实施方案
[0022] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
[0023] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0024] 实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种气门锁片平面磨削设备，包括：底部支架机构1、打磨机构2、排序送料机构3、卸料机构4，所述底部支架机构1包括：底架101、直线导轨102、直线电机103、连接板104和夹具105；直线导轨102固定安装在底架101的上端面；直线电机103与直线导轨102滑动连接，直线电机103在直线导轨102滑动，进而带动连接板104进行运动；连接板104的下端面与直线电机103的上端面固定连接；夹具105在连接板104的卡槽上，夹具105上可以放置气门锁片；
[0025] 所述打磨机构2固定安装在底架101的侧端面；所述排序送料机构3与底部支架机构1配合使用，排序送料机构3将零件摆放在夹具105上；所述卸料机构4与底部支架机构1配合使用，卸料机构4将夹具105推送至连接板104上；打磨机构2可以对底部支架机构1的夹具105上的气门锁片进行打磨；排序送料机构3可以将气门锁片摆放在夹具105上；卸料机构4可以将夹具105运输到底部支架机构1上通过打磨机构2进行打磨。
[0026] 本发明实施例的一个可选实施方式中，所述底部支架机构1还包括：放置箱106、电动推杆107和电磁铁108；放置箱106固定安装在底架101的下端面，放置箱106用来放置夹具105上的气门锁片；电动推杆107的缸体后端与底架101固定连接，其活塞杆端部与电磁铁
108固定连接，通过电动推杆107的伸缩，可以控制电磁铁108的伸缩；电磁铁108可以将打磨好的夹具105从连接板104上吸附到放置箱106内。
[0027] 本发明实施例的一个可选实施方式中，所述打磨机构2包括：支撑块201、伺服电机202和滑块203；支撑块201固定安装在底架101的侧端面；伺服电机202固定安装在支撑块
201上，其电机轴与滑块203上的丝杆固定连接；通过伺服电机202驱动滑块203在支撑块201上滑动。
[0028] 本发明实施例的一个可选实施方式中，所述打磨机构2还包括：异步电机204、主动皮带轮205、从动皮带轮206、皮带207和打磨轮208；异步电机204固定安装在滑块203上，其电机轴与主动皮带轮205固定连接；从动皮带轮206固定安装在滑块203上的支座的转动轴上；主动皮带轮205和从动皮带轮206与皮带207滚动配合；打磨轮208固定安装在滑块203上的支座的转动轴上；通过异步电机204驱动主动皮带轮205，进而使从动皮带轮206带动打磨轮208，从而实现了对夹具105上的气门锁片进行打磨。
[0029] 本发明实施例的一个可选实施方式中，所述排序送料机构3包括：支架301和震动盘302；震动盘302固定安装在支架301的上端面，震动盘302的振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将气门锁片工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
[0030] 本发明实施例的一个可选实施方式中，所述排序送料机构3还包括：丝杠电机A303、丝杠座A304、滑块A305、丝杠电机B306、滑板307和丝杠座B308；丝杠电机A303固定安装在丝杠座A304上；滑块A305与丝杠座A304滑动连接；丝杠座B308固定安装在滑块A305的上端面；丝杠电机B306固定安装在丝杠座B308上；滑板307与丝杠座B308滑动连接；通过丝杠电机A303、丝杠座A304、滑块A305、丝杠电机B306、滑板307和丝杠座B308的协调工作，可以调整滑板307上的夹具105活动位置，进一步的方便了气门锁片的摆放。
[0031] 本发明实施例的一个可选实施方式中，所述卸料机构4包括：支撑架401、杂物放置盘402、气缸403、滑轨404、滑块B405和挡板406；杂物放置盘402固定安装在支撑架401的下端面，杂物放置盘402可以用来放置杂物；气缸403固定安装在支撑架401的上端面，其活塞杆端部与挡板406固定连接；滑轨404固定安装在支撑架401的上端面；滑块B405的下端面与滑轨404滑动连接，其上端面与挡板406的下端面固定连接；通过气缸403的伸缩，进而带动滑块B405在滑轨404上运动。
[0032] 本发明实施例的一个可选实施方式中，所述卸料机构4还包括：丝杠电机C407和丝杠座C408；丝杠座C408固定安装在挡板406上，丝杠座C408的滑块上设有电磁铁；丝杠电机C407固定安装在丝杠座C408上；通过丝杠电机C407驱动丝杠座C408滑块上设有的电磁铁进行上下运动，将滑板307上的夹具105放入到夹具105放到底部支架机构1上，从而实现了对夹具105的装卸。
[0033] 本发明实施例的一个可选实施方式中，当设备使用时，首先排序送料机构3可以将气门锁片摆放在夹具105上；进一步地通过丝杠电机C407驱动丝杠座C408滑块上设有的电磁铁进行上下运动，将滑板307上的夹具105放入到夹具105放到底部支架机构1上；接下来通过异步电机204驱动主动皮带轮205，进而使从动皮带轮206带动打磨轮208，从而实现了对夹具105上的气门锁片进行打磨；最后电磁铁108可以将打磨好的夹具105从连接板104上吸附到放置箱106内。
