[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要注意的为，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。例如本发明所用的前、后、左和右仅仅是示例性质的，是为了描述方便使用的用语。
[0039] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0040] 如图2所示，本发明公开了一种宽厚板在线矫直装置，其包括驱动装置1、板形仪2、矫直机4、托辊5以及被矫钢板3；被矫钢板3由托辊5支承，且由驱动装置1驱动；被矫钢板3先由板形仪2测量板形仪2长度范围内被矫钢板3的不平度，再由矫直机4在中控系统的控制下对被矫钢板3进行矫直；在被矫钢板3的矫直过程中，矫直机4的中控系统根据被矫钢板3的不平度控制脉冲电流的通入；
[0041] 上述技术方案中，如图3所示，驱动装置1包括机架101、举升液压缸102、第一导向柱103、底板104、第一直线轴承105、水平液压缸106、机箱107、机箱盖108、驱动电机109、滑轨110、滑块111、驱动轴112和驱动辊113；机架101固定在地基上，机架101上安装有底板104；底板104的顶面四角分别安装有第一直线轴承105，底板104的底面中心安装有举升液压缸102，且移动平台底面四角分别安装有第一导向柱103，每组第一导向柱103和第一直线轴承105同轴安装；移动平台底面中心固定连接举升液压缸102活塞杆顶部；移动平台顶面一端安装有水平液压缸106，两侧安装有两组滑轨110；机箱107底面四角分别安装有滑块
111，且滑块111滑动安装在滑轨110上；机箱107内部设置有传动齿轮，且机箱107底面一端固定连接水平液压缸106活塞杆顶部，机箱107上安装有机箱盖108；机箱盖108上安装有驱动电机109，机箱107和机箱盖108之间转动安装有驱动轴112和驱动辊113，驱动电机109通过机箱107内传动齿轮和驱动轴112将动力传给驱动辊113；
[0042] 如图4所示，板形仪2包括立柱201、位移传感器202、安装平台203、圆柱型齿条204、第二导向柱205、上模板206、第二直线轴承207、齿轮箱208、电机209、减速器210以及套筒211；四个立柱201固定在地基上，立柱201顶部固定安装有上模板206；上模板206顶面两端安装有两个第二直线轴承207，上模板206顶面中心固定安装有齿轮箱208、电机209、减速器
210和套筒211；套筒211内同轴安装有圆柱型齿条204；圆柱型齿条204底部固定连接安装平台203顶面中心；安装平台203顶面两端固定安装有两组第二导向柱205，每组第二导向柱
205和第二直线轴承207同轴安装；安装平台203下部安装有位移传感器202点阵；板形仪2下方固定安装有托辊5；托辊5有托辊机座501和多组排辊502组成；
[0043] 如图5所示，矫直机4包括矫直机底座401、导向支承402、液压头403、电极404、上压板405、第三直线轴承406、顶板407以及同步液压缸408；矫直机底座401固定在地基上，且矫直机底座401两端固定安装有两组导向支承402；导向支承402顶部固定安装有顶板407；上压板405两端安装有两个第三直线轴承406，每组导向支承402和第三直线轴承406同轴安装；上压板405安装在矫直机底座401和顶板407之间；顶板407顶面四角分别固定安装有同步液压缸408；同步液压缸408动作一致，同步液压缸408活塞杆顶部固定连接上压板405顶面；上压板405和矫直机底座401上交替安装有由电极404和液压头403组成的点阵。
[0044] 进一步地，托辊5、板形仪2和矫直机4的对称面位于同一平面内，驱动装置1对称安装在平面两侧。
[0045] 进一步地，位移传感器202、电极404和液压头403均镶嵌相应规格的滚珠，电极404结构如图6所示。
[0046] 具体地，液压头403的液压系统相互独立，即每个液压头403的高低位置可以单独控制。
[0047] 更具体地，电极404和安装平台203绝缘，即能独立控制每个电极404的通电与否。
[0048] 在本具体实施方式中，如图7所示，板形仪2的工作范围和矫直机4的工作范围一致，宽度a＝1100mm，长度b＝950mm，c＝150mm，d＝25mm，e＝40mm，f＝170mm；虚线交叉点表示板形仪2上的位移传感器202，实心圆表示矫直机4的矫直机底座401上的液压头403，实心方块表示矫直机4的矫直机底座401上的电极404，空心圆表示矫直机4的上压板405上的液压头403，空心方块表示矫直机4的上压板405上的电极404；被矫钢板3厚度为120mm，宽度为1000mm，板形仪2测量的被矫钢板3的不平度为板形仪2上任意两个位移传感器202的高度差与板形仪2工作长度b之比，即不平度η＝0.6％表示该段(长度为900mm)的被矫钢板3有一处或多处上表面高度差为5.4mm。
[0049] 本实施例中，脉冲电流参数：电压为20V，频率为50Hz，脉宽为20μs。
[0050] 在本发明的一个优选实施例中，一种宽厚板在线矫直工艺，如图1所示，包括以下步骤：
[0051] S1、测量被矫钢板3的厚度，根据被矫钢板3的厚度，调整驱动装置1的高度，使驱动辊113和被矫钢板3水平对称面位于同一平面内；
[0052] S2、调整板形仪2安装平台203的高度，使每个位移传感器202顶部均与被矫钢板3上表面紧密接触，启动驱动装置1，驱动辊113初始转速设定为20r/min，驱动辊113的半径为180mm，厚度为150mm；
[0053] S3、板形仪2测量被矫钢板3的传送速度，同时，板形仪2测量板形仪2长度范围内被矫钢板3的不平度η，并将数据反馈给矫直机4的中控系统；
[0054] S4、矫直机4的中控系统根据各段被矫钢板3的不平度η，控制矫直机对该段被矫钢板3进行矫直；
[0055] S41、若不平度η≤0.6％，该段被矫钢板3无需矫直，板形仪2测量下一段被矫钢板3的不平度η；
[0056] S42、若0.6％＜不平度η≤1％，矫直机4的中控系统将驱动辊113转速将至10r/min，根据该段被矫钢板3的不平度η，调整各个液压头403的高度，并通过首位两组电极404沿被矫钢板3通入脉冲电流(第Ⅰ组电极404为“﹢”，第Ⅶ组电极404为“﹣”)，矫直机4对该段被矫钢板3进行矫直；
[0057] S43、若1.25％＜不平度η≤2％，矫直机4的中控系统进一步将驱动辊113转速将至4r/min；根据该段被矫钢板3的不平度η，调整各个液压头403的高度，并通过四组电极404沿被矫钢板3通入脉冲电流(第Ⅰ组和第Ⅴ组电极404为“﹢”，第Ⅲ组和第Ⅶ组电极404为“﹣”)，矫直机4对该段被矫钢板3进行矫直；
[0058] S44、若不平度η＞2％，矫直机4的中控系统控制驱动装置1断电，即停止被矫钢板3的传送，调整各个液压头403的高度，并通过七组电极404沿被矫钢板3通入脉冲电流(第Ⅰ组、第Ⅲ组、第Ⅴ组和第Ⅶ组电极404为“﹢”，第Ⅱ组、第Ⅳ组和第Ⅵ组电极404为“﹣”)，矫直机4对该段被矫钢板3进行矫直；
[0059] S5、步骤S1至S4，完成整段待矫直钢板3的矫直。
[0060] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
