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一种智能机器人学习玩具   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-03-08
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-11-22
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-11-17
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-03-08
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201910174973.X 申请日 2019-03-08
公开/公告号 CN109999512B 公开/公告日 2020-11-17
授权日 2020-11-17 预估到期日 2039-03-08
申请年 2019年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 A63H3/36A63H15/06 主分类号 A63H3/36
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 0
权利要求数量 1 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 惠安县崇武镇兴钗茶具商行 当前专利权人 惠安县崇武镇兴钗茶具商行
发明人 曾秀英、曾建阳、曾惠阳、江奕添 第一发明人 曾秀英
地址 福建省泉州市惠安县崇武镇西华村西华街157号 邮编 362131
申请人数量 1 发明人数量 4
申请人所在省 福建省 申请人所在市 福建省泉州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开了一种智能机器人学习玩具,其结构包括机器人体、显示屏、语音接受系统、语音播放系统、持立防倒装置,显示屏镶嵌于机器人体前表面,语音接受系统设于机器人体上部两侧,语音播放系统设于机器人体上端。本发明通过设有的持立防倒装置,通过爪状结构支撑机器人玩具,使其保证竖立状态,且可在机器人玩具被较大的外力推倒时,利用不倒翁的原理,快速恢复机器人玩具呈竖直状态,防止机器人玩具上部设有的显示屏等易碎部件砸倒在地,保护易碎部件,同时保持竖直状态的机器人玩具所占空间较小,便于整理收纳。
  • 摘要附图
    一种智能机器人学习玩具
  • 说明书附图:图1
    一种智能机器人学习玩具
  • 说明书附图:图2
    一种智能机器人学习玩具
  • 说明书附图:图3
    一种智能机器人学习玩具
  • 说明书附图:图4
    一种智能机器人学习玩具
  • 说明书附图:图5
    一种智能机器人学习玩具
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-11-17 授权
2 2020-11-13 专利申请权的转移 登记生效日: 2020.11.03 申请人由泉州惠安县茂乾机械科技有限公司变更为惠安县崇武镇兴钗茶具商行 地址由362000 福建省泉州市山霞村山霞街486号变更为362131 福建省泉州市惠安县崇武镇西华村西华街157号
3 2019-11-22 实质审查的生效 IPC(主分类): A63H 3/36 专利申请号: 201910174973.X 申请日: 2019.03.08
4 2019-07-12 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种智能机器人学习玩具,其结构包括机器人体(1)、显示屏(2)、语音接受系统(3)、语音播放系统(4)、持立防倒装置(5),其特征在于:
所述显示屏(2)镶嵌于机器人体(1)前表面,所述语音接受系统(3)设于机器人体(1)上部两侧,所述语音播放系统(4)设于机器人体(1)上端,所述显示屏(2)、语音接受系统(3)、语音播放系统(4)与机器人体(1)电连接,所述持立防倒装置(5)设于机器人体(1)底部且呈垂直状固定连接;
所述持立防倒装置(5)由外壳结构(51)、磁性反弹施力机构(52)、爪型持立机构(53)组成,所述外壳结构(51)上部呈圆台结构,所述外壳结构(51)的下部呈半球结构,所述磁性反弹施力机构(52)设于外壳结构(51)的圆台结构内部,所述爪型持立机构(53)设于外壳结构(51)的半球结构内部;
所述外壳结构(51)由外壳(511)、氢气填充槽(512)、弧形槽底(513)、配重填充槽(514)、条口(515)组成,所述外壳(511)的上部呈圆台结构,所述外壳(511)的下部呈半球结构,所述外壳(511)的圆台结构即为氢气填充槽(512),所述弧形槽底(513)设于氢气填充槽(512)底部且呈一体化成型结构,所述外壳(511)的半球结构即为配重填充槽(514),所述条口(515)设于外壳(511)底部且呈一体化成型结构;
所述磁性反弹施力机构(52)由中心柱(521)、旋转环(522)、拉伸弹簧(523)、磁性球(524)、同极磁环(525)组成,所述中心柱(521)设于氢气填充槽(512)内部底部,所述旋转环(522)套于中心柱(521)外表面且活动连接,所述拉伸弹簧(523)一端与旋转环(522)相连接,所述拉伸弹簧(523)另一端与磁性球(524)相连接,所述同极磁环(525)设于氢气填充槽(512)内部边缘;
所述爪型持立机构(53)由中心球(531)、联动环(532)、摆杆(533)、单向铰链(534)、持立爪(535)、形变结构(536)组成,所述中心球(531)设于外壳(511)的半球结构中上部,所述联动环(532)套于中心球(531)外表面,所述摆杆(533)一端与联动环(532)相连接,所述单向铰链(534)设于摆杆(533)另一端里侧,所述持立爪(535)设于摆杆(533)下方且通过单向铰链(534)活动连接,所述形变结构(536)设于持立爪(535)里侧且呈一体化成型结构。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及智能机器人领域,更确切地说,是一种智能机器人学习玩具。

背景技术

[0002] 智能机器人学习玩具是指可伴读学习、将游戏与玩相结合的机器人玩具,实现在“玩”的过程中,孩子们探索、体会属于他们的世界则会更容易掌握知识,包括书本上的还是课本之外的,但是现有技术的智能机器人学习玩具却存在以下缺陷:
[0003] 因智能机器人学习玩具的外形主要为站立状的机器人,其上部安装有显示屏、智能元件等易碎部件,当机器人不慎被儿童碰倒时,其可能砸在地上而破损,同时在平时收拾时,呈躺状的玩具占地空间较大。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种智能机器人学习玩具,以解决现有技术的智能机器人学习玩具,因其外形主要为站立状的机器人,上部安装有显示屏、智能元件等易碎部件,当机器人不慎被儿童碰倒时,其可能砸在地上而破损,同时在平时收拾时,呈躺状的玩具占地空间较大的缺陷。
[0005] 为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:
[0006] 一种智能机器人学习玩具,其结构包括机器人体、显示屏、语音接受系统、语音播放系统、持立防倒装置,所述显示屏镶嵌于机器人体前表面,所述语音接受系统设于机器人体上部两侧,所述语音播放系统设于机器人体上端,所述显示屏、语音接受系统、语音播放系统与机器人体电连接,所述持立防倒装置设于机器人体底部且呈垂直状固定连接;
[0007] 所述持立防倒装置由外壳结构、磁性反弹施力机构、爪型持立机构组成,所述外壳结构上部呈圆台结构,所述外壳结构的下部呈半球结构,所述磁性反弹施力机构设于外壳结构的圆台结构内部,所述爪型持立机构设于外壳结构的半球结构内部。
[0008] 作为本发明进一步地方案,所述外壳结构由外壳、氢气填充槽、弧形槽底、配重填充槽、条口组成,所述外壳的上部呈圆台结构,所述外壳的下部呈半球结构,所述外壳的圆台结构即为氢气填充槽,所述弧形槽底设于氢气填充槽底部且呈一体化成型结构,所述外壳的半球结构即为配重填充槽,所述条口设于外壳底部且呈一体化成型结构。
[0009] 作为本发明进一步地方案,所述条口设有-条,其呈以外壳的半球结构低端为中心呈放射状分布。
[0010] 作为本发明进一步地方案,所述磁性反弹施力机构由中心柱、旋转环、拉伸弹簧、磁性球、同极磁环组成,所述中心柱设于氢气填充槽内部底部,所述旋转环套于中心柱外表面且活动连接,所述拉伸弹簧一端与旋转环相连接,所述拉伸弹簧另一端与磁性球相连接,所述同极磁环设于氢气填充槽内部边缘。
[0011] 作为本发明进一步地方案,所述磁性球与同极磁环的磁性相同,所述磁性球于弧形槽底上表面自由滚动。
[0012] 作为本发明进一步地方案,所述爪型持立机构由中心球、联动环、摆杆、单向铰链、持立爪、形变结构组成,所述中心球设于外壳的半球结构中上部,所述联动环套于中心球外表面,所述摆杆一端与联动环相连接,所述单向铰链设于摆杆另一端里侧,所述持立爪设于摆杆下方且通过单向铰链活动连接,所述形变结构设于持立爪里侧且呈一体化成型结构。
[0013] 作为本发明进一步地方案,所述摆杆、单向铰链、持立爪、形变结构分别设有6-10个,所述持立爪与条口一一对应贯穿。
[0014] 作为本发明进一步地方案,所述联动环设有3-5个且呈放射状均匀等距套于中心球外表面且活动连接,所述摆杆两两与联动环两侧呈对称状焊接。
[0015] 作为本发明进一步地方案,所述单向铰链设于摆杆与持立爪连接处的里侧,使持立爪只可向内摆动,而无法向外摆动,实现持立。
[0016] 作为本发明进一步地方案,所述形变结构可向里侧弯折,实现持立作用的同时,在装置自动恢复竖直时,其可发生形变呈弧形紧贴外壳,实现不会阻碍装置自动恢复竖直。
[0017] 发明有益效果
[0018] 相对比较于传统的智能机器人学习玩具,本发明通过设有的持立防倒装置,通过爪状结构支撑机器人玩具,使其保证竖立状态,且可在机器人玩具被较大的外力推倒时,利用不倒翁的原理,快速恢复机器人玩具呈竖直状态,防止机器人玩具上部设有的显示屏等易碎部件砸倒在地,保护易碎部件,同时保持竖直状态的机器人玩具所占空间较小,便于整理收纳。

实施方案

[0027] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0028] 如图1-图5所示,本发明提供一种智能机器人学习玩具的技术方案:
[0029] 一种智能机器人学习玩具,其结构包括机器人体1、显示屏2、语音接受系统3、语音播放系统4、持立防倒装置5,所述显示屏2镶嵌于机器人体1前表面,所述语音接受系统3设于机器人体1上部两侧,所述语音播放系统4设于机器人体1上端,所述显示屏2、语音接受系统3、语音播放系统4与机器人体1电连接,所述持立防倒装置5设于机器人体1底部且呈垂直状固定连接;
[0030] 所述持立防倒装置5由外壳结构51、磁性反弹施力机构52、爪型持立机构53组成,所述外壳结构51上部呈圆台结构,所述外壳结构51的下部呈半球结构,所述磁性反弹施力机构52设于外壳结构51的圆台结构内部,所述爪型持立机构53设于外壳结构51的半球结构内部。
[0031] 所述外壳结构51由外壳511、氢气填充槽512、弧形槽底513、配重填充槽514、条口515组成,所述外壳511的上部呈圆台结构,所述外壳511的下部呈半球结构,所述外壳511的圆台结构即为氢气填充槽512,所述弧形槽底513设于氢气填充槽512底部且呈一体化成型结构,所述外壳511的半球结构即为配重填充槽514,所述条口515设于外壳511底部且呈一体化成型结构。
[0032] 所述条口515设有6-10条,其呈以外壳511的半球结构低端为中心呈放射状分布。
[0033] 所述磁性反弹施力机构52由中心柱521、旋转环522、拉伸弹簧523、磁性球524、同极磁环525组成,所述中心柱521设于氢气填充槽512内部底部,所述旋转环522套于中心柱521外表面且活动连接,所述拉伸弹簧523一端与旋转环522相连接,所述拉伸弹簧523另一端与磁性球524相连接,所述同极磁环525设于氢气填充槽512内部边缘。
[0034] 所述磁性球524与同极磁环525的磁性相同,所述磁性球524于弧形槽底513上表面自由滚动。
[0035] 所述爪型持立机构53由中心球531、联动环532、摆杆533、单向铰链534、持立爪535、形变结构536组成,所述中心球531设于外壳511的半球结构中上部,所述联动环532套于中心球531外表面,所述摆杆533一端与联动环532相连接,所述单向铰链534设于摆杆533另一端里侧,所述持立爪535设于摆杆533下方且通过单向铰链534活动连接,所述形变结构
536设于持立爪535里侧且呈一体化成型结构。
[0036] 所述摆杆533、单向铰链534、持立爪535、形变结构536分别设有6-10个,所述持立爪535与条口515一一对应贯穿。
[0037] 所述联动环532设有3-5个且呈放射状均匀等距套于中心球531外表面且活动连接,所述摆杆533两两与联动环532两侧呈对称状焊接。
[0038] 所述单向铰链534设于摆杆533与持立爪535连接处的里侧,使持立爪535只可向内摆动,而无法向外摆动,实现持立。
[0039] 所述形变结构536可向里侧弯折,实现持立作用的同时,在装置自动恢复竖直时,其可发生形变呈弧形紧贴外壳511,实现不会阻碍装置自动恢复竖直。
[0040] 本发明的工作原理如下:为玩具充足够的电能,连接好网络,即可开始使用,儿童可自由与其对话,并通过显示屏2可以观看学习视频;在正常使用过程中,持立爪535可支撑机器人呈竖直状,当不慎被儿童或是家里的宠物撞到,当力量大到持立爪535已经无法持力时,机器人会发生倾倒,此时磁性球524会向倾倒方向滑动,随着磁性球524的滚动,磁性球524受到的同磁斥力逐渐增大,同时拉伸弹簧523的弹性势能增大,最终反弹至相反方向产生惯性力,利用不倒翁的原理,其惯性力配合配重填充槽514内的配重物质带动设备向反方向摆起,此时倾斜方向的持立爪535受力会通过单向铰链534与摆杆533发生向内弯折,同时持立爪535通过形变结构536的形变紧贴于外壳511的下表弧面,利用机器人自行立起,而后该持立爪535恢复原状,配合其余持立爪535使机器人重新恢复竖直状态,防止显示屏或其余易碎部件因倾倒而破碎。
[0041] 本发明解决的问题是现有技术的智能机器人学习玩具,因其外形主要为站立状的机器人,上部安装有显示屏、智能元件等易碎部件,当机器人不慎被儿童碰倒时,其可能砸在地上而破损,同时在平时收拾时,呈躺状的玩具占地空间较大,本发明通过上述部件的互相组合,本发明通过设有的持立防倒装置,通过爪状结构支撑机器人玩具,使其保证竖立状态,且可在机器人玩具被较大的外力推倒时,利用不倒翁的原理,快速恢复机器人玩具呈竖直状态,防止机器人玩具上部设有的显示屏等易碎部件砸倒在地,保护易碎部件,同时保持竖直状态的机器人玩具所占空间较小,便于整理收纳。
[0042] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0043] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

附图说明

[0019] 通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
[0020] 在附图中:
[0021] 图1为本发明一种智能机器人学习玩具的结构示意图。
[0022] 图2为本发明一种持立防倒装置的结构平面图。
[0023] 图3为本发明一种持立防倒装置的倾倒状态图。
[0024] 图4为本发明一种爪型持立机构的结构平面图。
[0025] 图5为本发明一种联动环的分布俯视图。
[0026] 图中:机器人体-1、显示屏-2、语音接受系统-3、语音播放系统-4、持立防倒装置-5、外壳结构-51、磁性反弹施力机构-52、爪型持立机构-53、外壳-511、氢气填充槽-512、弧形槽底-513、配重填充槽-514、条口-515、中心柱-521、旋转环-522、拉伸弹簧-523、磁性球-
524、同极磁环-525、中心球-531、联动环-532、摆杆-533、单向铰链-534、持立爪-535、形变结构-536。
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