[0060] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0061] 本发明中所提及的3D打印机耗材或线体耗材均为常规的3D打印机原料，其呈线状结构且多层缠绕于装料盘内，目前最为常规的3D打印机耗材的截面呈圆形。
[0062] 3D打印机耗材的串接设备，其包括支撑架10，支撑架10上安装有第一串线机构20、第二串线机构30，第一串线机构20、第二串线机构30分别引导有一股待串接的线体耗材，第一串线机构20、第二串线机构30之间的间隔区域为热接区70，第一串线机构20、第二串线机构30可将线体耗材向热接区70输送并在热接区70内完成串接，第一串线机构20、第二串线机构30还可将热接后的线体耗材由第一串线机构20指向第二串线机构30的方向向外部输送。
[0063] 如图1-6、17-19所示，支撑架10上还安装有可向热接区70内提供热接所需热能的制热机构40，制热机构40包括动力供应部件410、传动机构、滑块体440以及设置于滑块体440上的热源体450，所述的动力供应部件410用于产生动力，所述的传动机构包括主动件、从动件，传动机构的主动件可接收动力供应部件410的动力并将动力传递至传动机构的从动件，传动机构的从动件与滑块体440连接并实现动力由传动机构向滑块体440的传递，所述的滑块体440接收传动机构的动力并可实现在竖直方向上的运动，热源体450可产生使线体耗材熔化的热能。
[0064] 更为完善地，上述的传动机构包括摆杆420、中间杆430，所述的摆杆420一端连接于动力供应部件410的输出轴端、另一端活动连接于中间杆430一端，中间杆430的另一端活动连接于滑块体440，滑块体440滑动连接于呈固定设置的导向柱121且导向柱121可引导滑块体440沿竖直方向运动，摆杆420接收动力供应部件410提供的动力并绕动力供应部件410输出轴的中心轴线转动，摆杆420的转动过程可推动滑块体440沿竖直方向运动。
[0065] 更为具体地，上述的动力供应部件410为舵机，其稳定性强，且可实现输出角度的不断变化。
[0066] 如图17-19所示，更为具体地，上述的热源体450的顶端设置有沿竖直方向设置并且呈板状结构的加热片460，加热片460的大面垂直于由第一串线机构20指向第二串线机构30的运料方向，且线体耗材与加热片460的大面接触时可发生熔化。
[0067] 如图1-9所示，上述的支撑架10包括基座110、支架120、中间板130、上架体140，支架120、中间板130均设置于基座110上，上架体140设置于中间板130上，上述的第一串线机构20、第二串线机构30设置于上架体140，上述的制热机构40设置于支架120。
[0068] 如图7所示，更为完善地，所述的基座110包括一对相互平行设置的支杆111、设置于一对支杆111之间的横梁113，横梁113为长条状杆体，支杆111上固定连接有可与横梁113相连接的扣板112，优选地，所述的扣板112呈U形结构且扣板112可与横梁113的一端扣接。
[0069] 如图8所示，上述的导向柱121设置于支架120上，优选地，导向柱121为两根，滑块体440与两根导向柱121滑动连接，可使滑块体440的位移更加稳定。
[0070] 如图1-4、10所示，上述的第一串线机构20的入料端、第二串线机构30的排料端均设置有用于引导线体耗材走向的引线机构80，上述的热接区70为第一串线机构20的排料端、第二串线机构30的入料端之间的间隔。
[0071] 更为具体地，上述的引线机构80包括与支撑架10固定连接的连接板810、安装于连接板810的引线套筒820，引线套筒820上设置有与由第一串线机构20指向第二串线机构30的运料轨迹共轴线的引线轴孔821；更为优化地，设置于第一串线机构20的引线机构80的引线套筒820上还开设有与引线轴孔821共轴线布置且开口朝向第一串线机构20入料端方向的锥槽，设置于第二串线机构30的引线机构80的引线套筒820上还开设有与引线轴孔821共轴线布置且开口朝向第二串线机构30的排料端方向的锥槽。
[0072] 如图1-4、11-13所示，上述的第一串线机构20、第二串线机构30上均设置有用于拨动线体耗材发生位移的运线机构90，所述的运线机构90包括与支撑架10固定连接的固定支撑座910、运线电机920、主动轮930、滑动支撑座940、夹持轮950、弹性件960，所述的主动轮930活动安装于固定支撑座910且可绕自身轴线转动，并且主动轮930与运线电机920连接、运线电机920可向主动轮930传递旋转力，固定支撑座910上开设有与滑动支撑座940相匹配并且用于导向滑动支撑座940沿竖直方向运动的导向槽，夹持轮950活动安装于滑动支撑座
940且可绕自身轴线转动，主动轮930、夹持轮950之间的间隔构成用于夹持线体耗材的夹持区域，滑动支撑座940的顶部与支撑架10之间还设置有用于推动滑动支撑座940朝向主动轮
930方向运动的弹性件960，优选地，弹性件960为柱状弹簧。运线电机920产生动力并向主动轮930输送旋转力、驱动主动轮930绕自身轴线转动，利用夹持轮950、主动轮930对线体耗材的夹持力并产生的摩擦力，从而驱动线体向指定方向运动。
[0073] 热接前备料过程，设置于第一串线机构20、第二串线机构30的运线机构90用于驱动线体耗材朝向热接区70运动，即第一串线机构20驱动线体耗材由第一串线机构20指向第二串线机构30的方向运动，第二串线机构30驱动线体耗材由第二串线机构30指向第一串线机构20的方向运动；预热过程，制热机构40的热源体450向上运动，并使得分别位于热源体450一侧的线体耗材的自由端部与加热片460接触，线体耗材的自由端部吸收加热片460的热能发生熔化；热接过程，驱动制热机构40的热源体450向下运动，并且使得设置于第一串线机构20、第二串线机构30的运线机构90驱动线体耗材继续相互靠近，以实现两线体耗材自由端的串接；冷却过程，将热接后的两线体耗材静置一定时间，并使得热接位置处硬化；
排料过程，为降低在热接处产生较大张力，本发明采用第一串线机构20、第二串线机构30同步排料，即第一串线机构20、第二串线机构30输送热接后的耗材由第一串线机构20指向第二串线机构30的方向运动。
[0074] 如图1-4、9所示，上述的中间板130上设置有用于对运线电机920进行固定的夹持槽，上述的连接板810固定连接于上架体140，上述的滑动支撑座940固定连接于上架体140。
[0075] 如图1-4、6、14所示，第一串线机构20与热接区70之间还设置有用于引导线体耗材的定向束紧机构210，第二串线机构30与热接区70之间还设置有用于引导线体耗材的定向引导块310；通过增设定向束紧机构210、定向引导块310稳定线体耗材的运动轨迹，避免线体耗材发生弯曲，并且保证两股线体耗材的自由端在热接区的匹配结合。
[0076] 如图14、15所示，上述的定向束紧机构210由形状、尺寸相同并且相互贴合的束紧块a211、束紧块b212构成，束紧块a211、束紧块b212相对的端面上开设有相匹配且相对应的线体引导槽213，线体引导槽213与由第一串线机构20指向第二串线机构30的运料轨迹共轴线，束紧块a211、束紧块b212相对的端面上还开设有与线体引导槽213相接通且用于引导线体耗材进入的入料槽214；优选地，入料槽214的开口尺寸沿定向束紧机构210的入料端指向排料端方向逐步收窄；其目的在于，便于由第一串线机构20输送的线体耗材顺利导入至定向束紧机构210内。
[0077] 更为具体地，上述的定向束紧机构210固定设置于上架体140。
[0078] 如图14、16所示，上述的定向引导块310固定设置于支架120上，且定向引导块310上开设有由第一串线机构20指向第二串线机构30的运料轨迹共轴线的定向引线槽311。
[0079] 如图17所示，支撑架10上还安装有可对热接区70进行冷却的风冷机构150，优选地，风冷机构150为风扇且安装于上架体140；通过增设风冷机构150缩减两股线体耗材热接后的冷却时间，并且提高冷却效果。
[0080] 如图1-4、6、17-21所示，支撑架10上还设置有可对线体耗材热接点去毛刺处理的平整机构50，由于线体耗材热接后会在热接点处形成不均匀的凸起毛刺，该凸起毛刺会影响第二串线机构30输送线体耗材的稳定性，并且该凸起毛刺容易造成线体耗材向3D打印机输送过程中发生堵塞，与此同时，由于凸起毛刺对线体耗材的输送产生阻力，会使得线体耗材在热接点处产生较大张力，张力的集聚将导致线体耗材在热接点处发生断裂，为此，本发明提供的平整机构50可有效的消除线体耗材在热接点处的凸起毛刺，保证线体耗材正常输送的同时，可有效的避免线体耗材在热接点处发生断裂。
[0081] 更为优化地，上述的平整机构50包括动力接收部件520，动力接收部件520连接于动力发生元件510的动力输出端并且可接收动力发生元件510输出的动力，动力接收部件520接收动力并且可将动力传递至与其连接的动力输出部件530，动力输出部件530还连接有与其共轴线布置且与其同步运动的平整刀具540，平整刀具540为柱状筒体结构，所述的平整刀具540套接于线体耗材的外部且平整刀具540朝向热接区70的端面上开设有沿平整刀具540圆周方向分布的且锯齿状结构的刀口。动力发生元件510产生的动力经过动力接收部件520、动力输出部件530传递至平整刀具540，并实现平整刀具540绕自身轴线转动，热接后的线体耗材由第一串线机构20指向第二串线机构30的运料方向运动并由平整刀具540的刀口对热接点进行去毛刺处理。
[0082] 更为具体地，上述的动力发生元件510为电机，动力接收部件520、动力输出部件530均为带轮且动力接收部件520、动力输出部件530之间设置有用于连接动力接收部件
520、动力输出部件530的传动带，动力接收部件520、动力输出部件530的旋转中心轴线相互平行，且动力输出部件530的旋转中心轴线与由第一串线机构20指向第二串线机构30的运料轨迹共轴线。更为完善地，平整刀具540与动力输出部件530通过可拆卸的方式进行连接，例如，平整刀具540与动力输出部件530之间通过螺纹连接。
[0083] 如图8、17、18所示，支架120上还设置有呈竖直方向布置且相互平行设置的夹板a122、夹板b123，上述的动力发生元件510安装于支架120，动力接收部件520、动力输出部件530活动安装于夹板a122、夹板b123之间。
[0084] 如图1、2所示，本发明还包括有用于控制第一串线机构20、第二串线机构30、制热机构40、平整机构50、运线机构90等工作的控制器60。
[0085] 如图17、18所示，支架120上还设置有可感应线体耗材运动长度的位移传感器160，所述的位移传感器160包括第一位移传感器、第二位移传感器，所述的第一位移传感器可感应由第一串线机构向热接区70运送的线体长度，第二位移传感器可感应第二串线机构向热接区70运送的线体长度；例如，当设置于第一串线机构20的运线机构90运送线体耗材向热接区70运动时，第一位移传感器可感应线体耗材自由端向热接区70移动的距离，并且当该线体耗材的自由端与加热片460接触时，由第一位移传感器向运线机构90反馈电信号并控制设置于第一串线机构20的运线机构90停止运动；第二位移传感器的控制原理与第一位移传感器的控制原理相同，此处不再赘述。通过添加位移传感器160可有效的避免线体耗材因伸出量过大导致弯曲变形，也可避免因线体耗材伸出量过小导致热接效果降低的问题。
[0086] 3D打印机耗材的无缝热接方法，其步骤在于：
[0087] S1：设置于支撑架10的制热机构40朝向热接区70运动，所述的制热机构40包括动力供应部件410、传动机构、滑块体440以及设置于滑块体440上的热源体450，所述的动力供应部件410用于产生动力，所述的传动机构包括主动件、从动件，传动机构的主动件可接收动力供应部件410的动力并将动力传递至传动机构的从动件，传动机构的从动件与滑块体440连接并实现动力由传动机构向滑块体440的传递，所述的滑块体440接收传动机构的动力并可实现在竖直方向上朝向热接区70运动，热源体450可产生使线体耗材熔化的热能；
[0088] S2：通过设置支撑架10的第一串线机构20、第二串线机构30分别运送一股线体耗材朝向热接区70运动，所述的第一串线机构20、第二串线机构30上分别设置有运线机构90，运线机构90包括与支撑架10固定连接的固定支撑座910、运线电机920、主动轮930、滑动支撑座940、夹持轮950、弹性件960，所述的主动轮930活动安装于固定支撑座910且可绕自身轴线转动，并且主动轮930与运线电机920连接、运线电机920可向主动轮930传递旋转力，固定支撑座910上开设有与滑动支撑座940相匹配并且用于导向滑动支撑座940沿竖直方向运动的导向槽，夹持轮950活动安装于滑动支撑座940且可绕自身轴线转动，主动轮930、夹持轮950之间的间隔构成用于夹持线体耗材的夹持区域，滑动支撑座940的顶部与支撑架10之间还设置有用于推动滑动支撑座940朝向主动轮930方向运动的弹性件960；由第一串线机构20运送的线体耗材在设置于第一串线机构20的运线机构90的作用下，由第一串线机构20指向第二串线机构30的方向运动并使得该线体耗材的自由端与位于热接区70的热源体450接触；由第二串线机构30运送的线体耗材在设置于第二串线机构30的运线机构90的作用下，由第二串线机构30指向第一串线机构20的方向运动并使得该线体耗材的自由端与位于热接区70的热源体450接触；
[0089] S3：制热机构40的动力供应部件410驱动热源体450沿竖直方向向下运动并远离热接区70；
[0090] S4：第一串线机构20、第二串线机构30继续运送线体耗材朝向热接区70的中心运动，并使得两股线体耗材的自由端衔接；
[0091] S5：待上述步骤S4中的热接完成后，静置一定时间；
[0092] S6：将静置完成后并形成串联结构的线体耗材由第一串线机构20、第二串线机构30沿第一串线机构20指向第二串线机构30的方向向外输送。
[0093] 上述步骤S5中采用静置1-2min为最佳，其意义在于，避免线体耗材在热接点处硬化不充分，并且避免硬化后的热接点产生的毛刺硬度过高，降低在去毛刺处理过程产生较大振动，对热接点产生破坏。
[0094] 可实现3D打印机彩色打印的耗材串接方法，其步骤在于：
[0095] A、选取颜色为δ、长度为L1的线体耗材a，选取颜色为γ、长度为L2的线体耗材b，线体耗材a、线体耗材b的长度依据打印图像的体积计算得出；
[0096] B、确定线体耗材依次进入3D打印机的次序为线体耗材a、线体耗材b；
[0097] C、将线体耗材a引入至第二串线机构30内，将线体耗材b引入至第一串线机构20内；
[0098] D、制热机构40的动力供应部件410驱动热源体50朝向热接区70运动，所述的热接区70介于第一串线机构20、第二串线机构30之间，所述的制热机构40包括动力供应部件410、传动机构、滑块体440以及设置于滑块体440上的热源体450，所述的动力供应部件410用于产生动力，所述的传动机构包括主动件、从动件，传动机构的主动件可接收动力供应部件410的动力并将动力传递至传动机构的从动件，传动机构的从动件与滑块体440连接并实现动力由传动机构向滑块体440的传递，所述的滑块体440接收传动机构的动力并可实现在竖直方向上朝向热接区70运动，热源体450可产生使线体耗材熔化的热能；
[0099] E：由设置于第一穿线机构20的运线机构90运送线体耗材b朝向热接区70运动，由设置于第二串线机构30的运线机构90运送线体耗材a朝向热接区70运动，运线机构90包括与固定支撑座910、运线电机920、主动轮930、滑动支撑座940、夹持轮950、弹性件960，所述的主动轮930活动安装于固定支撑座910且可绕自身轴线转动，并且主动轮930与运线电机920连接、运线电机920可向主动轮930传递旋转力，固定支撑座910上开设有与滑动支撑座
940相匹配并且用于导向滑动支撑座940沿竖直方向运动的导向槽，夹持轮950活动安装于滑动支撑座940且可绕自身轴线转动，主动轮930、夹持轮950之间的间隔构成用于夹持线体耗材的夹持区域，滑动支撑座940的顶部还设置有用于推动滑动支撑座940朝向主动轮930方向运动的弹性件960；由第一串线机构20运送的线体耗材b在设置于第一串线机构20的运线机构90的作用下，由第一串线机构20指向第二串线机构30的方向运动并使得线体耗材b的自由端与位于热接区70的热源体450接触；由第二串线机构30运送的线体耗材a在设置于第二串线机构30的运线机构90的作用下，由第二串线机构30指向第一串线机构20的方向运动并使得线体耗材a的自由端与位于热接区70的热源体450接触；
[0100] F：制热机构40的动力供应部件410驱动热源体450沿竖直方向向下运动并远离热接区70；
[0101] G：第一串线机构20继续运送线体耗材b朝向热接区70的中心运动，第二串线机构30继续运送线体耗材a朝向热接区70的中心运动，并使得线体耗材a、线体耗材b的自由端热接；
[0102] H：待上述步骤G中的热接完成后，静置一定时间；
[0103] I：将静置完成后并由线体耗材a、线体耗材b串联形成的线体耗材由第一串线机构20、第二串线机构30沿第一串线机构20指向第二串线机构30的方向向外输送。
[0104] 本发明采用的多色线体耗材的串联式入料方式，实现相应颜色的线体耗材的定量控制，并且在进入3D打印机过程中，不同颜色的线体耗材在衔接处不会发生隔断，造成3D打印机打印程序的错乱，以及避免产生漏打的情况。
[0105] 以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
