背景技术
[0002] 机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，精密安装轨上机械臂装置是一种安装在输送轨道上的机械臂；现有的精密安装轨上机械臂装置在使用时机械臂装置转动时没有导向的作用，不方便对机械臂装置进行固定。实用新型内容
[0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种精密安装轨上机械臂装置，可以有效解决背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
[0005] 一种精密安装轨上机械臂装置，包括底座和腰部，所述腰部设置于底座的顶部，所述底座的下表面固定安装有连接座，所述连接座的两侧外表面均连接有夹紧装置，所述腰部的下表面固定安装有导向座，所述底座的上表面开设有导向槽，所述腰部的内表面嵌设有齿条，所述底座的内部设有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接有传动杆，所述传动杆的端头位置连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述腰部的外表面一体成型有衔接座，所述衔接座的端头位置与大臂的一端相连，所述大臂的另一端与小臂相连，所述小臂的端头位置连接有腕部，所述腕部的底部连接有安装座。
[0006] 优选的，所述夹紧装置由夹紧座、螺纹杆、调节旋钮、夹紧板、衔接头、防滑垫和螺纹槽组成，所述夹紧座固定安装在连接座的两侧外表面，所述螺纹杆贯穿于夹紧座的顶部，所述调节旋钮固定于螺纹杆的顶端，所述夹紧板设置于螺纹杆的底端，所述衔接头固定安装在夹紧板的上表面，且衔接头套设在螺纹杆的底端，所述防滑垫固定于夹紧板的下表面，所述螺纹槽开设于夹紧座的内部，夹紧装置能够方便对机械臂装置进行固定，同时方便机械臂装置在不同位置进行固定。
[0007] 优选的，所述夹紧板通过衔接头和螺纹杆与夹紧座活动连接。
[0008] 优选的，所述导向座和导向槽均呈环状设置在腰部和底座之间，所述导向座的外表面与导向槽的内表面相切。
[0009] 优选的，所述大臂与小臂之间和小臂与腕部之间均设有连接销，连接销用于大臂与小臂和小臂与腕部进行衔接。
[0010] 优选的，所述安装座的外表面固定安装有连接件，连接件用于安装座与抓取部件进行连接。
[0011] 与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该精密安装轨上机械臂装置，通过设置的导向座和导向槽，能够在机械臂装置转动时起到导向的作用，从而能够提高机械臂装置转动时的相对稳定性，通过设置的夹紧装置，能够方便对机械臂装置进行固定，从而能够提高机械臂装置安装后的相对稳定性。
