[0027] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0028] 如图1-图5所示,本发明提供一种智能机器人学习玩具的技术方案:
[0029] 一种智能机器人学习玩具,其结构包括机器人体1、显示屏2、语音接受系统3、语音播放系统4、持立防倒装置5,所述显示屏2镶嵌于机器人体1前表面,所述语音接受系统3设于机器人体1上部两侧,所述语音播放系统4设于机器人体1上端,所述显示屏2、语音接受系统3、语音播放系统4与机器人体1电连接,所述持立防倒装置5设于机器人体1底部且呈垂直状固定连接;
[0030] 所述持立防倒装置5由外壳结构51、磁性反弹施力机构52、爪型持立机构53组成,所述外壳结构51上部呈圆台结构,所述外壳结构51的下部呈半球结构,所述磁性反弹施力机构52设于外壳结构51的圆台结构内部,所述爪型持立机构53设于外壳结构51的半球结构内部。
[0031] 所述外壳结构51由外壳511、氢气填充槽512、弧形槽底513、配重填充槽514、条口515组成,所述外壳511的上部呈圆台结构,所述外壳511的下部呈半球结构,所述外壳511的圆台结构即为氢气填充槽512,所述弧形槽底513设于氢气填充槽512底部且呈一体化成型结构,所述外壳511的半球结构即为配重填充槽514,所述条口515设于外壳511底部且呈一体化成型结构。
[0032] 所述条口515设有6-10条,其呈以外壳511的半球结构低端为中心呈放射状分布。
[0033] 所述磁性反弹施力机构52由中心柱521、旋转环522、拉伸弹簧523、磁性球524、同极磁环525组成,所述中心柱521设于氢气填充槽512内部底部,所述旋转环522套于中心柱521外表面且活动连接,所述拉伸弹簧523一端与旋转环522相连接,所述拉伸弹簧523另一端与磁性球524相连接,所述同极磁环525设于氢气填充槽512内部边缘。
[0034] 所述磁性球524与同极磁环525的磁性相同,所述磁性球524于弧形槽底513上表面自由滚动。
[0035] 所述爪型持立机构53由中心球531、联动环532、摆杆533、单向铰链534、持立爪535、形变结构536组成,所述中心球531设于外壳511的半球结构中上部,所述联动环532套于中心球531外表面,所述摆杆533一端与联动环532相连接,所述单向铰链534设于摆杆533另一端里侧,所述持立爪535设于摆杆533下方且通过单向铰链534活动连接,所述形变结构
536设于持立爪535里侧且呈一体化成型结构。
[0036] 所述摆杆533、单向铰链534、持立爪535、形变结构536分别设有6-10个,所述持立爪535与条口515一一对应贯穿。
[0037] 所述联动环532设有3-5个且呈放射状均匀等距套于中心球531外表面且活动连接,所述摆杆533两两与联动环532两侧呈对称状焊接。
[0038] 所述单向铰链534设于摆杆533与持立爪535连接处的里侧,使持立爪535只可向内摆动,而无法向外摆动,实现持立。
[0039] 所述形变结构536可向里侧弯折,实现持立作用的同时,在装置自动恢复竖直时,其可发生形变呈弧形紧贴外壳511,实现不会阻碍装置自动恢复竖直。
[0040] 本发明的工作原理如下:为玩具充足够的电能,连接好网络,即可开始使用,儿童可自由与其对话,并通过显示屏2可以观看学习视频;在正常使用过程中,持立爪535可支撑机器人呈竖直状,当不慎被儿童或是家里的宠物撞到,当力量大到持立爪535已经无法持力时,机器人会发生倾倒,此时磁性球524会向倾倒方向滑动,随着磁性球524的滚动,磁性球524受到的同磁斥力逐渐增大,同时拉伸弹簧523的弹性势能增大,最终反弹至相反方向产生惯性力,利用不倒翁的原理,其惯性力配合配重填充槽514内的配重物质带动设备向反方向摆起,此时倾斜方向的持立爪535受力会通过单向铰链534与摆杆533发生向内弯折,同时持立爪535通过形变结构536的形变紧贴于外壳511的下表弧面,利用机器人自行立起,而后该持立爪535恢复原状,配合其余持立爪535使机器人重新恢复竖直状态,防止显示屏或其余易碎部件因倾倒而破碎。
[0041] 本发明解决的问题是现有技术的智能机器人学习玩具,因其外形主要为站立状的机器人,上部安装有显示屏、智能元件等易碎部件,当机器人不慎被儿童碰倒时,其可能砸在地上而破损,同时在平时收拾时,呈躺状的玩具占地空间较大,本发明通过上述部件的互相组合,本发明通过设有的持立防倒装置,通过爪状结构支撑机器人玩具,使其保证竖立状态,且可在机器人玩具被较大的外力推倒时,利用不倒翁的原理,快速恢复机器人玩具呈竖直状态,防止机器人玩具上部设有的显示屏等易碎部件砸倒在地,保护易碎部件,同时保持竖直状态的机器人玩具所占空间较小,便于整理收纳。
[0042] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0043] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。