实施方案
[0025] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027] 如图1‑6所示，一种下水管道喷涂防水层的机器人，包括前端为半圆形且中间为圆柱状的导通器81，导通器81末端连接设有推送和牵引导通器81的牵引控制线82，导通器81上远离牵引控制线82方向一端设有绕导通器81圆周方向转动的清理模块83，清理模块83靠近牵引控制线82方向一侧位于导通器81上设有绕导通器81圆周方向转动的喷涂模块84，喷涂模块84靠近牵引控制线82方向一侧位于导通器81上设有绕导通器81圆周方向转动的干燥模块85。
[0028] 进一步的，导通器81包括导通器壳体10，导通器壳体10内干燥模块85靠近牵引控制线82方向一侧固定设有固定块22，固定块22内设有绕导通器81圆周方向转动的转动块23，转动块23内连接设有自牵引控制线82通往清理模块83的清洁剂管道25和自牵引控制线
82通往喷涂模块84的涂料管道24，清理模块83与喷涂模块84之间和喷涂模块84与干燥模块
85之间均设有固定块22。
[0029] 进一步的，清理模块83包括固定在导通器壳体10内的罩壳11，罩壳11内中心位置设有转动轴14，转动轴14位于罩壳11内设有转动件13，转动件13外侧设有穿出罩壳11绕转动轴14圆周运动的连接转动杆12；连接转动杆12位于导通器壳体10内固定设有可转动的壳体32，壳体32位于导通器壳体10内侧设有清洁剂储槽15，清洁剂储槽15外侧设有固定在导通器壳体10内的槽壁34；壳体32内设有密封滑动的清理杆件30，清理杆件30位于导通器81外侧固定连接设有清理部件29；清理杆件30靠近清洁剂储槽15方向固定设有压力块36，压力块36外侧设有转动组件31，转动组件31上位于槽壁34上设有转槽33，转动组件31位于转槽33内固定设有密封转动块35；压力块36位于转动组件31的槽内朝向清理杆件30方向设有压力弹簧37，压力块36内设有通入清理部件29的导管28，导管28位于清理部件29内设有四通管51，四通管51位于清理部件29两侧分别设有喷水口52和冲水口53；导管28内朝向清洁剂储槽15方向设有在导管28内滑动的活动滑块41，活动滑块41内设有三通管50，活动滑块41位于压力块36内设有密封液压槽42，密封液压槽42内设有固定连接在活动滑块41上的在密封液压槽42内密封滑动的滑动板48，滑动板48位于密封液压槽42内设有滑动弹簧49；密封液压槽42位于压力块36内设有液压管47，液压管47靠近转动组件31方向位于压力块36内设有密封液压滑槽43，密封液压滑槽43内密封滑动设有密封滑动板45，密封滑动板45靠近转动组件31方向设有滚轮46，密封滑动板45位于密封液压滑槽43内设有滑槽弹簧44。
[0030] 进一步的，喷涂模块84包括位于导通器壳体10内的涂料储槽16，涂料储槽16外侧位于导通器壳体10内设有转动槽17，转动槽17内沿圆周方向设有若干喷涂管27，每个喷涂管27位于涂料储槽16内设有喷涂泵26；所诉喷涂管27内设有喷涂管道38，所诉喷涂管27远离涂料储槽16方向设有涂料仓39，涂料仓39远离涂料储槽16方向设有喷涂口40。
[0031] 进一步的，干燥模块85包括位于导通器壳体10内开设的缓冲槽21，缓冲槽21内设有伸缩滑动的缓冲块19，缓冲块19位于缓冲槽21内固定设有缓冲弹簧20，缓冲块19远离清理部件29方向一侧固定设有吸水性较强的吸水海绵18。
[0032] 工作原理
[0033] 此机器人在使用过程前，先将漏水的下水道外侧连接的其他部件拆除，将连接在控制终端并连接有清洁溶液和防水涂料的牵引控制线82连同导通器81一起送入下水管道中。
[0034] 导通器81进入下水管道后，终端控制转动件13开始工作，转动件13带动连接转动杆12开始转动，同时连接转动杆12带动壳体32一起转动。同时将清洁剂溶液通过清洁剂管道25送入清洁剂储槽15中，此时溶液压迫压力块36朝转动组件31的槽内移动，密封滑动板45受到阻力被压缩，使得密封液压滑槽43内的液压油通过液压管47被送入密封液压槽42中，推动滑动板48带动活动滑块41在导管28内朝向清洁剂储槽15运动，使得清洁剂储槽15内的溶液通过三通管50进入导管28中，并通过四通管51进入冲水口53喷出冲刷下水道管壁，清理部件29刮除管壁的污垢后喷水口52对关闭再次冲洗。
[0035] 冲洗过后的管壁被吸水海绵18擦去残留的水份和污渍。控制终端将该机器人往回牵引，此时关闭输送清洁剂的输送泵，控制打开喷涂泵26开始工作，将喷涂的防水涂料送入涂料储槽16中，喷涂管27在转动槽17中不断沿导通器81圆周转动，同时防水涂料从喷涂管道38中被送入涂料仓39中，并从喷涂口40喷出，给下水道内侧壁进行喷涂防水涂料。
[0036] 喷涂结束后，整理并清洗该机器人，待管道内涂料自然风干后将其他部件组装使用。
[0037] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
