[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021] 实施例一参考图1-3，图6-7所示。
[0022] 具体的，本实施例提供一种基于大数据分析及动物检测的智能躯体防护方法，所述方法包括以下步骤：S1、若接收到保持连接关系的动物救助中心发送的动物救助指令则控制存储于巡逻仓库内部的辅助壳体10启动并控制设置于启动的辅助壳体10外部位置的高清摄像头11启动实时摄取高清影像。
[0023] 在S1中，具体在服务器3包含的信息接收模块31接收到保持连接关系的动物救助中心发送的动物救助指令后，所述服务器3包含的辅助控制模块32控制存储于巡逻仓库内部闲置的辅助壳体10启动，在辅助壳体10启动完成后，所述服务器3包含的高清摄取模块33控制设置于启动的辅助壳体10外部位置的高清摄像头11启动实时摄取高清影像，其中所述高清影像是指高清摄像头11摄取的所在辅助壳体10周围的环境影像。
[0024] S2、根据高清影像控制辅助壳体10按照绑定的巡逻路线进行移动巡逻并根据高清影像实时分析巡逻的辅助壳体10周围是否有存在有动物。
[0025] 在S2中，具体在高清摄像头11启动完成后，所述辅助控制模块32根据高清影像控制辅助壳体10的移动电机驱动连接的移动滚轮带动所述辅助壳体10按照绑定的巡逻路线进行移动巡逻，每个辅助壳体10均绑定有一条巡逻路线；在辅助壳体10巡逻时，所述服务器3包含的信息分析模块34根据高清影像实时分析巡逻的辅助壳体10周围是否有存在有动物。
[0026] S3、若有则根据高清影像实时分析存在的动物是否有出现受伤或残疾。
[0027] 在S3中，具体在信息分析模块34分析出有辅助壳体10周围存在有动物后，所述信息分析模块34根据高清影像实时分析存在的动物是否有出现受伤或残疾。
[0028] S4、若有则根据高清影像将所述动物进行标识并根据高清影像控制与所述动物距离最近的辅助壳体10移动前往至所述动物位置。
[0029] 在S4中，具体在信息分析模块34分析出有出现受伤或残疾的动物存在后，所述服务器3包含的动物标识模块35根据高清影像将所述动物进行标识，在动物标识模块35标识完成后，所述辅助控制模块32根据高清影像控制与所述动物距离最近的辅助壳体10移动电机驱动连接的移动滚轮带动所述辅助壳体10移动前往至所述动物位置。
[0030] S5、将所述辅助壳体10与所述动物进行绑定并控制设置于所述辅助壳体10中部区域的放置腔13开启进入动物辅助移动状态。
[0031] 在S5中，具体在辅助壳体10移动至所述动物位置后，所述服务器3包含的信息绑定模块36将所述辅助壳体10与所述动物进行绑定，同时所述服务器3包含的放置开关模块37控制设置于所述辅助壳体10中部区域的放置腔13的开关门体14将所述放置腔13开启进入动物辅助移动状态。
[0032] S6、根据高清影像控制所述辅助壳体10移动利用开启的放置腔13将所述动物的受伤或残疾躯体进行笼罩并在笼罩后，控制设置于所述放置腔13内壁位置的充气元件15启动将固定气囊组16充气与所述动物躯体固定。
[0033] 在S6中，具体在放置腔13开启完成后，所述辅助控制模块32根据高清影像控制所述辅助壳体10移动利用开启的放置腔13将所述动物的受伤或残疾躯体进行笼罩，即控制辅助壳体10前倾移动将所述动物的受伤或残疾躯体装入放置腔13中，在放置腔13将所述动物的受伤或残疾躯体进行笼罩完成后，所述服务器3包含的放置固定模块38控制设置于所述放置腔13内壁位置的充气元件15启动将固定气囊组16充气与所述动物躯体固，以通过固定气囊组16充气膨胀后将所述动物的受伤或残疾部分躯体固定于放置腔13内；根据动物体型特征，固定气囊组16进入不同的充气膨胀状态；当受伤或残疾的动物移动时，辅助壳体10辅助该动物进行移动，辅助壳体10保持与动物速度一致的速度。
[0034] S7、控制设置于辅助壳体10内部的定位器17启动获取实时定位数据并将定位数据以及包含有受伤或残疾动物的高清影像传输至保持连接关系的动物救助中心。
[0035] 在S7中，具体在固定气囊组16充气的同时，所述服务器3包含的动物控制模块控制设置于辅助壳体10内部的定位器17启动获取实时定位数据，同时所述服务器3包含的信息发送模块40将实时定位数据以及包含有受伤或残疾动物的高清影像实时传输至保持连接关系的动物救助中心。
[0036] 作为本发明的一种优选方式，在S6后，所述方法还包括以下步骤：S60、控制设置于所述辅助壳体10内部的速度传感器20启动实时获取辅助壳体10速度信息并根据所述速度信息分析是否有超过预设速度值。
[0037] 具体的，在固定气囊组16充气完成后，所述服务器3包含的速度识别模块41控制设置于所述辅助壳体10内部的速度传感器20启动实时获取辅助壳体10速度信息，在速度传感器20启动完成后，所述信息分析模块34根据所述速度信息分析是否有超过预设速度值；其中预设速度值由动物救助中心设置，在本实施例中优选为2.5米/秒。
[0038] S61、若有则控制设置于辅助壳体10下方位置的驱动机构12停止运行以让与所述驱动机构12连接的阻尼器21增加阻力减少动物移动速度。
[0039] 具体的，在信息分析模块34分析出有超过预设速度值后，所述辅助控制模块32控制设置于辅助壳体10下方位置的驱动电机停止运行以让与所述驱动机构12连接的阻尼器21增加阻力减少动物移动速度。
[0040] 作为本发明的一种优选方式，在S6后，所述方法还包括以下步骤：S62、根据高清影像控制设置于所述辅助壳体10上侧方的伸缩机构22驱动连接的伸缩管道23伸出至动物前方位置并控制与伸缩管道23连接的动物食品仓24开启将动物食物通过伸缩管导出至动物前方区域。
[0041] 具体的，在固定气囊组16充气完成后，所述服务器3包含的管道伸缩模块42根据高清影像控制设置于所述辅助壳体10上侧方的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩柱驱动连接的伸缩管道23伸出至动物前方位置，在伸缩管道23伸出完成后，所述服务器3包含的食品开关模块43控制与伸缩管道23连接的动物食品仓24的电动仓门25开启将动物食物通过伸缩管导出至动物前方区域。
[0042] S63、控制设置于放置腔13下方的排便槽26开启并根据高清影像控制设置于辅助壳体10下方位置的防护机构28驱动连接的伸缩板29伸出。
[0043] 具体的，在电动仓门25开启的同时，所述服务器3包含的排泄开关模块44控制设置于放置腔13下方的排便槽26的电动开关门27开启，同时所述服务器3包含的防护伸缩模块45根据高清影像控制设置于辅助壳体10下方位置的第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩柱将连接的伸缩板29伸出，以为动物腹部提供防护。
[0044] 实施例二参考图4，图6-7所示。
[0045] 具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S6后，所述方法还包括以下步骤：S64、控制设置于辅助壳体10外部的警示灯具18启动进入警示闪烁状态并根据高清影像实时分析辅助壳体10周围是否有机动车。
[0046] 具体的，在固定气囊组16充气完成后，所述服务器3包含的警示控制模块46控制设置于辅助壳体10外部的警示灯具18启动进入警示闪烁状态，同时所述信息分析模块34根据高清影像实时分析辅助壳体10周围是否有机动车。
[0047] S65、若有则根据高清影像实时分析所述辅助壳体10的运动轨迹并根据所述运动轨迹以及高清影像实时分析所述辅助壳体10是否会与机动车发生碰撞。
[0048] 具体的，在信息分析模块34分析出辅助壳体10周围有机动车存在后，所述服务器3包含的运动识别模块47根据高清影像实时分析所述辅助壳体10的运动轨迹以及该机动车的运动轨迹，在运动识别模块47识别出辅助壳体10以及机动车的运动轨迹完成后，所述信息分析模块34根据所述运动轨迹以及高清影像实时分析所述辅助壳体10是否会与机动车发生碰撞。
[0049] S66、若是则控制所述辅助壳体10下方的驱动机构12带动辅助壳体10以及所述动物向安全区域进行避让。
[0050] 具体的，在信息分析模块34分析出所述辅助壳体10会与机动车发生碰撞后，所述辅助控制模块32控制所述辅助壳体10下方的移动电机驱动连接的移动滚轮带动所述辅助壳体10以及所述动物向安全区域进行避让；其中安全区域是指空置的、为存在障碍物的、且不会与其他物体发生碰撞的区域。
[0051] 实施例三参考图5-7所示。
[0052] 具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S1后，所述方法还包括以下步骤：S10、若接收到保持连接关系的用户终端发送辅助需求指令则提取辅助需求指令包含的地址信息并根据高清影像控制与所述地址信息距离最近的辅助壳体10前往所述地址信息位置。
[0053] 具体的，在辅助壳体10进行巡逻时，若信息接收模块31接收到保持连接关系的用户终端发送辅助需求指令后，所述服务器3包含的信息提取模块48提取所述辅助需求指令包含的地址信息，在信息提取模块48提取完成后，所述辅助控制模块32根据高清影像控制与所述地址信息距离最近的辅助壳体10的移动电机驱动连接的移动滚轮带动所述辅助壳体10前往所述地址信息位置。
[0054] S11、控制到达所述地址信息位置的辅助壳体10的中部区域的放置腔13开启进入动物辅助移动状态并根据高清影像分析用户是否有将动物受伤或残疾躯体放置于放置腔13内部。
[0055] 具体的，在所述辅助壳体10到达所述地址信息位置后，所述放置开关模块37控制到达所述地址信息位置的辅助壳体10的中部区域的放置腔13的开关门体14将所述放置腔13开启，同时信息分析模块34根据高清影像分析用户是否有将动物受伤或残疾躯体放置于放置腔13内部。
[0056] S12、若有则控制设置于所述放置腔13内壁位置的充气元件15启动将固定气囊组16充气与所述动物躯体固定并控制辅助壳体10的驱动机构12进入辅助移动状态。
[0057] 具体的，在信息分析模块34分析出用户有将动物受伤或残疾躯体放置于放置腔13内部后，所述放置固定模块38控制设置于所述放置腔13内壁位置的充气元件15启动将固定气囊组16充气与所述动物躯体固定，在固定气囊组16充气完成后，所述辅助控制模块32控制辅助壳体10的移动电机进入辅助移动状态。
[0058] 实施例四参考图6-7所示。
[0059] 具体的，本实施例提供一种基于大数据分析及动物检测的智能躯体防护系统，使用一种基于大数据分析及动物检测的智能躯体防护方法，包括躯体防护装置1、辅助装置2以及服务器3；所述躯体防护装置1包括辅助壳体10、高清摄像头11、驱动机构12、放置腔13、开关门体
14、充气元件15、固定气囊组16、定位器17以及警示灯具18，所述辅助壳体10存储于巡逻仓库内部，用于辅助受伤或残疾动物移动；所述高清摄像头11设置于辅助壳体10外部位置，用于摄取辅助壳体10周围的环境影像；所述驱动机构12设置于辅助壳体10下方位置，用于驱动辅助壳体10移动；所述放置腔13设置于辅助壳体10中部区域，用于容置动物受伤或残疾的躯体部分；所述开关门体14设置于放置腔13前端侧方位置，用于开关放置腔13；所述充气元件15设置于放置腔13内壁位置并与固定气囊组16连接，用于为固定气囊组16进行充放气；所述定位器17设置于辅助壳体10内部位置，用于定位辅助壳体10实时坐标数据；所述警示灯具18设置于辅助壳体10外部位置，用于发出警示光示警；
所述辅助装置2包括速度传感器20、阻尼器21、伸缩机构22、伸缩管道23、动物食品仓
24、电动仓门25、排便槽26、电动开关门27、防护机构28以及伸缩板29，所述速度传感器20设置于辅助壳体10内部位置，用于获取辅助壳体10的移动速度；所述阻尼器21设置于辅助壳体10下方位置并与驱动机构12连接，用于提高驱动机构12移动时的阻力；所述伸缩机构22设置于辅助壳体10上方位置并与伸缩管道23连接，用于驱动连接的伸缩管道23伸缩；所述伸缩管道23分别与伸缩机构22以及动物食品仓24的进出口连接，用于将动物食品仓24存储的动物食品导出；所述动物食品仓24设置于辅助壳体10上方内部位置，用于存储动物食品；
所述电动仓门25设置于动物食品仓24的进出口位置，用于开关动物食品仓24的进出口；所述排便槽26设置于辅助壳体10下方位置，用于存储动物排泄物；所述电动开关门27设置于排便槽26与辅助壳体10连接位置，用于开关排便槽26；所述防护机构28设置于辅助壳体10下方位置并于伸缩板29连接，用于驱动连接的伸缩板29伸缩；所述伸缩板29设置于辅助壳体10下方位置，用于伸出后与动物腹部对应并为动物提供支撑点；
所述服务器3设置于动物救助中心规划的放置位置，所述服务器3包括：
无线模块30，用于分别与辅助壳体10、高清摄像头11、驱动机构12、开关门体14、充气元件15、定位器17、警示灯具18、速度传感器20、伸缩机构22、电动仓门25、电动开关门27、防护机构28、动物救助中心、用户终端以及网络无线连接；
信息接收模块31，用于接收信息和/或指令和/或请求；
辅助控制模块32，用于控制辅助壳体10的驱动机构12按照设定的步骤执行设定的移动操作；
高清摄取模块33，用于控制高清摄像头11启动或关闭；
信息分析模块34，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；
动物标识模块35，用于根据高清摄像头11摄取的影像进行动物标识；
信息绑定模块36，用于将指定对象与另一对象进行绑定；
放置开关模块37，用于控制开关门体14按照设定的步骤执行设定的放置腔13开关操作；
放置固定模块38，用于控制充气元件15按照设定的步骤执行设定的固定气囊组16充放气操作；
定位控制模块39，用于控制定位器17启动或关闭；
信息发送模块40，用于将指定信息和/或指令和/或请求发送给指定对象。
[0060] 作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：速度识别模块41，用于控制速度传感器20启动或关闭。
[0061] 作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：管道伸缩模块42，用于控制伸缩机构22按照设定的步骤执行设定的伸缩管道23伸缩操作；
食品开关模块43，用于控制电动仓门25按照设定的步骤执行设定的动物食品仓24开关操作；
排泄开关模块44，用于控制电动开关门27按照设定的步骤执行设定的排便槽26开关操作；
防护伸缩模块45，用于控制防护机构28按照设定的步骤执行设定的伸缩板29伸缩操作。
[0062] 作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：警示控制模块46，用于控制警示灯具18启动或关闭；
运动识别模块47，用于根据高清摄像头11摄取的影像分析指定对象的运动轨迹。
[0063] 作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：信息提取模块48，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求。
[0064] 其中，所述驱动机构12包括移动电机以及移动滚轮；所述伸缩机构22包括第一伸缩电机以及第一伸缩柱；所述防护机构28包括第二伸缩电机以及第二伸缩柱。
[0065] 其中，在辅助壳体10将动物的受伤或残疾躯体部分放置于放置腔13时，控制伸缩板29伸出并倾斜，然后控制辅助壳体10向动物的受伤或残疾躯体部分移动，利用伸缩板29将动物的受伤或残疾躯体部分放置于放置腔13内。
[0066] 应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。
[0067] 上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0068] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
