[0022] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023] 需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
[0024] 术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025] 如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的浮空器超压放气阀门包括电机1、涡轮蜗杆减速器2、摇臂组件3和阀门本体4。其中，涡轮蜗杆减速器2与电机1的输出轴连接，摇臂组件3与涡轮蜗杆减速器2的输出轴连接，阀门本体4连接于摇臂组件3远离涡轮蜗杆减速器2的一端。当浮空器的压差传感器检测到囊体超压时，通过程序控制电机1正向启动，以驱动涡轮蜗杆减速器2转动，从而带动摇臂组件3逆时针摆动，进而打开阀门本体4，当阀门本体4达到指定位置后，通过程序控制电机1断电，阀门本体4停止运动，此时囊体持续放气；当浮空器的压差传感器检测到囊体内的压力达到指定值后，通过程序控制电机1反向启动，以驱动涡轮蜗杆减速器2转动，从而带动摇臂组件3顺时针摆动，进而关闭阀门本体4，当阀门本体4关闭到位后，通过程序控制电机1断电，进而实现一轮放气过程，当浮空器的压差传感器再次检测到囊体超压时，重复上述过程即可。
[0026] 本实用新型实施例的浮空器超压放气阀门能够保证囊体在超压的情况下实现放气，从而保护囊体不会因超压而出现破裂，进而实现浮空器的正常飞行。其中，涡轮蜗杆减速器2可以降低阀门本体4的开关速度，增大阀门本体4的开关扭矩。并且，由于浮空器在临近空间中受风力影响，不可避免会受到振动和冲击的影响，而涡轮蜗杆减速器2具有反向自锁的功能，在受到震动和冲击时能有效保证阀门的排气效果和气密性。另外，受限于安装空间的限制，阀门整体尺寸不能太大，而本实用新型实施例的浮空器超压放气阀门结构简单、紧凑，整体尺寸较小，重量轻。
[0027] 进一步地，在本实用新型的一个实施例中，浮空器超压放气阀门还包括用于安装涡轮蜗杆减速器2的安装座5，以及设置于安装座5和摇臂组件3上的限位传感器6。在本实施例中，安装座5连接于涡轮蜗杆减速器2的底部，起整体支撑作用，涡轮蜗杆减速器2安装于安装座5的中心位置，在安装座5的两端开设有多个安装孔，该安装孔用于将浮空器超压放气阀门安装至其它结构部件上。另外，由于浮空器飞行时间较长，受限于能源系统，阀门不能持续供电，因此需要增加限位传感器6，该限位传感器6用于检测阀门本体4的位置并在阀门本体4达到指定位置后触发，以使电机1断电，此时不需要电机1在浮空器的整个飞行过程中的持续供电，对能源系统的压力减小了很多。
[0028] 进一步地，在本实用新型的一个实施例中，摇臂组件3包括第一摇臂31、第二摇臂32、第一连接件33、第二连接件34。其中，第一摇臂31和第二摇臂32分别连接于涡轮蜗杆减速器2的输出轴的两端，且用于在涡轮蜗杆减速器2的带动下进行同步摆动。在本实施例中，第一摇臂31和第二摇臂32的一端部连接于涡轮蜗杆减速器2的两端，且第一摇臂31和第二摇臂32的延伸方向垂直于涡轮蜗杆减速器2的输出轴的轴线，涡轮蜗杆减速器2的旋转带动第一摇臂31和第二摇臂32的同步摆动。第一连接件33连接于第一摇臂31与阀门本体4之间，第二连接件34连接于第二摇臂32与阀门本体4之间，当第一摇臂31和第二摇臂32在涡轮蜗杆减速器2的带动下逆时针摆动时，可带动阀门本体4打开；当第一摇臂31和第二摇臂32在涡轮蜗杆减速器2的带动下顺时针摆动时，可带动阀门本体4关闭。
[0029] 在本实施例中，在第一摇臂31和第二摇臂32远离涡轮蜗杆减速器2的一端均设有限位传感器6，同时在安装座5的两侧且与第一摇臂31和第二摇臂32对应的位置均设有限位传感器6。当浮空器的压差传感器检测到囊体超压时，通过程序控制电机1正向启动，驱动涡轮蜗杆减速器2转动，进而带动第一摇臂31和第二摇臂32逆时针摆动，以打开阀门本体4，当阀门本体4到达指定位置时会触发安装座5上的限位传感器6，此时通过程序控制电机1断电，阀门本体4停止运动，持续放气。当浮空器的压差传感器检测到囊体内压力达到指定值后，通过程序控制电机1反向启动，此时电机1反向转动，驱动涡轮蜗杆减速器2转动，进而带动第一摇臂31和第二摇臂32顺时针摆动，以使阀门本体4关闭，当阀门本体4关闭到指定位置后，会触发第一摇臂31和第二摇臂32上的限位传感器6，此时通过程序控制电机1断电，阀门本体4关闭到位。在具体应用中，限位传感器6采用耐低温限位开关，通过调整耐低温限位开关的弹片位置，可以控制阀门本体4的开关度，调整阀门放气速度。可以理解的是，在本实施例中，压差传感器、电机1和限位传感器6均与后台控制模块电性连接，通过控制模块接收压差传感器的信息来控制电机1启动，同时通过控制模块接收限位传感器6的触发信息来控制电机1关闭。
[0030] 进一步地，在本实用新型的一个实施例中，摇臂组件3还包括套设于第一连接件33和第二连接件34外的弹簧35，以及设置于第一摇臂31和第二摇臂32上的翻边铜套36。其中，弹簧35设置于第一摇臂31与阀门本体4之间以及第二摇臂32与阀门本体4之间。第一连接件33和第二连接件34的一端分别套设于对应的翻边铜套36内，以使第一连接件33和第二连接件34分别与翻边铜套36实现滑动连接。在本实施例中，两个翻边铜套36分别连接于第一连接件33和第二连接件34的远离涡轮蜗杆减速器2的端部。
[0031] 进一步地，在本实用新型的一个实施例中，摇臂组件3还包括设置于阀门本体4上的钢丝螺套37，第一连接件33和第二连接件34的另一端分别与对应的钢丝螺套37螺纹连接。
[0032] 进一步地，在本实用新型的一个实施例中，摇臂组件3还包括用于连接第一摇臂31和第二摇臂32的连接板38，该连接板38与第一摇臂31和第二摇臂32垂直设置，以加强第一摇臂31和第二摇臂32的同步稳定性。在本实施例中，连接板38的两端端部分别通过螺钉固定连接在第一摇臂31和第二摇臂32上，且连接板38位于翻边铜套36与涡轮蜗杆减速器2之间。
[0033] 在具体应用中，第一连接件33和第二连接件34均为螺栓。其中，螺栓包括头部和与头部固定连接的螺杆，弹簧35套设在螺杆上，且螺杆远离头部的一端穿过翻边铜套36后与钢丝螺套37螺纹连接，而螺栓的头部露出翻边铜套36，且头部的直径大于翻边铜套36的孔内径，此时，当第一摇臂31和第二摇臂32顺时针摆动将阀门本体4关闭时，第一摇臂31和第二摇臂32可以持续顺时针摆动，直到第一摇臂31和第二摇臂32上的限位传感器6与阀门本体4接触，此时通过程序控制电机1断电。在这种情况下，第一摇臂31和第二摇臂32对于阀门本体4的压力有弹簧35的弹力在，使得阀门本体4不容易发生闭合不紧的情况。相应地，当第一摇臂31和第二摇臂32逆时针摆动打开阀门本体4时，第一摇臂31和第二摇臂32对螺栓头部的压力带动阀门本体4向上摆动，直到第一摇臂31和第二摇臂32触碰到固定于安装座5上的限位传感器6，此时通过程序控制电机1断电。
[0034] 优选地，在本实用新型的一个实施例中，在电机1内设有一级行星减速器(未示出)，该一级行星减速器与涡轮蜗杆减速器2通过弹性联轴器连接。在本实施例中，一级行星减速器和涡轮蜗杆减速器2组成两级减速器，可以有效降低阀门本体4的开关速度，增大阀门本体4的开关扭矩。可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，也可以在电机1内设置与涡轮蜗杆减速器2连接的两级或两级以上的行星减速器。
[0035] 进一步优选地，在本实用新型的一个实施例中，在阀门本体4外套设有O型密封圈7，以保证阀门本体4关闭时的气密性。
[0036] 综上所述，本实用新型实施例的浮空器超压放气阀门，其结构紧凑，工作可靠性高，其中的蜗轮蜗杆减速器2带有自锁功能，尤其对临近空间浮空器在受到震动和冲击时能有效保证阀门的放气效果和气密性。在压差传感器检测到超压时，阀门通过程序控制自动开启放气，当到达指定位置触发限位开关后，阀门停止运动，电机1断电，不需要电机1在浮空器的整个飞行过程中持续供电，对能源系统的压力减小了很多。
[0037] 本实用新型实施例还提供了一种浮空器，其包括如上述所述的浮空器超压放气阀门。
[0038] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
