[0024] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0025] 如图1所示，一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，包括主体1和两根履带2，两根履带2设置在主体1的下方的两侧，所述主体1内设有剪切机构和搬运机构，所述主体1内设有天线和PLC，所述履带2和天线均与PLC电连接；
[0026] 用户启动该机器人，PLC驱动履带2带动机器人前进，机器人深入废墟后，通过剪切机构剪断钢筋，到达幸存者所在的位置后，通过搬运机构投放气垫17，并给气垫17块速充气，将重物推开。
[0027] 如图2所示，所述剪切机构包括液压钳3、支撑板4、气缸5、连接块6和升降组件，所述主体1的一侧设有槽口，所述液压钳3的钳头设置在槽口外，所述升降组件设置在主体1内的底部，所述支撑板4与升降组件的上方连接，所述液压钳3的两根手柄中的其中一根手柄和气缸5的缸体均固定在支撑板4的上方，所述气缸5的气杆通过连接块6与液压钳3的另一根手柄固定连接，所述气缸5与PLC电连接；
[0028] PLC驱动升降组件带动支撑板4升降，从而调整液压钳3的高度，然后前进使液压钳3夹住钢筋，然后PLC驱动气缸5的气杆向下移动，带动连接块6向下压动液压钳3的上方的手柄，从而驱动液压钳3剪断钢筋。
[0029] 如图3所示，所述搬运机构包括气瓶14、气管16、气垫17和遮挡组件，所述主体1的上方设有凹口，所述气垫17设置在凹口内，所述气瓶14固定在主体1内，所述气管16的一端与气瓶14连通，所述气管16的另一端穿过凹口的内壁与气垫17连通，所述气管16内设有阀门，所述遮挡组件设置在气垫17的上方，所述阀门与PLC电连接。
[0030] 当机器人移动到幸存者的位置附近，PLC驱动遮挡组件远离凹口，然后气瓶14通过气管16对气垫17快速地充气，气垫17被弹出凹口的同时迅速膨胀，将上方的重物弹开，便于救援人员施救。
[0031] 作为优选，为了调整液压钳3的高度，所述升降组件包括第一电机7、滑动单元、伸缩架8、固定块11和移动单元，所述第一电机7固定在主体1内的底部，所述第一电机7与伸缩架8的底端的一侧传动连接，所述伸缩架8的底端的另一侧与滑动单元连接，所述固定块11与支撑板4的下方固定连接，所述伸缩架8的顶端的一侧与固定块11铰接，所述伸缩架8的顶端的另一侧与移动单元连接，所述第一电机7与PLC电连接。
[0032] PLC驱动第一电机7带动伸缩架8伸缩，带动固定块11升降，支撑板4随之升降，从而调整液压钳3的高度，便于液压钳3剪断钢筋。
[0033] 作为优选，为了限制伸缩架8的下方的远离第一电机7的一端的移动方向，所述滑动单元包括滑轨9和滑块10，所述滑轨9固定在主体1内的底部，所述滑轨9的一端与第一电机7抵靠，所述滑块10设置在滑轨9内，所述滑块10与滑轨9滑动连接，所述伸缩架8的底端的远离第一电机7的一侧与滑块10铰接。
[0034] 伸缩架8伸缩时，带动滑块10在滑轨9内滑动，从而限制伸缩架8的下方的远离第一电机7的一端的移动方向。
[0035] 作为优选，为了限制伸缩架8的上方的远离固定块11的一端的移动方向，所述移动单元包括移动环12和固定杆13，所述固定杆13与滑轨9平行设置，所述固定杆13的一端与固定块11固定连接，所述移动环12套设在固定杆13上，所述固定杆13的另一端与支撑板4的下方固定连接。
[0036] 伸缩架8伸缩时，带动移动环12沿着固定杆13移动，从而限制伸缩架8的上方的远离固定块11的一端的移动方向。
[0037] 作为优选，为了保护气垫17，所述遮挡组件包括挡板18、第二电机19、齿轮20、齿条21和限位单元，所述挡板18水平设置在气垫17的上方，所述第二电机19固定在主体1内，所述第二电机19与齿轮20传动连接，所述齿轮20与齿条21啮合，所述凹口的靠近齿条21的一侧设有开口，所述开口与挡板18匹配，所述齿条21的靠近气瓶14的一端穿过开口与挡板18固定连接，所述限位单元与齿条21连接，所述第二电机19与PLC电连接。
[0038] 机器人行走时，挡板18阻挡气垫17离开凹口，当机器人到达幸存者附近，PLC驱动第二电机19使齿轮20转动，带动齿条21向远离凹口的方向移动，使挡板18离开凹口，便于气垫17被弹簧15弹出凹口，气瓶14通过气管16对气垫17充气，使重物被弹开。
[0039] 作为优选，为了限制齿条21移动的方向，所述限位单元包括滑槽22和限位块23，所述限位块23固定在主体1内，所述滑槽22与齿条21的一侧固定连接，所述限位块23设置在滑槽22内，所述滑槽22与限位块23滑动连接。
[0040] 当齿条21移动时，滑槽22随之移动，限位块23限制了滑槽22移动的方向，从而限制齿条21移动的方向。
[0041] 作为优选，为了限制齿条21移动的距离，所述滑槽22的两端均设有限位板24，所述限位板24与齿条21固定连接。
[0042] 齿条21移动过程中，当限位块23抵靠在限位板24上时，滑槽22和齿条21无法继续移动，从而限制了齿条21移动的距离。
[0043] 作为优选，为了将气垫17弹出凹口，所述气垫17的下方设有若干弹簧15，所述弹簧15均匀竖向设置在气垫17的下方，所述弹簧15处于压缩状态，所述气垫17通过弹簧15设置在凹口内的底部。
[0044] 当机器人到达幸存者附近时，遮挡组件将挡板18移出凹口，由于弹簧15处于压缩状态，弹簧15恢复原状时会把气垫17从凹口内顶起，从而使气垫17被弹出凹口，便于气垫17充气后将重物弹开。
[0045] 作为优选，为了探测是否有幸存者，所述主体1的靠近槽口的一侧的上方设有生命探测仪25，所述生命探测仪25与PLC电连接。
[0046] 机器人行走时，生命探测仪25检测周围是否有呼吸、运动等生命特征，并将信号发送给PLC，PLC根据信号判断是否有幸存者，如果有幸存者，则机器人前往幸存者附近进行救援。
[0047] 作为优选，为了探测机器人到周围物体之间的距离，所述生命探测仪25的下方设有距离传感器26，所述距离传感器26与PLC电连接。
[0048] 距离传感器26探测探测机器人到周围物体之间的距离，并发送信号给PLC，PLC收到信号后控制机器人避开障碍物，到达幸存者身边。
[0049] 用户启动该机器人，PLC驱动履带2带动机器人前进，机器人深入废墟后，如果遇到无法避开钢筋，PLC就驱动升降组件带动支撑板4升降，从而调整液压钳3的高度，然后前进使液压钳3夹住钢筋，PLC再驱动气缸5的气杆向下移动，带动连接块6向下压动液压钳3的上方的手柄，从而使液压钳3剪断钢筋，机器人到达幸存者所在的位置后，PLC驱动遮挡组件远离凹口，然后阀门打开，气瓶14通过气管16对气垫17快速地充气，气垫17被弹簧15弹出凹口的同时迅速膨胀，将上方的重物弹开，便于救援人员施救。
[0050] 与现有技术相比，该用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人通过剪切机构，剪断交错的钢筋，便于机器人移动，与现有的剪切机构相比，该剪切机构可调整液压钳3的高度，剪切效果更好，不仅如此，通过搬运机构投放气垫17，并对气垫17进行充气，从而使气垫17推开重物，与现有的搬运机构相比，该搬运机构安全程度更高，提高了实用性。
[0051] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
