[0030] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0031] 如图1-8所示，一种基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人，包括底座1、第一电机3、转轴4、弯曲机构6、两个机械臂机构44、两个推拉机构5和两个移动机构2，所述第一电机3设置在底座1内，所述第一电机3与转轴4传动连接，所述弯曲机构6设置在转轴4的上方，两个所述推拉机构5分别设置在转轴4的两侧，所述推拉机构5与机械臂机构44传动连接，两个所述移动机构2分别设置在底座1下方的两侧；
[0032] 通过转动组件8、驱动组件和从动组件来调节浇水角度，从而适应各种情况下的浇水需求，通过移动机构2可以扩大浇水范围，提升了机动性，使该产品具有更强的竞争力。
[0033] 所述机械臂机构44包括转动组件8、抓取组件9、第一固定板10、第二固定板11、驱动组件和从动组件，所述转动组件8设置在第一固定板10内，所述第二固定板11的一端与第一固定板10固定连接，所述驱动组件与从动组件传动连接，所述抓取组件9设置在从动组件内；
[0034] 所述转动组件8包括第二电机18、驱动轴19和转轮20，所述第二电机18通过驱动轴19与转轮20传动连接，所述转轮20与第一固定板10固定连接；
[0035] 所述抓取组件9包括第三电机22、第一飞轮23、第一连杆24、第一滑道25、第一滑块26、第一连接块21和两个夹爪单元，所述第一连接块21设置在第一滑道25的上方，所述第三电机22与第一飞轮23传动连接，所述第一连杆24的一端与第一飞轮23铰接，所述第一连杆
24的另一端与第一滑块26铰接，所述第一滑块26设置在第一滑道25内且与第一滑道25相匹配，所述夹爪单元设置在第一滑块26的上方；
[0036] 第二电机18通过驱动轴19驱动转轮20旋转，从而带动第一固定板10摆动，从而带动驱动组件和从动组件摆动，第三电机22驱动第一飞轮23旋转，从而带动第一连杆24摆动，使得第一滑块26沿着第一滑道25滑动，从而带动夹爪单元转动，从而达到通过转动组件8、驱动组件和从动组件来调节浇水角度的目的，从而适应各种情况下的浇水需求；
[0037] 所述移动机构2包括第四电机30、第二齿轮31、第三齿轮32、履带33和若干第二从动齿34，所述第四电机30与第二齿轮31传动连接，所述第二齿轮31和第三齿轮32分别设置在履带33内的两端，所述第二从动齿34均匀分布在履带33的内侧，所述第二齿轮31和第三齿轮32均与第二从动齿34啮合；
[0038] 第四电机30驱动第二齿轮31旋转，从而带动履带33转动，从而带动第三齿轮转动，通过移动机构2可以扩大浇水范围，提升了机动性，使该产品具有更强的竞争力。
[0039] 作为优选，为了更稳定地驱动从动组件，所述驱动组件包括第二气泵12、第二气缸13、第二活塞14和第一驱动杆15，所述第二气泵12与第一固定板10铰接，所述第二气泵12与第二气缸13连通，所述第二活塞14的一端设置在第二气缸13内，所述第二活塞14的另一端与第一驱动杆15的一端铰接，所述第一驱动杆15的中端与第二固定板11铰接，所述第一驱动杆15的另一端与从动组件传动连接，第二气泵12与第二气缸13通过气压驱动第二活塞14做活塞运动，从而带动第一驱动杆15摆动，通过第二活塞14的推拉来驱动从动组件更加稳定，从而实现了更稳定地驱动从动组件的目的。
[0040] 作为优选，为了调节浇水的角度，所述从动组件包括第一从动杆16和导杆17，所述第一从动杆16的一端与第一驱动杆15远离第二活塞14的一端铰接，所述第一从动杆16的另一端与导杆17的中端铰接，所述导杆17与第一固定板10铰接，第一驱动杆15带动第一从动杆16做圆周运动，从而带动导杆17摆动，从而带动夹爪单元摆动，从而调节浇水的角度。
[0041] 作为优选，为了更稳定地抓取洒水壶，所述夹爪单元包括第二连杆27、曲柄28和导板29，所述第二连杆27的一端与第一滑块26铰接且远离第一连杆24，所述第二连杆27的另一端与曲柄28的中端铰接，所述曲柄28的一端与第一连接块21铰接，所述曲柄28的另一端与导板29固定连接，第一滑块26驱动第二连杆27摆动，从而带动曲柄28摆动，从而带动导板29往复摆动，从而更稳定地抓取洒水壶。
[0042] 作为优选，为了扩大探测仪7的识别范围，所述弯曲机构6包括第三固定板35、探测仪7、第三连杆36和两个旋转组件38，所述第三连杆36固定在第三固定板35上，两个所述旋转组件38分别设置在第三连杆36的两端，旋转组件38带动探测仪7转动，从而扩大探测仪7的识别范围。
[0043] 作为优选，为了更精确地控制弯曲角度，所述旋转组件38包括第五电机41、第二飞轮42、第四连杆43、第五连杆40和第二连接块39，所述第五电机41与第二飞轮42传动连接，所述第四连杆43的一端与第二飞轮42铰接，所述第四连杆43的另一端与第五连杆40的中端铰接，所述第五连杆40的一端与第三连杆36的一端铰接，所述第五连杆40的另一端与第二连接块39铰接，第五电机41驱动第二飞轮41转动，从而带动第四连杆43摆动，从而使得第五连杆40做往复运动，通过调节第二飞轮41转动的角度即可控制第五连杆40摆动的角度，从而更精确地控制弯曲角度。
[0044] 作为优选，为了调节机械臂机构44与转轴4的距离，从而节省时间，所述推拉机构5包括第一气泵45、第一气缸46和第一活塞37，所述第一气泵45固定在转轴4上，所述第一气缸46与第一气泵45连通，所述第一活塞37的一端设置在第一气缸46内，第一气泵45和第一气缸46通过气压驱动第一活塞37做活塞运动，从而带动机械臂机构44左右移动，从而省去了该机器人调节位置的时间，提高了工作效率。
[0045] 作为优选，为了延长齿轮的使用寿命，所述第二齿轮31和第三齿轮32的材质均为不锈钢。
[0046] 作为优选，为了提高电机的精准度和延长电机的使用寿命，所述第一电机3、第二电机18、第三电机22和第四电机30均为伺服电机。
[0047] 作为优选，为了延长履带33的使用寿命且降低使用时的噪音，所述履带33为金属橡胶铰接履带。
[0048] 与现有技术相比，该基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人，通过转动组件8、驱动组件和从动组件来调节浇水角度，从而适应各种情况下的浇水需求，通过移动机构2可以扩大浇水范围，提升了机动性，大大提高了该产品的市场竞争力。
[0049] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
