[0004] 本发明的目的在于提供一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的水下机器人在前进的过程中，不能对前方障碍物进行检测，容易导致触礁情况的发生，其次不能对垃圾进行回收和清理，同时不能对不同区域的液体进行收集和检测，并且摄像机用防水罩不便于固定处理的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，包括机体、探测头和信号灯，所述机体的左方设置有显示屏，且机体的两侧安装有机械臂，所述探测头设置于机体的前侧下方，且探测头的两侧设置有照明灯，所述信号灯设置于机体的前侧上方，且机体的下方两侧安装有支撑腿，且支撑腿的内侧固定有加强板。
[0006] 优选的，所述显示屏的外侧设置有连接线，且连接线的中部安装有转轴，所述转轴外侧呈等距凹槽状结构，且转轴的凹槽内侧宽度大于连接线的外径。
[0007] 优选的，所述机体的上方安装有摄像头，且摄像头的外侧设置有保护罩，所述机体的上方固定有挂环，所述挂环设置有4个，且挂环关于机体的轴向中心线均匀分布。
[0008] 优选的，所述保护罩的外侧设置有外丝，且外丝的外侧安装有防水层，所述保护罩的内部设置有出声孔，所述保护罩呈半圆状结构，且保护罩通过外丝与机体构成活动结构。
[0009] 优选的，所述机体的下方固定有收集箱，且收集箱的内部设置有内槽，所述内槽的内部安装有挡板，且挡板的下方固定有第一弹簧，所述收集箱的中部设置进口，所述挡板通过第一弹簧与收集箱构成弹性结构，且挡板的面积大于进口的面积。
[0010] 优选的，所述收集箱的中部设置有箱门，且箱门的中部安装有门锁，所述收集箱的外侧固定有卡板，所述箱门的截面面积小于收集箱的截面面积，且箱门通过门锁与收集箱构成开合结构。
[0011] 优选的，所述卡板的中部设置有安装孔，且安装孔的内壁设置有暗槽，所述暗槽的内部安装有第二弹簧，且第二弹簧的左侧固定有卡柱，所述卡柱呈Y状结构，且卡柱关于安装孔的轴向中心线均匀分布，并且卡柱通过第二弹簧与暗槽构成弹性结构。
[0012] 优选的，所述安装孔的内部设置有收集管，且收集管的中部安装有挡块，所述收集管的内径与挡块的外径相吻合，且收集管设置有2组，并且收集管关于收集箱的轴向中心线对称。
[0013] 优选的，所述机体的外侧中部安装有主推进器，且主推进器的下方固定有副推进器，所述主推进器和副推进器的形状相吻合，且主推进器的轴向中心线与副推进器的轴向中心线相互垂直。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015] 1、本发明通过多根收集管的设置，能够对不同区域的液体进行收集和检测，从而根据不同水域的污染情况制定相应的治理方案，提高该水下机器人的功能性，同时通过呈Y型卡柱的设置，能够对收集管进行固定处理，其次卡柱通过第二弹簧与暗槽构成的弹性结构，能够对不同直径的收集管进行固定，提高该装置的实用性，通过收集管的内径与挡块的外径相吻合的设置，能够对收集后的液体进行防泄露处理，防止收集完成的液体泄漏或混入其他区域的液体，对检测造成干扰和困难。
[0016] 2、本发明通过收集箱的设置，能够对附近的垃圾进行收集处理，提高该水下机器人的实用性，其次呈镂空状的挡板通过第一弹簧与收集箱构成的弹性结构，能够通过机械臂将挡板沿着内槽向下拉动，从而将垃圾放入收集箱的内部，同时挡板在第一弹簧的作用下会对进口进行遮挡处理，防止机器人在移动的过程中，造成垃圾外溢，从而为垃圾的收集降低困难，其次箱门通过门锁与收集箱构成的开合结构既能防止垃圾外溢，同时也便于对垃圾进行清理，结构简单，便于操作。
[0017] 3、本发明通过外侧呈等距凹槽状结构的转轴的设置，便于对连接线进行缠绕收集处理，防止连接线混乱，便于下次使用，其次通过保护罩的设置，能够对摄像头和出声孔进行防水防碰撞保护，保护罩通过外丝与机体构成的活动结构，既能对保护罩进行固定处理，同时也便于对摄像头进行检测和维修，其次通过防水层能够对保护罩和机体的连接处进行防水处理，从而保证摄像头和出声孔正常工作。
[0018] 4、本发明通过探测头的设置，能够对前方的岩石和礁体进行探测，并及时将信息通过连接线输送到显示屏，从而对机器人进行停止或更改航行的处理，防止机器人碰撞造成损坏，从而保证机器人正常工作，同时通过摄像头观察到外界有鱼群或物体碰撞机器人时，通过显示屏控制信号灯进行闪烁处理，同时通过控制出声孔进行发声处理，对鱼群进行吓退处理，为机器人的正常工作做出保障。
[0019] 5、本发明通过挂环的设置，能够对机体进行固定牵引处理，从而将发生故障时的机器人从水底拖拉至岸上，进行检测和维修，其次通过下方两侧呈L状结构支撑腿的设置，能够对降落在水底的机器人进行支撑处理，从而保证机器人的稳定性，加强板能够保证支撑腿的牢固性，其次通过主推进器的轴向中心线与副推进器的轴向中心线相互垂直的设置，既能使机器人保持横向加速运动，同时也可辅助机器人进行上下升降运动，提高该机器人的实用性。
