发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置，以解决上述背景技术中提出的现有的水下机器人推进装置简单，从而导致其功能单一，性能较差，不能很好的进行上浮和下沉动作，并且在推进装置吸入和排出内部水时因为压力不均匀导致其稳定性较差，容易产生晃动，影响到较为精确的操作，并且进水孔容易被杂物缠绕堵塞，增加维护成本的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置，包括罩体，所述罩体外壁上设有多个均匀排列的进水孔，进水孔内设有与罩体内壁固定的固定杆，所述进水孔侧壁设有弧形的腔体，所述固定杆上固定有与进水孔方向相同的定位杆，定位杆上套有与其滑动连接的挡盘，挡盘与固定杆之间设有套接在定位杆外壁的弹簧。
[0006] 进一步的，优选的，所述罩体内设有与其滑动连接的筒体，所述筒体的外壁与罩体的内壁贴合，并且筒体的外壁上包裹固定有密封橡胶层，所述筒体上设有多个与进水孔对应的通孔，罩体内壁靠近筒体底部的一端固定有伺服电机，伺服电机上固定有螺纹杆，螺纹杆上套有与其螺纹连接的螺纹套筒。
[0007] 进一步的，优选的，所述螺纹套筒上固定有多个L形杆，所述L形杆的另一端与筒体的底部固定，所述筒体的底部上设有与螺纹杆相匹配的凹槽，所述筒体设有多个与凹槽固定的缓冲定位杆，缓冲定位杆上套有与其滑动连接的套筒，所述缓冲定位杆的截面为矩形并且与套筒贴合。
[0008] 进一步的，优选的，所述套筒与凹槽之间设有套接在缓冲定位杆外壁的缓冲弹簧，缓冲定位杆上固定有挡环，套筒上横向固定有缓冲横杆，所述缓冲横杆上固定有多个与通孔对应的缓冲挡块，罩体上下两端固定有储存罐固定杆，所述储存罐固定杆之间固定有插入筒体内的压缩空气储存罐。
[0009] 进一步的，优选的，所述压缩空气储存罐内安装有空气压缩机，并且空气压缩机的排气口设在压缩空气储存罐内，所述罩体顶部设有与其内部连通的密封罩体，空气压缩机的进气管插入密封罩体内，罩体的另一端密封固定有内部相通的锥形筒，锥形筒内固定有水泵。
[0010] 进一步的，优选的，所述罩体内部底面固定有抽水管，抽水管上设有多个吸水孔，所述抽水管通过进水管与水泵连通，水泵上固定有多个穿过锥形筒并且与其贴合处密封的排水管，排水管上安装有喷头，所述锥形筒上固定有驱动电机，驱动电机上安装有螺旋桨。
[0011] 进一步的，优选的，所述罩体的顶部固定有多个竖杆，竖杆上端水平设有固定板，所述固定板的底部设有梯形槽，梯形槽内设有与其滑动连接的梯形块，所述梯形块与竖杆之间固定连接，罩体内固定有与所有用电设备电性连接的蓄电池，罩体外壁固定有与进水孔对应的过滤网，罩体外壁前端固定有弧形板。
[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0013] 1、本发明通过弹簧挤压将挡盘盖在进水孔上使罩体表面平滑减小阻力便于推进，避免进水孔形成凹凸面影响推进装置的推进同时不会影响到进水孔的正常进水。
[0014] 2、本发明通过筒体移动到进水孔的位置时因为水压大于罩体内压力将挡盘顶开方便使内部充水，移动筒体错开位置时堵住进水孔停止进水，方便快捷。
[0015] 3、本发明通过设置缓冲挡块，水冲击缓冲挡块会向内推动缓冲横杆，通过缓冲弹簧起到缓冲的作用，减小水冲入时产生的冲击力造成的不稳定的晃动。
[0016] 4、本发明通过空气压缩机的设置可以将罩体内的空气收集后压缩储存到压缩空气储存罐内，等排出水时再放出使用，保证罩体内外的压力相同，并且密封罩体设在顶部，不会影响空气压缩收集。
[0017] 5、本发明通过设置水泵可以将罩体内的水抽取后排出，排水同时可以将压缩空气放出保证内外压力相同，将水抽出后排出增加罩体的浮力便于水下机器人上浮，排水通过排水管从喷头中喷出，排水的同时通过喷水可以辅助增加推进装置的推进力。
[0018] 6、本发明通过驱动电机驱动螺旋桨旋转起到推进的作用增强水下机器人的灵活性，水下机器人通过固定板与推进装置固定方便快捷并且通过梯形槽与梯形块的设置便于调整位置保证平衡性。
[0019] 7、本发明通过设置过滤网可以避免进水孔被缠绕堵塞减小维护成本，通过弧形板可以在前进的过程中阻挡部分擦过的异物原理推进装置。
