏移和转动，提高了冲孔的精确度。
[0039] 夹爪7远离夹紧气缸14的一端设有弧形夹头15，弧形夹头15的内弧与柔性飞轮1底部外壁的弧度一致。弧形夹头15与柔性飞轮1相适配，可以起到更好的夹紧效果，进一步保证了冲孔的精确度。
[0040] 冲孔组件3还包括有液压缸16和传动杆17，机架2的一侧顶部竖直设有安装柱18，安装柱18靠近工作平台32的一侧设有安装板19，液压缸16竖直设置在安装板19的顶部，液压缸16的输出端竖直向下指向工作平台32的中心处，液压缸16的输出轴通过联轴器与传动杆17的顶部固定连接，传动杆17的底部与调位组件4顶部固定连接，调位组件4的底部与冲头8传动连接。当夹紧组件5完成夹紧工作后，冲孔组件3开始工作，液压缸16输出带动传动杆17向下顶出，传动杆17带动调位组件4向下位移进而带动与调位组件4传动连接的冲头8向下运动，从而对位于冲头8正下方的柔性飞轮1冲孔，当冲头8完成冲孔后，废料从落料通道9向下坠落至收集箱6中，完成对废料的回收，安装柱18和安装板19用于固定安装液压缸16。
[0041] 冲孔组件3还包括有六个弹性保护圈20，六个弹性保护圈20一一套设在六个冲头8的底部。当冲头8下压时，弹性保护圈20对冲头8起到缓冲保护的作用，防止冲头8因为下压力量过大而损坏。
[0042] 调位组件4包括有调位室21、调位圆盘22、六个调位块23和可旋转的齿轮24，调位室21和调位圆盘22均水平设置，调位圆盘22安装在调位室21内部下半部，齿轮24竖直安装在调位圆盘22的上方，调位圆盘22顶部设有与齿轮24传动连接的环齿25，调位圆盘22的底部设有螺旋环槽26，调位块23安装在调位室21内部底端，六个调位块23沿调位圆盘22的轴线环形分布，调位块23的顶部设有弧形凸块27，调位块23通过弧形凸块27和螺旋环槽26与调位圆盘22传动连接，调位块23与调位室21的底部可滑动的连接，调位块23的底部与冲头8的顶部固定连接。当完成内圈冲孔后，冲头8上移，调位组件4工作将六个冲头8同步位移至下一个工作位置，齿轮24旋转带动与之啮合的环齿25转动，从而带动调位圆盘22转动，调位圆盘22下方的螺旋环槽26转动带动与之传动连接的调位块23在调位室21的底端向外移动，进而带动与调位块23固定连接的冲头8向外移动，从而完成调位组件4的调位工作，此时，冲头8再次下冲，完成全部冲孔过程后，调位组件4带动冲头8复位。
[0043] 调位室21的底部设有六个环形分布的限位槽28，调位块上设有与限位槽28配合的限位块29。限位槽28和限位块29配合保证了调位圆盘22在转动时，调位块23只能沿限位槽28的长度方向运动而不会发生偏移。
[0044] 调位组件4还包括有伺服电机30，调位室21的外侧还设有安装座31，伺服电机30通过安装座31固定安装在调位室21的外侧，伺服电机30的输出轴方向与齿轮24的轴线方向一致，伺服电机30的输出轴贯穿安装座31与齿轮24靠近伺服电机30的一端中心处固定连接。当调位组件4工作时，伺服电机30的输出轴带动齿轮24转动，伺服电机30为整个调位组件4提供动力，且伺服电机30能够精确的控制齿轮24旋转的角度，从而能精准控制冲孔的位置，提高设备的精度，安装座31用于安装伺服电机30。
[0045] 本发明的工作原理：当设备需要对柔性飞轮1进行加工时，人工将柔性飞轮1安装在工作平台32的顶部，通过定位柱10和两个定位销11的配合，对柔性飞轮1进行精准定位。当柔性飞轮1在工作平台32上定位完成后，夹紧组件5工作，夹紧气缸14带动夹爪7向着工作平台32中心处位置移动，从而对已经定位完成的柔性飞轮1夹紧，防止在冲孔过程中柔性飞轮1发生偏移和转动，提高了冲孔的精确度。弧形夹头15与柔性飞轮1相适配，可以起到更好的夹紧效果，进一步保证了冲孔的精确度。当夹紧组件5完成夹紧工作后，冲孔组件3开始工作，液压缸16输出带动传动杆17向下顶出，传动杆17带动调位组件4向下位移进而带动与调位组件4传动连接的冲头8向下运动，从而对位于冲头8正下方的柔性飞轮1冲孔，当冲头8完成冲孔后，废料从落料通道9向下坠落至收集箱6中，完成对废料的回收，安装柱18和安装板
19用于固定安装液压缸16。当冲头8下压时，弹性保护圈20对冲头8起到缓冲保护的作用，防止冲头8因为下压力量过大而损坏。当完成内圈冲孔后，冲头8上移，调位组件4工作将六个冲头8同步位移至下一个工作位置，齿轮24旋转带动与之啮合的环齿25转动，从而带动调位圆盘22转动，调位圆盘22下方的螺旋环槽26转动带动与之传动连接的调位块23在调位室21的底端向外移动，进而带动与调位块23固定连接的冲头8向外移动，从而完成调位组件4的调位工作，此时，冲头8再次下冲，完成全部冲孔过程后，调位组件4带动冲头8复位。限位槽
28和限位块29配合保证了调位圆盘22在转动时，调位块23只能沿限位槽28的长度方向运动而不会发生偏移。当调位组件4工作时，伺服电机30的输出轴带动齿轮24转动，伺服电机30为整个调位组件4提供动力，且伺服电机30能够精确的控制齿轮24旋转的角度，从而能精准控制冲孔的位置，提高设备的精度，安装座31用于安装伺服电机30。
[0046] 需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
