[0020] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0021] 如图1所示，本实用新型提供的浮空器的实施例，该浮空器包括气囊10、吊舱20以及充放气装置30。其中，吊舱20连接在气囊10的下方，通过气囊10吊挂吊舱20，以使吊舱20飘浮在空中。充放气装置30与气囊10的内部连通，通过充放气装置30能够对气囊10进行充气或放气操作，以调节气囊10内的气体量。
[0022] 应用该浮空器，在气囊10上设置充放气装置30，并将充放气装置30与气囊10相连接，当气囊10内气体压强过大时，通过充放气装置30释放气囊10内的气体以降低气囊10内的气体压强；当气囊10内的气体压强过低时，通过充放气装置30对气囊10充气以增大气囊10内气体的压强。通过该装置能够使气囊10适应由于昼夜温差大带来的压强变化，使该浮空器能够维持自身浮力平衡，进而能够使浮空器能够长期驻留在空中。
[0023] 具体地，在本实施例中，该浮空器还包括控制装置，控制装置与充放气装置30电连接，控制装置可根据气囊10内的气体压强控制充放气装置30运行或停止。具体地，当气囊10内气体压强过小时，控制装置控制充放气装置30对气囊10充气，以增大气囊10内的气体压强；当气囊10内气体压强过大时，控制装置控制充放气装置30对气囊10放气，以减少气囊10内的气体压强；当气囊10气体压强适当时，充放气装置30停止工作。
[0024] 其中，该浮空器还包括测量装置，测量装置与控制装置电连接，通过测量装置测量气囊10内的气体压强值，并将测量数据实时反馈至控制装置，控制装置根据检测数据实时控制充放气装置30工作。为了使浮空器浮动更加稳定，测量装置可同时测量气囊10内部压强和气囊10外部压强，将气囊10内、外部压强差控制在一定范围内，进而能够减少浮空器的浮动。为了使测量数据更加准确，测量装置还可测量气囊10内、外部的温度值与湿度值，进而还可以检测气囊10外部风力、风向等。当然，测量装置也可以间隔地将测量数据反馈至控制装置。
[0025] 具体地，该充放气装置30包括充气装置31和气管32，气管32的一端与气囊10的充气口相连通，气管32的另一端与充气装置31相连通。充气装置31通过气管32向气囊10内部充气。其中，充气装置31可以设置为压缩气罐，也可设置为风机。在本实施例中，将充气装置31设置为气罐，将控制装置与该充气通路上的阀门连接，以控制该充气阀门的打开或关闭，进而能够根据需要对气囊10进行充气操作。本实施例中选用气罐作为充气装置31，可在气罐中存储与气囊10内相同的气体，例如在本实施例中，气囊10内填充的为氦气，充气气罐中也填充为氦气，以在对气囊10进行充气时，能够保证气囊10内气体一致，增加气囊10的安全性。
[0026] 该充放气装置30还包括放气阀门，该阀门安装在气囊10的气口处。当气囊10内部气体压强过大时，可打开放气阀门对气囊10进行放气，以降低气囊10内的气体压强，待气囊10内部压强与外界气压相适应后，关闭放气阀门即可。
[0027] 在本实施例中，该充放气装置30还包括储气装置，气管32包括充气管路32a和储气管路32b，储气装置通过储气管路32b与气囊10相连通。具体地，可与气囊10上的放气阀门相连通，以收集气囊10内释放处的气体。
[0028] 其中，该充放气装置30还包括压缩装置33，压缩装置33设置在储气管路32b上且位于气囊10与储气装置之间，气囊10释放出的气体经压缩装置33压缩后进入储气装置内，进而能够对气囊10内释放出的气体进行再利用，当充气装置31内的气体用完后，可利用储气装置内的气体对气囊10进行充气。
[0029] 充气装置31设置为气罐，可分别设置两个气罐，一个气罐用于充气，一个气罐用于储气。也可设置一个气罐，通过两条通路分别连接气罐与气囊10，将其中一条通路设置为充气通路，将另一条通路设置为储气通路。在本实施例中，充气装置31选用的气罐与储气装置相连通，即该充气气罐与储气装置为一体结构。如图1所示，充气装置31既可以实现充气，也可对气囊10内释放的气体进行存储。其中，气管32可分为充气管路32a和储气管路32b，充气管路32a的一端与充气装置31的充气口连通，充气管路32a的另一端与气囊10的充气口连通。储气管路32b的一端与充气装置31的储气口连通，储气管路32b的另一端与气囊10的排气口连通。
[0030] 具体地，充气管路32a和储气管路32b上均设置有阀门，具体地，在充气管路32a上设置第一气阀，在储气管路32b上设置第二气阀。第一气阀和第二气阀可以设置为双向阀门，也可设置为单向阀。当第一气阀和第二气阀为双向阀门时，在对气囊10充气时，打开充气管路32a上的第一气阀并关闭储气管路32b上的第二气阀。在对气囊10放气时，打开储气管路32b上的第二气阀并关闭充气管路32a上的第一气阀。当第一气阀和第二气阀为单向阀时，即充气管路32a上的第一气阀只允许气体由充气装置31的充气口流动至气囊10内，储气管路32b上的第二气阀只允许气体由气囊10流动至充气装置31的储气口。当需要对气囊10充气时，打开充气管路32a上的第一气阀，当需要对气囊10放气时，打开储气管路32b上的第二气阀即可。
[0031] 在本实施例中，该测量装置包括压差监控器，压差监控器与控制装置电连接。具体地，该压差监控器可分别测量气囊10内部的气体压强和气囊10外部的大气压强，通过比较二者的压强差来控制充放气装置30。当通过测量得到的压强差大于预设范围时，即气囊10内部压强大于外部大气压强时，充放气装置30执行放气操作，以减少气囊10内的压强。当通过测量得到的压强差小于预设范围时，即气囊10内部的压强小于外部大气压强时，充放气装置30执行充气操作，以增加气囊10内的压强。
[0032] 为了稳固设置充放气装置30，该浮空器还包括固定装置，固定装置设置在吊舱20与充放气装置30之间，固定装置用于将充放气装置30固定设置在吊舱20内，以保证充放气操作的正常进行。具体地，可在吊舱20内设置支架，将充放气装置30固定安装在支架上；或通过螺栓等紧固件直接将充放气装置30安装在吊舱20上。
[0033] 通过本实用新型提供的浮空器，在将该浮空器放置在平流层时，当白天环境温度升高时，气囊10内部温度升高，气体压强急剧增大，此时开启储气管路32b，利用导管将气囊10内的气体引入压缩装置33进行压缩，并实时通过压差监控器监测气囊10内、外部的压强变化，控制气囊10内、外的压强差维持在正常工作范围内。在夜晚温度降低时，气囊10内气体温度降低，气囊10内压强减小，此时将开启充气管路32a，将气罐内的气体适量放出以对气囊10进行充气，以增大气囊10内压强，增大气囊10的浮力。通过该浮空器装置，能够解决现有浮空器由于白天气囊10压强过大、夜间气囊10压强过小的问题，使浮空器能够长期、稳定地驻留在空中。并且，在使用该浮空器之前，可以在气罐内预存一定量的氦气，当气囊10由于泄漏引起氦气量下降时，还可以适时进行补充调节，以提高该浮空器的安全性和可靠性。
[0034] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
